动连接(例如，两个支架板I直接铰接)，而不通过转动机构4连接。转动轴线与上述实施例相同，沿前后方向，即同样可使两个支架板I之间的张开角度可以在转动过程中实现收拢或扩张。这样的好处在于结构简单、成本低、容易实施；然而由于直接转动连接，两支架板I无法收拢成V字形状，其灵活性能不及上述第一种实施例，但仍能实现通过收拢两个动力车轮2之间的间距，提高灵活性能的效果。传动机构可以由电机、气缸等动力装置加上机械活动结构(例如连杆结构)实现，由动力装置带动活动结构，从而驱动活动结构带动支架板I收拢。也可以不设置传动机构，使两支架板I自由转动，直接由使用者双腿的张合带动支架板I的张开或收拢。
[0020]进一步地，可增加用于限定支架板I最大转动角度的限位机构(图未示出)，使电动车保持受力稳固，所述最大转动角度既包括向外转动的最大角度也包括向内转动的最大角度。限位机构可以采用多种方式实现，例如通过位置传感器检测转动位置，再进而由控制器锁死传动机构使其控制支架板I不再转动；也可以直接通过机械式的卡位结构，使支架板I在转动到最大位置时被阻挡而不再转动，例如在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板I中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构，则当两支架板I张开时，由于第一抵接块之间相互的抵接作用，阻止两者继续旋转，第二抵接块的作用同理。本发明的重点不在于提供限位的具体结构，上述结构仅为实施本方案的一个可行例子，本领域技术人员根据实际情况，可设计出多种以实现限位为目的的结构，而这些结构均应包含在本发明的保护范围之内。
[0021]作为优选，本发明还可以通过自动控制的方式使传动机构工作，例如在动力车轮2或其电机上安装测速器件，通过检测运行情况，判断成功平稳起动后再通过电子控制器等器件驱动传动机构工作。
[0022]本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构能实现起步的平稳过渡、运行中不影响灵活性，令平衡力较差的使用者也可以快速掌握使用方法，方便电动车的推广使用。
[0023]然而，退一步地，本发明可以采用两支架板I固定连接的方式，如图3所示，这种方式虽然使两个动力车轮2之间的间距无法调整，有可能带来一定程度上的不灵活，但仍能实现平稳起步的技术效果，方便操作和推广。此外，固定连接的方式可以是直接把支架板I直接固定连接为向外倾斜，即成“V”字形，这样可以实现灵活运行的效果，而牺牲一定的平稳性。
[0024]需要注意的是，支架板I的向内或向外倾斜，并不是指电动车的常态，而是指运行中所能具有的状态。例如可转动的情况，当支架板I转动到竖直方向时，并不向外或向内倾斜，但其具有可以在运行中向外或向内倾斜的状态，包含与本发明之内；又例如固定连接的情况，若通过弹性材料(或其他类似手段)固定连接两支架板1，同样可以实现在常态下支架板I竖直，而承重时张开或收拢，此情况也应当包含于本发明之内。
[0025]图4为本发明的第四种实施方式，可以采用上述三种实施例的连接方式，区别仅在于:两支架板的上部之间通过一连接板5连接，所述连接板5的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构(图未示出)，而没有在动力车轮2外侧设置支承板3，即应用于并排双轮式电动车。对于固定连接的方式，连接板5可以是直接与支架板I固定连接；对于可转动的方式，连接板5可以是具体转动机构的一部分，也可以是单独与支架板I转动连接。同样具有上述的稳定、灵活的优点。
[0026]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜或向外倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面。2.根据权利要求1所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:两个支架板的上部转动连接，且转动轴线沿前后方向；还包括用于驱动支架板转动的传动机构。3.根据权利要求2所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:还包括转动机构；两支架板通过所述转动机构转动连接，两个支架板的上部各转动连接于转动机构的两侧部；所述传动机构与转动机构连接。4.根据权利要求3所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:还包括用于限定支架板最大转动角度的限位机构。5.根据权利要求4所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:所述限位机构为设在支架板上端部第一抵接块和/或设在支架板中下部的第二抵接块，所述第二抵接块的位置低于转动机构。6.根据权利要求2所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:还包括无线发射控制器和无线接收控制器；无线接收控制器与传动机构连接；无线发射控制器和无线接收控制器无线连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:两个动力车轮的外侧部各安装有一个用于供使用者脚踏的支承板。8.根据权利要求1-6任意一项所述的轻便智能环保电动车平稳运动机构，其特征在于:两支架板的上部之间通过一连接板连接，所述连接板的上方安装有用于供使用者脚踏的承重机构。
【专利摘要】本发明提出了一种轻便智能环保电动车平稳运动机构，应用于轻便智能环保的电动车，包括两个支架板和两个动力车轮；两个支架板的上部之间连接在一起，且两个支架板均向内倾斜；两个动力车轮分别安装在两个支架板的下部，且动力车轮的延伸平面平行于对应支架板的延伸平面；两个动力车轮的外侧部各安装有一个支承板。本发明的轻便智能环保电动车平稳运动机构有效平衡运动轨迹，消除了一般单轮或多轮车在同一直线上运动时车轮左右偏摆倾斜的顾虑与危险，提供安全舒适使用环境。
【IPC分类】B62K11/02
【公开号】CN105564561
【申请号】CN201410529482
【发明人】陈锦忠
【申请人】广州市白云区利行五金厂
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月9日