技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通过连接架固连；每个主体框架上安装有电机、传动链、传动轮等；每个吸附机构与一个滑动机构固连，滑动机构均匀的分布在每个主体框架外围，与主体框架滑动连接，并与传动链上的安装孔咬合。本发明能够在光滑壁面上进行直线和转向等运动，与现有的爬行机构相比，速度更快，结构更加可靠。
技术研发人员：王卫军;苏陈;柯希俊;李亚运;刘立冬;徐友法
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十一研究所
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.11.16