本发明涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种agv小车的平衡稳定机构。
背景技术
agv(automatedguidedvehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
agv小车由于是自动运行，同时车身上负载有较多货物，因此在行走时agv小车的稳定性不够好，经常会出现整车倾倒的现象，影响了工作效率，需要对此做出改进。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中agv小车在行进时平衡性和稳定性不够容易倾倒的问题，而提出的一种agv小车的平衡稳定机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种agv小车的平衡稳定机构，包括车体，所述车体的底壁上对称安装有四个车轮，所述车体两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板，每个所述固定板远离车体一侧的侧壁上均安装有安装杆，每个所述安装杆远离固定板的一端均安装有活动杆，所述活动杆靠近安装杆的一端开设有活塞孔，所述安装杆插设在活塞孔内，所述安装杆远离固定板的一端设有活塞，且活塞与活塞孔相互配合，每个所述活动杆的底端均设有安装块，每个所述安装块的底端均安装有支撑轮。
优选地，每个所述安装块的底端均开设有安装槽，每个所述安装槽的内部均安装有固定轴，每个所述支撑轮均套设在固定轴上。
优选地，所述车体两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，每个所述固定板均固定安装在固定槽的内部，每个所述固定板上均安装有四个紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿固定板并与车体螺纹连接。
优选地，所述车体中部的底壁上安装有平衡块，且平衡块采用钨钢材料制成。
优选地，每个所述紧固螺栓上均套设有弹性垫片，且弹性垫片位于固定板和紧固螺栓的螺盖之间。
优选地，所述活塞孔靠近固定板一端的内侧壁上设有限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明给agv小车加装了支撑轮，对车体进行支撑，车体在出现倾倒趋势时给车体提供支撑和缓冲，提高了小车的稳定性和平衡性，不易出现故障；
2、利用液体的缓冲能力给小车进行缓冲，弹性恢复能力低，小车在回复正常状态时不会被过度顶动，全方位地保证了小车的稳定性。
3、方便对支撑轮进行安装和拆卸，灵活性高，操作便捷。
附图说明
图1为本发明提出的一种agv小车的平衡稳定机构的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种agv小车的平衡稳定机构的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种agv小车的平衡稳定机构的a部分结构的放大图。
图中：1车体、2车轮、3平衡块、4固定板、5安装杆、6活动杆、7安装块、8支撑轮、9紧固螺栓、10活塞、11活塞孔、12安装槽、13固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-3，一种agv小车的平衡稳定机构，包括车体1，车体1的底壁上对称安装有四个车轮2，车体1中部的底壁上安装有平衡块3，且平衡块3采用钨钢材料制成，在车体1底部安装重量较大的钨钢块能够显著降低车体1的重心，提高agv小车的稳定性，钨钢材料密度大，单位体积重量高，并且不易锈蚀，经久耐用。
车体1两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板4，每个固定板4远离车体1一侧的侧壁上均安装有安装杆5，每个安装杆5远离固定板4的一端均安装有活动杆6，活动杆6靠近安装杆5的一端开设有活塞孔11，安装杆5插设在活塞孔11内，安装杆5远离固定板4的一端设有活塞10，且活塞10与活塞孔11相互配合，若小车出现倾倒趋势，安装杆5向活动杆6内部顶动，活塞孔11内部的液体对安装杆5进行缓冲使小车无法倾倒，小车逐渐恢复正常行进状态，利用液体或气体作为缓冲介质，回弹力小，进一步提高了小车的稳定性，活塞孔11靠近固定板4一端的内侧壁上设有限位块，防止活塞10脱离活塞孔11造成故障。
每个活动杆6的底端均设有安装块7，每个安装块7的底端均安装有支撑轮8，每个安装块7的底端均开设有安装槽12，每个安装槽12的内部均安装有固定轴13，每个支撑轮8均套设在固定轴13上，对支撑轮8进行安装，简单便捷。
实施例二
一种agv小车的平衡稳定机构，包括车体1，车体1的底壁上对称安装有四个车轮2，车体1中部的底壁上安装有平衡块3，且平衡块3采用钨钢材料制成，在车体1底部安装重量较大的钨钢块能够显著降低车体1的重心，提高agv小车的稳定性，钨钢材料密度大，单位体积重量高，并且不易锈蚀，经久耐用。
车体1两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板4，每个固定板4远离车体1一侧的侧壁上均安装有安装杆5，每个安装杆5远离固定板4的一端均安装有活动杆6，活动杆6靠近安装杆5的一端开设有活塞孔11，安装杆5插设在活塞孔11内，安装杆5远离固定板4的一端设有活塞10，且活塞10与活塞孔11相互配合，若小车出现倾倒趋势，安装杆5向活动杆6内部顶动，活塞孔11内部的液体对安装杆5进行缓冲使小车无法倾倒，小车逐渐恢复正常行进状态，利用液体或气体作为缓冲介质，回弹力小，进一步提高了小车的稳定性，活塞孔11靠近固定板4一端的内侧壁上设有限位块，防止活塞10脱离活塞孔11造成故障。
每个活动杆6的底端均设有安装块7，每个安装块7的底端均安装有支撑轮8，每个安装块7的底端均开设有安装槽12，每个安装槽12的内部均安装有固定轴13，每个支撑轮8均套设在固定轴13上，对支撑轮8进行安装，简单便捷。
在实施例一的基础上，对支撑轮8的整体部件进行改进，在车体1两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，每个固定板4均固定安装在固定槽的内部，每个固定板4上均安装有四个紧固螺栓9，且紧固螺栓9贯穿固定板4并与车体1螺纹连接，需要拆卸支撑轮8时，将紧固螺栓9旋下，卸下固定板4即可完成，实现了对支撑轮8的拆卸和安装，灵活性高，可根据需要选用，每个紧固螺栓9上均套设有弹性垫片，且弹性垫片位于固定板4和紧固螺栓9的螺盖之间，提高固定效果，紧固螺栓9不易松动。
本发明的工作原理为：小车在行走时，两侧的支撑轮8同时行走，若小车出现倾倒趋势，安装杆5向活动杆6内部顶动，活塞孔11内部的液体对安装杆5进行缓冲使小车无法倾倒，小车逐渐恢复正常行进状态，需要拆卸支撑轮8时，将紧固螺栓9旋下，卸下固定板4即可完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。