一种新型检测小车的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型检测小车。

背景技术：

工厂生产时需要检测仪器仪表数据以及生产仪器的工作环境，目前采用人记录仪器数据的方式，容易产生读取仪表类型错误，读取误差问题，并且人工查看存在容易产生疲劳，查看仪器仪表数据频率较低，容易忽略存有较少水渍等问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种新型检测小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它由无线控制小车、全景摄像头、水渍识别摄像头、二维码识别摄像头、支撑架一号、伸缩结构、支撑架二号、仪表识别摄像头、减震结构、旋转云台、支撑架三号、红外高清摄像头组成。无线控制小车为检测小车提供装置安装平台。全景摄像头固定在无线控制小车上，可以将周围环境进行摄像记录并将数据传回控制人员。水渍识别摄像头固定在无线控制小车上，可以检测是否有水渍。二维码识别摄像头安装于支撑架一号，可以识别仪表二维码，判别仪表类型。仪表摄像头安装在支撑架二号，可以读取仪表的数据。红外高清摄像头安装在支撑架三号，可以识别检测小车巡检路线周围环境。伸缩结构一端连接支撑架一号，另一端连接支撑架二号，可以改变仪表识别摄像头和红外摄像头检测高度。减震结构连接支撑架二号，可以避免小车上升或者下降时旋转云台碰撞到支撑架二号。旋转云台连接减震结构，使支撑架三号旋转。

本发明的有益效果是，通过识别摄像头记录相关数据，检测小车行车路径周围的环境情况，提高检测频率和检测效率，保证仪表数据检测准确度和仪器生产环境的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是检测小车的整体结构示意图。

图1中，1.无线控制小车，2.全景摄像头，3.二维码识别摄像头，4.支撑架一号，5.伸缩结构，6.仪表识别摄像头，7.支撑架二号，8.减震结构，9.旋转云台，10.红外高清摄像头，11.支撑架三号，12.水渍识别摄像头。

具体实施方式

一种新型检测小车，它由无线控制小车（1）、全景摄像头（2）、水渍识别摄像头（12）、二维码识别摄像头（3）、支撑架一号（4）、伸缩结构（5）、支撑架二号（7）、仪表识别摄像头（6）、减震结构（8）、旋转云台（9）、支撑架三号（11）、红外高清摄像头（10）组成。无线控制小车（1）接收到信号，检测小车开始运行，安装在无线控制小车的的全景摄像头（2）对小车运行路线周围的环境进行摄像；水渍识别摄像头（12）检测检测路线是否有水渍，检测小车到达设定位置后，安装在支撑架一号（4）上的二维码识别摄像头（3）对二维码进行扫描确定仪表类型，连接在支撑架一号（4）上的伸缩结构（5）上升到对应的高度，安装在支撑架二号（7）上的仪表识别摄像头（6）读取仪表数据，减震结构（8）避免伸缩结构（5）在上升或者下降过程中发生碰撞；检测小车运行期间旋转云台（9）带动支撑架三号（11）旋转，安装在支撑架三号（11）的红外高清摄像头（10）按照指令检测仪表周围环境。

技术特征：

1.一种新型检测小车，它是由无线控制小车、全景摄像头、水渍识别摄像头、二维码识别摄像头、支撑架一号、伸缩结构、支撑架二号、仪表识别摄像头、减震结构、旋转云台、支撑架三号、红外高清摄像头组成，其特征在于：全景摄像头、水渍识别摄像头和支撑架一号都固定在无线控制小车上；二维码识别摄像头安装于支撑架一号侧面；伸缩结构一端与支撑架一号连接；伸缩结构另一端与支撑架二号连接；仪表识别摄像头安装与支撑架二号侧面；减震结构安装在支撑架二号上；旋转云台与减震结构连接；支撑架三号与旋转云台连接；红外高清摄像头安装于支撑架三号上。

技术总结
一种新型检测小车，它由无线控制小车、全景摄像头、水渍识别摄像头、二维码识别摄像头、支撑架一号、伸缩结构、支撑架二号、仪表识别摄像头、减震结构、旋转云台、支撑架三号、红外高清摄像头组成。该发明通过安装的全景摄像头对检测小车行车路径的周围情况进行摄像，二维码识别摄像头识别仪表类型，仪表识别摄像头读取仪表数据，红外高清摄像头为检测提供更大的检测范围，检测小车提高了仪表数据记录的频率和仪表数据读取准确度，提高了工作效率。

技术研发人员：杨辉;王世栋;潘一;徐海滨
受保护的技术使用者：同人拓丰(北京)科技有限公司
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2019.11.15