轻便智能环保电动车平稳运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轻便、便携直线运动智能控制车，尤其涉及单轮或多轮等轮式的电动车。
【背景技术】
[0002]随着污染的严重化，绿色环保能源的交通工具，例如电动车，被逐渐推广。而其中，独轮式的电动车(即只有一个动力车轮，使用者直接踩在动力车轮两侧的支承板上进行驾驶的电动车)以及并排双轮式的电动车(即双轮并排，使用者站立在两车轮之间的承重板上进行驾驶的电动车)，以其轻便性和娱乐性，广受大众欢迎。但其平衡性难以掌握，不利于推广应用。另一方面，又存在灵活性低的缺点。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种平衡性良好的独轮式电动车结构，提高起动时、运动中及停止时的稳定性，适合大众使用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为，轻便智能环保电动车平稳运动机构，包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜或向外倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面。这样的方案使两个动力车轮形成八字形结构，保证平衡，不会左右摇晃，提尚稳定性。
[0005]进一步的技术方案为，两个支架板的上部转动连接，且转动轴线沿前后方向；还包括用于驱动支架板转动的传动机构。这样的方式可使平稳起动后的电动车，可以由传动机构驱动调整动力车轮间的角度，使动力车轮不再张开成八字形，使电动车的运行更灵活。
[0006]再进一步的技术方案为，还包括转动机构；两支架板通过所述转动机构转动连接，两个支架板的上部各转动连接于转动机构的两侧部；所述传动机构与转动机构连接。这样的方案使两个动力车轮之间的收拢能达到负角度的最靠拢状态，更进一步提高运行的灵活性。
[0007]进一步的技术方案为，还包括用于限定支架板最大转动角度的限位机构。这样的方案限制了支架板的最大位置，使车身结构更稳固。
[0008]再进一步的技术方案为，所述限位机构为设在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构。这样的限位方式结构简单，容易实现。
[0009]再进一步的技术方案为，还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。这样的方案避免了布线的麻烦，更容易实施上述结构。
[0010]优选地，两个动力车轮的外侧部各安装有一个用于供使用者脚踏的支承板。这样的方案应用于“独轮式”的电动车。
[0011]优选地，两支架板的上部之间通过一连接板连接，所述连接板的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构。这样的方案应用于并排双轮式。
[0012]本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构能有效使独轮式的电动车提高平衡力，实现平稳起动，且不影响运行的灵活性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的第一种实施方式结构示意图。
[0014]图2是本发明的第一种实施方式的工作状态示意图。
[0015]图3是本发明的第三种实施方式结构示意图。
图4是本发明的第四种实施方式结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0017]如图1所示，本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构的一种较优实施例，包括两个支架板I和两个动力车轮2 ;两个支架板I的上部之间通过转动机构4连接在一起，具体地，两个支架板I的上部各转动连接于转动机构4的两侧部，即支架板I的上部可绕转动机构4转动；初始状态下，两个支架板I均向内倾斜，即两个支架板I形成八字形，如图1所示。两个动力车轮2分别安装在两个支架板I的下部，且动力车轮2的延伸平面平行于对应支架板I的延伸平面，即两个动力车轮2也都向内倾斜，成八字形。两个动力车轮2的外侧部各安装有一个支承板3。本实施例中，还包括用于驱动支架板转动的传动机构(图未示出)，所述传动机构与转动机构4连接，直接由传动机构驱动转动机构4的转动。本发明仅讨论技术方案内的结构组成，对于电动车的其他组成部分，例如电机、电源、调速等功能部分，不再赘述。
[0018]工作过程:使用者在踩上支承板3后，在电动车的前进方向上，两个动力车轮2和底面形成最稳定的物理三角形状结构，稳定而不摇晃，即使平衡能力较差的使用者也可以稳定地使用，方便推广。然而，在行进过程中，由于八字形稳定结构，车身不能左右摆动，将使电动车在转弯的时候难度较大，也难以躲避细小障碍物；针对此，本实施例中，由传动机构带动转动机构4转动，使支架板I转动，两个动力车轮2收拢，如图2所示(图中仅表示各部件的大致位置关系，与实际的尺寸无关)，收拢的两个动力车轮2不再成八字形，使车身整体可以摆动，方便转弯等动作，灵活方便。本实施例中，由于转动机构4连接于两个支架板I之间，使得两个支架板I的上部之间具有一定间距，从而使两个支架板I的转动状态可以实现负角度(即图2中所示“V”字形状状态)使灵活性更高。其中，所述的转动机构4可以由转动轴实现，传动机构可以由电机及其传动部件实现，电机直接带动转动轴转动；也可以通过其他机械结构实现，本发明的重点不在于传动机构、转动机构4的具体结构本身。虽然本发明使用了两个动力车轮2，但仍可理解为电动平衡轨迹、智能环保多轮同一直线运动。传动机构可以由智能控制器等电子器件进行控制，只需在电动车上设置输入设备即可(所述输入设备可以是传统的键盘等，也可以是采用陀螺仪等具有位置、角度传感功能的传感器，当电动车车身的状态改变时，改变工作状态)；本实施例中，采用无线控制的方式，即还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。无线发射控制器可以由使用者手持，把控制信号发送给无线接收控制器，由无线接收控制器控制传动机构运动。
[0019]本发明的第二种实施例，与上述第一种实施例的区别在于:两个支架板I之间直接转