自行车用控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自行车用控制系统。
【背景技术】
[0002]以往已知具有多个具备存储部的电气单元的自行车用控制系统(例如专利文献Do多个电气单元的存储部分别存储不同的信息。
[0003]专利文献1:日本专利特开2009-166830号
[0004]上述自行车用控制系统中，因电气单元的更换、电气单元从控制系统的拆除以及电气单元的存储部发生错误等原因，导致存储在该电气单元的存储部中的信息从自行车用控制系统消失。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种自行车用控制系统，能够抑制电气单元的存储部的信息消失。
[0006]〔I〕本发明一方面的自行车用控制系统具备多个电气单元，该电气单元能够安装在自行车上且具有存储部，所述多个电气单元的存储部的至少两个存储至少两个共用信息。
[0007]〔2〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含识别所述电气单元的信息。
〔3〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为决定所述电气单元的动作的信息的设定信息。
[0008]〔4〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为所述电气单元的动作的履历的日志信息。
〔5〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为决定所述电气单元的动作的信息的设定信息，所述多个电气单元的存储部的至少两个共有所述设定信息的全部。
[0009]〔6〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述共用信息包含作为所述电气单元的动作的履历的日志信息，所述多个电气单元的存储部的至少两个共有所述日志信息的全部。
[0010]〔7〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个将存储在所述多个电气单元的其他所述电气单元的存储部中的信息进行覆盖存储或另行存储。
[0011]〔8〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个对应存储在所述多个电气单元的其他所述电气单元的存储部中的信息的内容选择是否将该信息存储在自身的存储部中。
[0012]〔9〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元中的至少一个随着更新输出对象的信息而输出存储在自身的所述存储部中的信息。
[0013]〔10〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元中的至少一个每经过规定的周期，对所述多个电气单元中的其他所述电气单元输出存储在自身的所述存储部中的信息。
[0014]〔11〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统具备至少三个所述电气单元。
〔12〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元的存储部的三个以上存储所述共用信息。
[0015]〔13〕根据所述自行车用控制系统的一方面，由所述至少三个电气单元的存储部中的任两个组成的第一成对存储部存储所述至少两个共用信息，所述至少三个电气单元的存储部中的任两个组成的、且与所述第一成对存储部不同组合的第二成对存储部存储与所述第一成对存储部不同的所述至少两个共用信息。
[0016]〔14〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个对应从所述至少三个电气单元中的其他所述电气单元接收的信息的发送目标选择是否存储该信息。
[0017]〔15〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个具备对所述至少三个电气单元中的其他电气单元输出信息的功能。
[0018]〔16〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个取得与其他另一个所述电气单元有关的信息，在该信息不适合规定的条件时，对与该其他另一个所述电气单元不同的其他所述电气单元输出信息。
[0019]〔17〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述至少三个电气单元中的至少一个对应输出对象的信息的内容选择该信息的发送目标。
[0020]〔18〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统还具备操作部，该操作部用于变更所述共用信息的输出对象以及与所述共用信息的至少一方有关的设定。
[0021]〔19〕根据所述自行车用控制系统的一方面，该自行车用控制系统还具备将所述多个电气单元相互连接的电力通信线。
〔20〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元的至少一个是电动元件。
[0022]〔21〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元能够安装在行驶状态的所述自行车上。
〔22〕根据所述自行车用控制系统的一方面，所述多个电气单元具备将存储在存储部中的共用信息向外部输出的输出部。
发明效果:
[0023]上述自行车用控制系统能够抑制电气单元的存储部的信息消失。
【附图说明】
[0024]图1是搭载有实施方式的自行车用控制系统的自行车的侧面图。
图2是图1的自行车用控制系统的框图。
图3是图1的第一变速单元和第二变速单元的平面图。
图4是图1的显示单元的正面图。 图5是第一变形例的电气单元的框图。
图6是第二变形例的电气单元的框图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1，说明搭载有自行车用控制系统的自行车10的结构。
自行车10包含车架12、车把14、前轮16、后轮18、刹车杆20R、20L(参照图3)、安装在车架12上的车灯22、驱动机构24、转矩传感器26、电池单元28以及控制系统50 (参照图
2)ο
[0026]驱动机构24包含左右曲柄臂32、曲柄轴34、左右踏板36、左右踏板轴38、前链轮40、后链轮42和车链44。左右曲柄臂32分别安装在曲柄轴34的两端部，经由曲柄轴34可旋转地安装在车架12上。踏板36能够绕踏板轴38旋转地安装在曲柄臂32上。
[0027]前链轮40连结在曲柄轴34上。前链轮40与曲柄轴34同轴设置。
后链轮42安装成能够绕后轮18的车轴18A旋转。后链轮42经由单向离合器与后轮18连结。车链44卷装在前链轮40和后链轮42上。由施加在踏板36上的人力驱动力使曲柄臂32旋转时，由前链轮40、车链44及后链轮42使后轮18旋转。
[0028]转矩传感器26输出与施加在曲柄轴34上的转矩对应的信号。施加在曲柄轴34上的转矩与施加在踏板36上的人力驱动力有关。因此，转矩传感器26输出与人力驱动力对应的信号。转矩传感器26可设在从曲柄轴34至前链轮40的动力传递路径上，也可设在上述动力传递路径的附近，也可设在曲柄臂32或踏板36上。转矩传感器26例如可使用应变传感器、磁应变传感器、光学传感器和压力传感器等实现，只要是输出与施加在曲柄臂32或踏板36上的人力对应的信号的传感器即可，能够采用任意一种传感器。
[0029]电池单元28具备电池46和收容电池46的壳体48。壳体48通过保持架48A可拆装地安装在车架12上。电池46包含一个或多个电池元件。电池46是二次电池。电池46对控制系统50 (参照图2)和车灯22供给电力。
[0030]如图2所示，控制系统50具备驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70。驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70能够安装在行驶状态的自行车10 (参照图1)上。换言之，自行车10 (参照图1)能够在安装有驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70的状态下行驶。
[0031]驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68和变速单元70由电力通信线72进行总线连接，从而进行电力线通信(PLC:Power Line Communicat1n)。从电池46经由电力通信线72对第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70供给电力。驱动单元52和变速单元70是电动元件且是电气单元。第一操作单元64、第二操作单元66和显示单元68是电气单元。从驱动单元52、第一操作单元64、第二操作单元66、显示单元68以及变速单元70输出的信息由电力线通信提供给其他的全部电气单
J L ο
[0032]驱动单元52具备辅助单元54、外壳60、能够拆除和安装电力通信线72的端口 74、以及控制装置76。辅助单元54和控制装置76收容在外壳60中。外壳60安装在车架12上。另外，控制装置76也能够安装在外壳60的外部。
[0033]辅助单元54具备辅助马达56和包含逆变器的驱动电路58。
如图1所示，辅助单元54绕曲柄轴34配置。辅助马达56是电气马达。辅助马达56的旋转经由减速器(省略图示)传递给前链轮40。可以在辅助马达56和前链轮40之间设置单向离合器，用于防止当曲柄臂32前转时由人力驱动力使马达旋转。驱动单元52可以包含曲柄轴34而构成。
[0034]如图2所示，控制装置76具备进行各种运算的运算部78、进行电力线通信的通信部80和存储各种信息的存储部82。控制装置76控制驱动电路58，并控制辅助马达56的运转。
[0035]存储部82存储的信息包含