本发明涉及撑杆配件领域，特别是涉及一种具有自动回收功能的电动车侧撑杆。
背景技术：
目前国内的电动车使用率越来越高，电动车作为一种电能驱动的新型能源交通工具，广受人们的喜爱，越来越多的人选择购买电动车作为出行方式，电动车的底端设有侧向单撑杆和后置的双撑杆，单撑杆主要用于短时间的停靠使用，单撑杆在侧向支撑电动车的时候，车辆整体略微往撑杆那一侧面偏倒，而车体在平衡状态下撑杆下端不能接触地面，正因为如此，电动车经常容易发生车主忘记收回撑杆而保持撑杆放开状态下在路上飞驰，一般单撑杆均位于电动车的车身左侧，如果车主需要左转弯，电动车向左倾斜的情况下就会使得单撑杆与地面抵触，从而发生意外。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有自动回收功能的电动车侧撑杆，能够在电动车行驶状态下自动收回车身侧向的撑杆。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有自动回收功能的电动车侧撑杆，包括主杆体，所述主杆体为圆柱形结构，所述主杆体的下端连接一横向的触地板，所述触地板的底端面中间向内开设有圆形的隧洞，所述隧洞上端导入所述主杆体内部，所述隧洞的开口处设有一金属球体，所述金属球体的下端面为一个圆弧形的接触面并从所述隧洞的开口下端凸出，所述金属球体的上半部分导入所述隧洞的内部并连接一根弹簧，所述弹簧的上端连接一块金属抵触板，所述抵触板上方设有压力传感器，所述抵触板紧贴在所述压力传感器的感应面上，所述主杆体的上端连接一金属块，所述金属块的上端两侧凸起两块互相平行的金属板，所述金属板上贯穿设有螺孔，所述螺孔之间贯穿设有转轴，所述转轴的一端与舵机连接，所述压力传感器的输出端连接微处理器的输入接口，所述微处理器的输出端连接高速pwm控制器，所述高速pwm控制器与所述舵机连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述舵机的旋转角度范围是0~90°。
在本发明一个较佳实施例中，所述隧洞的下端开口处的直径小于所述金属球体的直径。
在本发明一个较佳实施例中，所述金属块和所述主杆体的内侧上分别垂直连接一细杆，所述细杆之间勾连一根弹簧。
本发明的有益效果是：本发明的设计原理是通过压力感应来检测单撑杆与地面的接触与否，从而实现与地面的非接触状态下自动回收撑杆的功能，其主要实现方法在于主杆体底面设计一个球体，球体上端通过弹簧连接压力传感器，当主杆体接触地面时球体的弹簧被压缩，而撑杆离开地面时球体被释放，压力传感器以此为电动车进入行驶状态的依据，通过舵机带动转轴收回撑杆，避免了在人工忘记回收撑杆的情况下发生交通事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明具有自动回收功能的电动车侧撑杆一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明具有自动回收功能的电动车侧撑杆一较佳实施例的电路结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、主杆体；2、触地板；3、隧洞；4、金属球体；5、弹簧；6、抵触板；7、压力传感器；8、金属块；9、金属板；10、螺孔；11、转轴；12、舵机；13、微处理器；14、高速pwm控制器；15、细杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种具有自动回收功能的电动车侧撑杆，包括主杆体1，所述主杆体1为圆柱形结构，所述主杆体1的下端连接一横向的触地板2，所述触地板2的底端面中间向内开设有圆形的隧洞3，所述隧洞3上端导入所述主杆体1内部，所述隧洞3的开口处设有一金属球体4，所述金属球体4的下端面为一个圆弧形的接触面并从所述隧洞3的开口下端凸出，所述金属球体4的上半部分导入所述隧洞3的内部并连接一根弹簧5，所述弹簧5的上端连接一块金属抵触板6，所述抵触板6上方设有压力传感器7，所述抵触板6紧贴在所述压力传感器7的感应面上，所述主杆体1的上端连接一金属块8，所述金属块8的上端两侧凸起两块互相平行的金属板9，所述金属板9上贯穿设有螺孔10，所述螺孔10之间贯穿设有转轴11，所述转轴11的一端与舵机12连接，所述压力传感器7的输出端连接微处理器13的输入接口，所述微处理器13的输出端连接高速pwm控制器14，所述高速pwm控制器14与所述舵机12连接。
另外，所述舵机12的旋转角度范围是0~90°。
另外，所述隧洞3的下端开口处的直径小于所述金属球体4的直径。
另外，所述金属块8和所述主杆体1的内侧上分别垂直连接一细杆15，所述细杆15之间勾连一根弹簧。
本发明的工作原理为主杆体1为圆柱形结构，主杆体1的下端连接一横向的触地板2，主杆体1的外侧面上连接有细金属杆弯折连接而成的与足部接触的结构，触地板2的底端面中间向内开设有圆形的隧洞3，隧洞3上端导入主杆体1内部，隧洞3的开口处设有一金属球体4，隧洞3的下端开口处的直径小于金属球体4的直径，金属球体4不能也不会从洞中逃逸出。
金属球体4的下端面为一个圆弧形的接触面并从隧洞3的开口下端凸出，金属球体4的上半部分导入隧洞3的内部并连接一根弹簧5，弹簧5的上端连接一块金属抵触板6，抵触板6上方设有压力传感器7，抵触板6紧贴在压力传感器7的感应面上。
主杆体1的上端连接一金属块8，金属块8的上端两侧凸起两块互相平行的金属板9，金属板9上贯穿设有螺孔10，螺孔10之间贯穿设有转轴11，转轴11的一端与舵机12连接，舵机12的旋转角度范围是0~90°，正好为主杆体1的展开架设和完全收回两种态势的角度范围，压力传感器7的输出端连接微处理器13的输入接口，微处理器13的输出端连接高速pwm控制器14，高速pwm控制器14与舵机12连接，通过pwm波控制电压脉冲输出就能控制舵机12的旋转角度。
金属块8和所述主杆体1的内侧上分别垂直连接一细杆15，所述细杆15之间勾连一根弹簧，由于金属块8上端与车体直接固定连接，该弹簧两端分别勾连主杆体1和金属块8，使得主杆体1有横向的调节量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。