本发明涉及无人驾驶载具,具体涉及一种由可无人驾驶移动商店。
背景技术:
无线网路与移动终端技术的迅猛发展催生了无人驾驶、无人商店等新事物,大大丰富了人们的生活。
技术实现要素:
本发明的第一个目的在于一种无人驾驶的移动商店。
为实现以上发明目的,本发明的技术方案如下:
无人驾驶移动商店,包括动力机构、行走机构和舱体,行走机构包括环形轮胎和环形轴承,舱体架设在环形轮胎上,环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承,动力机构固定在舱体内部的底部,动力机构包括电池组、电机和齿轮组、齿轮组与齿圈啮合,电池组与电机相连,齿轮组固定在电机转轴上,舱体外侧具有环形轴,环形轴架在环形轴承上。
进一步的,上述电机为步进电机
进一步的,上述环形轴承为滚珠轴承。
进一步的,上述环形轮胎和环形轴承为两组,两组环形轮胎和环形轴承对称分布于舱体两侧。
进一步的,上述舱体为伸缩舱,所述伸缩舱包括内环、外环、伸缩机构,外环套在内环外侧,伸缩机构一端固定在内环上另一端固定外环上。
进一步的,上述伸缩机构为电动伸缩杆。
进一步的,上述外环上还具有舱门,舱门的一端与所述外环铰接。
进一步的,上述舱门包括电动转杆和弧形舱盖,所述电动转杆固定在所述外环上,弧形舱盖一端与固定在电动转杆的转杆上。
进一步的,上述内外和所述外环的外端为半球形。
进一步的,还包括伸缩地板,所述伸缩地板的两端分别固定在所述内环和所述外环上。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明的无人驾驶移动商店,重心位于底部,环形伸缩舱架设环形轮胎,伸缩舱与环形轮胎之间通过环形滚珠轴承相接,环形轮胎转动时,舱体不转,从而实现自行移动;建筑可作为无人售货机,亦可作为小型展览馆、咖啡厅等,用途广泛。
附图说明
图1为本发明实施例的无人驾驶移动商店的外部轮廓;
图2为本发明实施例的无人驾驶移动商店的行走机构横截面图;
图3为本发明实施例的无人驾驶移动商店的折叠状态下的剖面图;
图4为本发明实施例的无人驾驶移动商店的环形轮胎的结构示意图;
图5为本发明实施例的无人驾驶移动商店的展开状态下的横截面图;
图6为本发明实施例的无人驾驶移动商店的展开状态示意图;
图7为本发明实施例的无人驾驶移动商店的折叠状态示意图;
以上图1-5中,1-舱体;101-内环;102-外环;2-环形轮胎;201-齿圈;202滚珠轴承;3-齿轮组;4-步进电机;5-舱盖;6-舱门;601-折叠台阶;7-伸缩气杆;8-伸缩支腿。
具体实施方式:
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例
如图1-3所示,无人驾驶移动商店,包括动力机构、行走机构、控制系统和舱体1。舱体1为伸缩舱,伸缩舱包括内环101、外环102和电动伸缩杆,内外101和外环102的外端为半球形,外环102套在内环101外侧。电动伸缩杆螺母端固定在内环101上,丝杆端固定外环102上,通过电动伸缩杆可使内环101和外环102展开和收缩。伸缩地板的两端分别固定在内环101和外环102上。行走机构包括两组环形轮胎2和两组齿轮组3,舱体1架设在环形轮胎2上。
如图4所示,环形轮胎2内侧具有齿圈201和两圈环形滚珠轴承202,环形滚珠轴承202位于齿圈201两侧。舱体1外侧具有环形轴,环形轴架在环形滚珠轴承202上。两组环形轮胎2对称分布于舱体1两侧。动力机构固定在舱体1内部的底部,动力机构包括电池组和步进电机4。两组齿轮组3的从动轮分别与齿圈201啮合,电池组与两个步进电机4相连,齿轮组3中的主动轮分别固定在步进电机4转轴上。
控制系统控制两个步进电机4的转动方向与速率可带动两个环形轮胎2以不同方向和转速旋转,两个环形轮胎2相互配合实现无人驾驶移动商店的前进、后退、左弯、右弯。
如图5所示,外环102上具有舱盖5、舱门6和伸缩支腿8,舱门6和舱盖5的一端均与外环102铰接,各伸缩气杆7的两端分别铰接在外环102、舱门6和舱盖5上,舱门6内侧固定有折叠台阶601。舱体1需要展开时,控制系统输出信号使各伸缩气杆7伸长,先升起舱盖5再放下舱门6,伸缩支腿8伸长固定住舱体1。无人驾驶移动商店展开时的外部轮廓如图6所示。
舱体1需要收起来时,先收起舱门6,再将舱盖5盖上,伸缩支腿8收回,电动伸缩杆将内环101收进外环102内,从而使舱体1处于如图7所示的折叠状态。此后,行走机构启动,将无人驾驶移动商店转移到预定地点。