自行车电部件的制作方法

文档序号:16859057发布日期:2019-02-12 23:53
自行车电部件的制作方法

本发明涉及自行车电部件。



背景技术:

骑自行车正在成为越来越受欢迎的娱乐形式以及交通方式。此外,骑自行车已经成为非常受业余爱好者和专业人士欢迎的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞赛,自行车工业都在不断改进自行车的各个部件。一种已经被广泛重新设计的自行车部件是自行车电部件。



技术实现要素:

根据本发明的第一方面,一种自行车电部件包括无线通信器和检测器。所述无线通信器配置成接收无线信号。所述无线通信器具有第一操作模式和第二操作模式。所述第二操作模式的功耗低于所述第一操作模式的功耗。所述检测器用于检测自行车的操作状态。所述无线通信器配置成在所述无线通信器接收到所述无线信号并且所述检测器检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,从所述第二操作模式改变到所述第一操作模式。

利用根据第一方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时降低功耗。

根据本发明的第二方面,根据第一方面的自行车电部件包括自行车部件控制器,所述自行车部件控制器配置成在第一阈值时间段所述检测器未检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,从所述第一操作模式改变到所述第二操作模式。

利用根据第二方面的自行车电部件,可以在自行车操作完成之后改变到功耗小的第二操作模式。因此,可以进一步降低功耗。

根据本发明的第三方面,根据第一或第二方面的自行车电部件包括自行车部件控制器,所述自行车部件控制器配置成在第二阈值时间段所述无线通信器未接收到所述无线信号的状态下,从所述第一操作模式改变到所述第二操作模式。

利用根据第三方面的自行车电部件,可以在推测自行车未被使用时改变到功耗小的第二操作模式。因此,可以进一步降低功耗。

根据本发明的第四方面,一种自行车电部件包括无线通信器、电源和切换器。所述无线通信器配置成接收无线信号。所述电源配置成向所述无线通信器供应第一电力。所述切换器配置成改变所述无线通信器与所述电源之间的电连接状态。所述切换器包括发电机,所述发电机配置成通过至自行车的外部输入产生第二电力。

利用根据第四方面的自行车电部件,切换器配置成当自行车被操作时连接无线通信器和电源。因此,可以在自行车未被操作时降低功耗。

根据本发明的第五方面,根据第四方面的自行车电部件配置成使得所述切换器配置成当所述切换器的所述发电机通过至所述自行车的所述外部输入产生电力时,将所述无线通信器与所述电源之间的电连接状态改变为被电力地连接的状态。

利用根据第五方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第六方面,一种自行车电部件包括无线通信器、壳体和电磁屏蔽件。无所述无线通信器配置成接收无线信号。所述壳体具有内部空间。所述无线通信器设置在所述壳体的所述内部空间中。所述电磁屏蔽件包括屏蔽构件以覆盖所述无线通信器的至少一部分。所述电磁屏蔽件的所述屏蔽构件是相对于所述壳体的分开的构件。

利用根据第六方面的自行车电部件,当用户不操作自行车时,用户可以移动电磁屏蔽件以覆盖无线通信器WC的至少一部分,以禁用或减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时降低功耗。

根据本发明的第七方面,根据第六方面的自行车电部件配置成使得所述壳体包括第一连接构件。所述电磁屏蔽件包括第二连接构件以将所述屏蔽构件可拆卸地连接到所述第一连接构件。

利用根据第七方面的自行车电部件,壳体和电磁屏蔽件具有足够简单的结构以供用户手动地移动电磁屏蔽件。

根据本发明的第八方面,根据第六方面的自行车电部件还包括检测器和屏蔽致动器。所述检测器用于检测自行车的操作状态。所述屏蔽致动器用于响应于所述自行车的所述操作状态而移动所述屏蔽构件。

利用根据第八方面的自行车电部件,当自行车未被操作时,屏蔽致动器可以自动地移动电磁屏蔽件以覆盖无线通信器的至少一部分以禁用或减少无线通信。因此,自行车电部件可以为用户提供便利。

根据本发明的第九方面,根据第八方面的自行车电部件配置成使得所述壳体包括第三连接构件。所述电磁屏蔽件包括第四连接构件以将所述屏蔽构件可移动地连接到所述第三连接构件。

利用根据第九方面的自行车电部件,壳体和电磁屏蔽件具有足够简单的结构以供屏蔽致动器自动地移动电磁屏蔽件。

根据本发明的第十方面,根据第八或第九方面的自行车电部件配置成使得所述屏蔽致动器配置成在所述检测器检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,使所述屏蔽构件移动以露出所述无线通信器的至少一部分。

利用根据第十方面的自行车电部件,当自行车被操作时,屏蔽致动器可以自动移动电磁屏蔽件以露出无线通信器的至少一部分以启用或增加无线通信。因此,自行车电部件可以为用户提供更多的便利。

根据本发明的第十一方面,根据第十方面的自行车电部件配置成使得所述屏蔽致动器配置成在第三阈值时间段所述检测器未检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,使所述屏蔽构件移动以覆盖所述无线通信器的所述至少一部分。

利用根据第十一方面的自行车电部件,当自行车未被操作时,用户不需要任何操作来覆盖无线通信器的至少一部分以禁用或减少无线通信。因此,自行车电部件可以为用户提供进一步的便利。

根据本发明的第十二方面,根据第十或第十一方面的自行车电部件配置成使得所述屏蔽致动器配置成在第四阈值时间段所述无线通信器未接收到所述无线信号的状态下,使所述屏蔽构件移动以覆盖所述无线通信器的所述至少一部分。

利用根据第十二方面的自行车电部件,当推测自行车未被使用时,屏蔽致动器可以自动地移动电磁屏蔽件以覆盖无线通信器的至少一部分以禁用或减少无线通信。因此,可以进一步降低功耗。

根据本发明的第十三方面,自行车电部件包括检测器和无线通信器。所述检测器用于检测自行车的操作状态。所述无线通信器配置成接收无线信号。所述无线通信器包括灵敏度改变器以改变所述无线通信器的灵敏度。在所述检测器检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,所述灵敏度改变器增加所述无线通信器的灵敏度。

利用根据第十三方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时降低功耗。

根据本发明的第十四方面,根据第十三方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括接收电路和天线。所述灵敏度改变器配置成在第五阈值时间段所述检测器未检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,电断开所述接收电路和所述天线以降低所述无线通信器的灵敏度。

利用根据第十四方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时禁用无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第十五方面,根据第十三或十四方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括接收电路和天线。所述灵敏度改变器配置成在第六阈值时间段所述无线通信器未接收到所述无线信号的状态下,电断开所述接收电路和所述天线以降低所述无线通信器的灵敏度。

利用根据第十五方面的自行车电部件,可以在推测自行车未被操作时禁用无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第十六方面,根据第十三方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括至少一个放大器。所述灵敏度改变器配置成在第七阈值时间段所述检测器未检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,降低所述至少一个放大器的增益。

利用根据第十六方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第十七方面,根据第十三或十六方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括至少一个放大器。所述灵敏度改变器配置成在第八阈值时间段所述无线通信器未接收到所述无线信号的状态下,降低至少一个放大器的增益。

利用根据第十七方面的自行车电部件,可以在推测自行车未被操作时减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第十八方面,根据第十三方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括至少一个带通滤波器。所述灵敏度改变器配置成在第九阈值时间段所述检测器未检测到所述自行车的所述操作状态的状态下,控制所述至少一个带通滤波器以阻挡所述无线信号。

利用根据第十八方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第十九方面,根据第十三或第十八方面的自行车电部件配置成使得所述无线通信器包括至少一个带通滤波器。所述灵敏度改变器配置成在第十阈值时间段所述无线通信器未接收到所述无线信号的状态下,控制所述至少一个带通滤波器以阻挡所述无线信号。

利用根据第十九方面的自行车电部件,可以在推测自行车未被操作时减少无线通信。因此,可以在自行车未被操作时进一步降低功耗。

根据本发明的第二十方面,根据第一至第十九方面中任一方面的自行车电部件配置成使得所述检测器包括振动传感器、压力传感器、旋转传感器、应变传感器和自行车锁定状态传感器中的至少一个。

利用根据第二十方面的自行车电部件,可以基于来自振动传感器、压力传感器、旋转传感器、应变传感器和自行车锁定状态传感器中的至少一个的输出来检测自行车的操作状态。因此,可以在自行车未被操作时降低功耗。

根据本发明的第二十一方面,根据第一至第二十方面中的任一方面的自行车电部件包括拨链器、可调节座杆、悬架和辅助驱动单元中的至少一个。

利用根据第二十一方面的自行车电部件,可以在自行车未被操作时降低自行车电部件与自行车的操作控制器之间的无线通信时的功耗。

附图说明

通过参考下文结合附图的详细描述,可以容易地获得,同时更好地理解本发明的更完整意图及其许多附带的优点。

图1是设置有根据第一实施方式的自行车电部件的自行车的侧视立面图。

图2是图1所示的自行车电部件和自行车电操作装置的图解视图。

图3是图1所示的自行车电部件和自行车电操作装置的示意性框图。

图4是图1所示的自行车电部件(电前悬架)的前视图。

图5是图1所示的自行车电部件(后拨链器)的侧视立面图。

图6是图1所示的自行车电部件(可调节座杆)的侧视立面图。

图7是图1和图3所示的自行车电部件的第一操作模式和第二操作模式的时序图。

图8是图1和图3所示的自行车电部件的第一操作模式和第二操作模式的另一时序图。

图9是根据第二实施方式的自行车电部件的示意性框图。

图10是图9所示的根据第二实施方式的自行车电部件的第一操作模式和第二操作模式的时序图。

图11是根据第二实施方式的变型的自行车电部件的示意性框图。

图12是图11所示的根据第二实施方式的变型的自行车电部件的第一操作模式和第二操作模式的时序图。

图13示出了根据第三实施方式的自行车电部件的示意性结构。

图14示出了根据第四实施方式的自行车电部件的示意性结构。

图15是图14所示的自行车电部件的截面图。

图16示出了根据第五实施方式的自行车电部件的示意性结构。

图17示出了根据第六实施方式的自行车电部件的示意性结构。

图18示出了根据第六实施方式的变型的自行车电部件的示意性结构。

图19示出了根据第七实施方式的自行车电部件的示意性结构。

图20示出了根据第七实施方式的变型的自行车电部件的示意性结构。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施方式,其中在各附图中相似的附图标记表示相应或相同的元件。

第一实施方式

首先参考图1,自行车10包括根据第一实施方式的自行车电部件12。尽管自行车10示出为山地自行车,但是自行车电部件12可以应用于公路自行车或任何类型的自行车。

自行车电部件12包括拨链器(自行车后拨链器RD)14、可调节座杆16、悬架(电前悬架FS、电后悬架RS)18和辅助驱动单元20中的至少一个。然而,自行车电部件12可以包括诸如电内花鼓变速器、电无级变速器和电变速箱等其他电装置。

如图1所示,自行车10包括自行车车身B、曲柄组件BC1、后链轮组件BC2、鞍座BC3以及自行车链条C。自行车车身B包括自行车车架B1、车把B2、把立B3、前叉B4和后摆臂B5。车把B2通过把立B3联接到前叉B4。电前悬架FS安装到前叉B4。电后悬架RS将自行车车架B1连接到后摆臂B5。鞍座BC3附接到可调节座杆16。可调节座杆16安装到自行车车身B,以改变鞍座BC3相对于自行车车身B的位置。

自行车链条C与曲柄组件BC1的前链轮BC11和后链轮组件BC2接合。拨链器14(自行车后拨链器RD)使自行车链条C相对于后链轮组件BC2换档以改变速度级。在所示的实施方式中,前链轮BC11是曲柄组件BC1中的单个(单独的)链轮,而后链轮组件BC2具有十二个速度级。然而,曲柄组件BC1可以包括多个前链轮。在这样的实施方式中,自行车10包括作为拨链器14的前拨链器,其构造成使自行车链条C相对于多个前链轮换档。

自行车10包括安装到自行车车身B以辅助蹬踏的辅助驱动单元20。辅助驱动单元20构造成根据蹬踏扭矩产生辅助驱动力。辅助驱动单元20联接到曲柄组件BC1以将辅助驱动力传递到曲柄组件BC1。辅助驱动单元20可以从自行车电部件12省略。

在本申请中,以下方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向性术语是指基于坐在鞍座BC3上并面向车把B2的用户(骑车者)而确定的那些方向。因此,用于描述自行车电部件12的这些术语应当相对于在水平表面上以直立骑乘位置使用的、装备有自行车电部件12的自行车10来解释。

如图1所示,后链轮组件BC2包括第一后链轮R1至第十二后链轮R12。第一后链轮R1至第十二后链轮R12中的每一个具有不同的总齿数。后链轮R1至R12的总数不限于该实施方式。第一后链轮R1在后链轮组件BC2中具有最多的齿数。第十二后链轮R12在后链轮组件BC2中具有最少的齿数。第一后链轮R1对应于低档位。第十二后链轮R12对应于高档位。自行车电部件12构造成使自行车链条C相对于第一后链轮R1至第十二后链轮R12换档,以改变自行车10的档位。

自行车电操作装置

如图2所示,自行车10包括自行车电操作装置22。自行车电操作装置22安装到车把B2(图1)。自行车电操作装置22包括第一操作装置24和第二操作装置26。第一操作装置24和第二操作装置26安装到车把B2(图1)。第一操作装置24是右手控制装置。第二操作装置26是左手控制装置。然而,代替第一操作装置24和第二操作装置26或者除第一操作装置24和第二操作装置26之外,自行车电操作装置22可以包括另外的操作装置。第一操作装置24和第二操作装置26中的一个可以从自行车电操作装置22省略。

在该实施方式中,自行车电操作装置22无线连接到自行车电部件12。更具体地,第一操作装置24和第二操作装置26无线连接到拨链器14、可调节座杆16、悬架18和辅助驱动单元20中的至少一个。在图2中,仅图示了自行车后拨链器RD作为拨链器14,并且仅图示了电前悬架FS作为悬架18。然而,电后悬架RS也无线连接到自行车电操作装置22,未图示的前拨链器可以无线连接到自行车电操作装置22。

如图3所示,第一操作装置24配置成接收来自用户的换高速档用户输入U11。第二操作装置26配置成接收来自用户的换低速档用户输入U21。第一操作装置24配置成响应于换高速档用户输入U11将换高速档控制信号WS11无线地传输到自行车电部件12。第二操作装置26配置成响应于换低速档用户输入U21将换低速档控制信号WS21无线地传输到自行车电部件12。更具体地,换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21被传输到拨链器14(自行车后拨链器RD)。

第一操作装置24配置成接收解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B。第一操作装置24配置成响应于解锁用户输入U12A将解锁控制信号WS12A无线地传输到悬架18(自行车电部件12)。第一操作装置24配置成响应于锁定用户输入U12B将锁定控制信号WS12B无线地传输到悬架18(自行车电部件12)。悬架18具有解锁状态和锁定状态,并基于解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B在解锁状态和锁定状态之间改变状态。

第一操作装置24配置成接收辅助用户输入U13。辅助用户输入U13包括第一模式用户输入U13A、第二模式用户输入U13B和第三模式用户输入U13C。第一操作装置24配置成响应于第一模式用户输入U13A将第一模式控制信号WS13A无线地传输到辅助驱动单元20(自行车电部件12)。第一操作装置24配置成响应于第二模式用户输入U13B将第二模式控制信号WS13B无线地传输到辅助驱动单元20(自行车电部件12)。第一操作装置24配置成响应于第三模式用户输入U13C将第三模式控制信号WS13C无线地传输到辅助驱动单元20(自行车电部件12)。

第二操作装置26配置成接收座杆用户输入U22。座杆用户输入U22包括第一座杆用户输入U22A和第二座杆用户输入U22B。第二操作装置26配置成响应于第一座杆用户输入U22A将第一座杆控制信号WS22A无线地传输到可调节座杆16(自行车电部件12)。第二操作装置26配置成响应于第二座杆用户输入U22B将第二座杆控制信号WS22B无线地传输到可调节座杆16(自行车电部件12)。可调节座杆16基于第一座杆控制信号WS22A缩短总长度。可调节座杆16基于第二座杆控制信号WS22B延长总长度。

如图3所示,第一操作装置24包括换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13、第一操作控制器OC1、第一操作无线通信器OWC1和第一电路板Bo1。换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13、第一操作控制器OC1和第一操作无线通信器OWC1电安装在第一电路板Bo1上。换高速档开关SW11配置成接收来自用户的换高速档用户输入U11。锁定操作开关SW12配置成接收来自用户的解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B。辅助操作开关SW13配置成接收来自用户的辅助用户输入U13。例如,如图2所示,换高速档开关SW11包括按钮开关。锁定操作开关SW12包括具有对应于解锁用户输入U12A和锁定用户输入U12B的两个位置的双位开关。辅助操作开关SW13包括具有对应于第一模式用户输入U13A至第三模式用户输入U13C的三个位置的三位开关。

第一操作控制器OC1被电力地连接到换高速档开关SW11以响应于换高速档开关SW11接收到的换高速档用户输入U11而产生换高速档控制信号WS11。第一操作控制器OC1被电力地连接到锁定操作开关SW12以响应于由锁定操作开关SW12接收到的解锁用户输入U12A产生解锁控制信号WS12A。第一操作控制器OC1被电力地连接到锁定操作开关SW12以响应于由锁定操作开关SW12接收到的锁定用户输入U12B而产生锁定控制信号WS12B。

第一操作控制器OC1被电力地连接到辅助操作开关SW13以响应于辅助操作开关SW13接收到的辅助用户输入U13而生成辅助控制信号WS13。具体地,第一操作控制器OC1配置成响应于由辅助操作开关SW13接收到的第一模式用户输入U13A生成第一模式控制信号WS13A。第一操作控制器OC1配置成响应于辅助操作开关SW13所接收的第二模式用户输入U13B而生成第二模式控制信号WS13B。第一操作控制器OC1配置成响应于由辅助操作开关SW13接收的第三模式用户输入U13C而生成第三模式控制信号WS13C。

在该实施方式中,第一操作控制器OC1包括处理器Pr1、存储器Mo1和第一操作控制器电源OPS1。处理器Pr1和存储器Mo1电安装在第一电路板Bo1上。处理器Pr1包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器Mo1被电力地连接到处理器Pr1。存储器Mo1包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo1包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr1控制存储器Mo1以将数据存储在存储器Mo1的存储区域中,并从存储器Mo1的存储区域读取数据。存储器Mo1(例如,ROM)存储程序。该程序被读入处理器Pr1,从而执行第一操作控制器OC1的功能。

存储器Mo1存储第一操作装置24的标识信息ID11。第一操作装置24的标识信息ID11包括第一操作装置24的唯一装置标识符(ID)(例如,指示换档操作装置的值)。第一操作装置24的标识信息ID11还包括指示诸如“右手侧”或“左手侧”的装置类型的值。

第一操作控制器电源OPS1被电力地连接到第一操作控制器OC1、换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13和第一操作无线通信器OWC1以向第一操作控制器OC1、换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13以及第一操作无线通信器OWC1供电。第一操作控制器电源OPS1可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。然而,第一操作控制器电源OPS1可以包括发电元件,该发电元件配置成使用由换高速档开关SW11、锁定操作开关SW12、辅助操作开关SW13的操作引起的压力和/或振动来产生电力。在该实施方式中,第一操作控制器电源OPS1包括一次纽扣电池。

第一操作无线通信器OWC1包括信号传输电路、信号接收电路和天线。因此,第一操作无线通信器OWC1也可以被称为第一操作无线通信电路(circuit)或电路系统(circuitry)OWC1。第一操作无线通信器OWC1被电力地连接到第一操作控制器OC1以将换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A到第三模式控制信号WS13C无线地传输到自行车电部件12(拨链器14、悬架18和辅助驱动单元20)。第一操作无线通信器OWC1配置成无线地传输包括标识信息ID11的换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C。第一操作无线通信器OWC1可以配置成使用预先确定的无线通信协议将换高速档控制信号WS11、解锁控制信号WS12A、锁定控制信号WS12B以及第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C叠加在载波上。

如图3所示,第二操作装置26包括换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22、第二操作控制器OC2、第二操作无线通信器OWC2以及第二电路板Bo2。换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22、第二操作控制器OC2和第二操作无线通信器OWC2电安装在第二电路板Bo2上。换低速档开关SW21配置成接收来自用户的换低速档用户输入U21。座杆操作开关SW22配置成接收来自用户的座杆用户输入U22。例如,如图2所示,换低速档开关SW21包括按钮开关。座杆操作开关SW22包括具有对应于第一座杆用户输入U22A和第二座杆用户输入U22B的两个位置的双位开关。

第二操作控制器OC2被电力地连接到换低速档开关SW21以响应于由换低速档开关SW21接收到的换低速档用户输入U21而产生换低速档控制信号WS21。第二操作控制器OC2被电力地连接到座杆操作开关SW22以响应于由座杆操作开关SW22接收到的座杆用户输入U22而产生座杆控制信号WS22。具体地,第二操作控制器OC2配置成响应于由座杆操作开关SW22接收到的第一座杆用户输入U22A来生成第一座杆控制信号WS22A。第二操作控制器OC2配置成响应于由座杆操作开关SW22接收到的第二座杆用户输入U22B生成第二座杆控制信号WS22B。

在该实施方式中,第二操作控制器OC2包括处理器Pr2、存储器Mo2和第二操作控制器电源OPS2。处理器Pr2和存储器Mo2电安装在第二电路板Bo2上。处理器Pr2包括CPU和存储器控制器。存储器Mo2被电力地连接到处理器Pr2。存储器Mo2包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo2包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr2控制存储器Mo2以将数据存储在存储器Mo2的存储区域中,并从存储器Mo2的存储区域读取数据。存储器Mo2(例如ROM)存储程序。程序被读入处理器Pr2,从而执行第二操作控制器OC2的功能。

存储器Mo2存储第二操作装置26的标识信息ID12。第二操作装置26的标识信息ID12包括第二操作装置26的唯一装置标识符(ID)(例如,指示换档操作装置的值)。第二操作装置26的标识信息ID12还包括指示诸如“右手侧”或“左手侧”的装置类型的值。

第二操作控制器电源OPS2被电力地连接到第二操作控制器OC2、换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22和第二操作无线通信器OWC2以向第二操作控制器OC2、换低速档开关SW21、座杆操作开关SW22和第二操作无线通信器OWC2供电。第二操作控制器电源OPS2可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池以及诸如锂离子二次电池的二次电池。然而,第二操作控制器电源OPS2可以包括发电元件,该发电元件配置成利用由换低速档开关SW21和座杆操作开关SW22的操作而引起的压力和/或振动来产生电力。在该实施方式中,第二操作控制器电源OPS2包括一次钮扣电池。

第二操作无线通信器OWC2包括信号传输电路、信号接收电路和天线。因此,第二操作无线通信器OWC2也可以被称为第二操作无线通信电路(circuit)或电路系统(circuitry)OWC2。第二操作无线通信器OWC2被电力地连接到第二操作控制器OC2,以将换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22无线地传输到自行车电部件12(拨链器14和可调节座杆16)。第二操作无线通信器OWC2配置成无线地传输包括标识信息ID12的换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22。第二操作无线通信器OWC2可以配置成使用预先确定的无线通信协议将换低速档控制信号WS21和座杆控制信号WS22叠加在载波上。

悬架

如图4所示,电前悬架FS包括第一悬架管FS1、第二悬架管FS2、阀结构FSV和第一电致动器FSA。第一悬架管FS1具有中心轴线A11。第二悬架管FS2可伸缩地接收在第一悬架管FS1中。阀结构FSV构造成改变电前悬架FS的阻尼特性。第一电致动器FSA联接到阀结构FSV以致动阀结构FSV。第一电致动器FSA安装在第二悬架管FS2的上端部上。然而,第一电致动器FSA可以设置在其他位置处。

在该实施方式中,电前悬架FS具有解锁状态和锁定状态。阀结构FSV至少将电前悬架FS的状态在解锁状态和锁定状态之间改变。在阀结构FSV的锁定状态下,第一悬架管FS1相对于第二悬架管FS2在伸缩方向D1上被锁定。然而,当来自地面的较大冲击施加到电前悬架FS时,第一悬架管FS1可以在阀结构FSV的锁定状态下稍微移动。例如,在锁定状态下,阀结构FSV的流体通路(未示出)被阀结构FSV的阀(未示出)关闭。在阀结构FSV的解锁状态下,第一悬架管FS1和第二悬架管FS2在伸缩方向D1上相对于彼此可移动以吸收来自崎岖地面的冲击。例如,在解锁状态下,阀结构FSV的流体通路(未示出)被阀结构FSV的阀(未示出)释放。第一电致动器FSA可操作地联接到阀结构FSV以将阀结构FSV的状态在解锁状态和锁定状态之间改变。用于自行车悬架的阀结构在自行车领域中是众所周知的。因此,阀结构FSV可以是根据需要和/或期望的任何类型的合适的锁定装置。

电前悬架FS可以具有解锁状态和锁定状态之间的中间状态。例如,在中间状态下阀(未示出)处的流体通路(未示出)的截面小于在解锁状态下阀(未示出)处的流体通路(未示出)的截面。

类似地,电前悬架FS包括第三悬架管FS3、第四悬架管FS4和行程调节结构FSAS。第三悬架管FS3具有中心轴线A12。第四悬架管FS4可伸缩地接收在第三悬架管FS3中。

在该实施方式中,行程调节结构FSAS配置成改变电前悬架FS的行程。行程调节结构FSAS构造为使第三悬架管FS3与第四悬架管FS4的相对位置在伸缩方向D1上在长行程位置与短行程位置之间改变。行程调节结构FSAS由用户手动操作以改变阻力。用于自行车悬架的行程调节装置在自行车领域中是众所周知的。因此,行程调节结构FSAS可以是根据需要和/或期望的任何类型的合适的行程调节装置。

第二悬架管FS2和第四悬架管FS4联接至冠部FS5。第一悬架管FS1通过联接臂FS6联接到第三悬架管FS3。第一悬架管FS1和第三悬架管FS3可以相对于第二悬架管FS2和第四悬架管FS4一体地移动以吸收冲击。在阀结构FSV的解锁状态下,第一悬架管FS1和第三悬架管FS3分别相对于第二悬架管FS2和第四悬架管FS4在伸缩方向D1上可移动,以吸收来自崎岖地面的冲击。

如图3所示,悬架18(电前悬架FS)还包括阀位置传感器FSS。阀位置传感器FSS配置成利用第一电致动器FSA感测阀结构FSV的状态。在该实施方式中,阀位置传感器FSS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。阀位置传感器FSS配置成感测第一电致动器FSA的旋转轴的绝对旋转位置作为阀结构FSV的状态。阀位置传感器FSS的其他示例包括诸如光学传感器(例如,旋转编码器)和磁传感器(例如,霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

自行车电部件12(悬架18(电前悬架FS))包括配置成接收无线信号WS12A、WS12B的无线通信器WC。在以下描述中,电前悬架FS的无线通信器WC被具体称为第一无线通信器WC1。自行车电部件12(悬架18(电前悬架FS))包括自行车部件控制器CC。在以下描述中,电前悬架FS的自行车部件控制器CC被具体称为第一自行车部件控制器CC1。第一电致动器FSA、阀位置传感器FSS和第一无线通信器WC1被电力地连接到第一自行车部件控制器CC1。

第一自行车部件控制器CC1配置成基于经由第一无线通信器WC1从自行车电操作装置22传输的解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B以及由阀位置传感器FSS感测到的位置来控制第一电致动器FSA。具体地,第一自行车部件控制器CC1配置成基于感测到的位置和解锁控制信号WS12A控制第一电致动器FSA以打开阀结构FSV的流体通路,以将阀结构FSV的状态改变到解锁状态。第一控制器CR1配置成以基于感测到的位置和锁定控制信号WS12B控制第一电致动器FSA以关闭阀结构FSV的流体通路以将阀结构FSV的状态改变为锁定状态。

如图3所示,第一自行车部件控制器CC1配置为微型计算机,并且包括处理器Pr3和存储器Mo3。处理器Pr3包括CPU和存储器控制器。存储器Mo3包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo3包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr3配置成控制存储器Mo3以将数据存储在存储器Mo3的存储区域中并且从存储器Mo3的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo3(例如,ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr3中,从而执行第一自行车部件控制器CC1的功能。处理器Pr3和存储器Mo3安装在电路板Bo3上,并通过总线Bu1相互连接。第一自行车部件控制器CC1也可以被称为第一自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC1。

此外,自行车电部件12(悬架18(电前悬架FS))包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中,电前悬架FS的检测器DT被具体称为第一检测器DT1。如图1和图3所示,检测器DT包括振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个。如图3所示,检测器DT还包括输入接口IF,来自振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的输出信号经由无线通信器WC或连接到振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的电缆通过输入接口IF输入。在以下描述中,第一检测器DT1的输入接口IF被具体称为第一输入接口IF1。

振动传感器Sv1和Sv2通常是加速度传感器。例如,如图1所示,振动传感器Sv1和Sv2分别安装到电前悬架FS和后摆臂B5。然而,振动传感器Sv1和Sv2中的至少一个可以安装到除电前悬架FS和后摆臂B5之外的其它位置,诸如第三悬架管FS3和自行车车身B。振动传感器Sv1和Sv2配置成检测施加到自行车10的加速度。通常,振动传感器Sv1经由电缆连接到第一输入接口IF1,并且配置成经由电缆将包括加速度的量的信号输出到第一检测器DT1。振动传感器Sv2经由电缆连接到附接到自行车后拨链器RD的第二无线通信器WC2(参见图3),并且配置成经由第一无线通信器WC1与第二无线通信器WC2之间的无线通信将包括加速度的量的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而,振动传感器Sv1可以经由无线通信将信号输出到第一检测器DT1,并且振动传感器Sv2可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

压力传感器Sp1通常是附接到自行车踏板PED的应变计。压力传感器Sp1配置成根据施加到自行车踏板PED的压力来检测应变量。压力传感器Sp2和Sp3通常分别是附接到车把B2和鞍座BC3的膜形压力传感器。压力传感器Sp2和Sp3分别配置成根据由于施加到车把B2和鞍座BC3的压力而导致的压力传感器Sp2和Sp3的膜的变形来检测容量变化。然而,关于压力传感器Sp1至Sp3的以上描述仅仅是示例。压力传感器Sp1至Sp3可以是分别检测施加到自行车踏板PED、车把B2和鞍座BC3的压力的不同类型的传感器。通常,压力传感器Sp1具有电池和无线发射器,以经由无线发射器和第一无线通信器WC1之间的无线通信将包括压力的量的信号无线地传输到检测器DT(第一检测器DT1)。压力传感器Sp2经由电缆连接到第一操作无线通信器OWC1和第二操作无线通信器OWC2中的至少一个,并且配置成经由第一无线通信器WC1与第一操作无线通信器OWC1和第二操作无线通信器OWC2中的至少一个之间的无线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。压力传感器Sp3被电力地连接到附接到可调节座杆16的第三无线通信器WC3(参见图3),并且配置成经由第一无线通信器WC1和第三无线通信器WC3之间的无线通信将包括压力的量的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而,压力传感器Sp1到Sp3可以连接到不同的无线通信器。可替换地,压力传感器Sp1到Sp3可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4分别与磁化部分Mr1、Mr2、Mr3和Mr4一起使用。例如,磁化部分Mr1、Mr2、Mr3和Mr4中的每一个包括永磁体。旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4中的每一个包括磁传感器。如图1和图5所示,磁化部分Mr1附接到第一滑轮RD22,这在下文描述。旋转传感器Sr1附接到链条引导件RD21,这将在下文描述。当用户蹬踏自行车10时,第一滑轮RD22相对于链条引导件RD21旋转。通过第一滑轮RD22的每次旋转,磁化部分Ma穿过旋转传感器Sr1的感测区域,使得旋转传感器Sr1感测到第一滑轮RD22的旋转。旋转传感器Sr1经由电缆连接到附接到自行车后拨链器RD的第二无线通信器WC2,并且配置成经由第一无线通信器WC1和第二无线通信器WC2之间的无线通信将指示旋转的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而,旋转传感器Sr1可以连接到与第二无线通信器WC2不同的无线通信器。可替换地,旋转传感器Sr1可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

如图1所示,磁化部分Mr2附接到后轮Wr的辐条。旋转传感器Sr2附接到后摆臂B5。当用户蹬踏自行车10时,后轮Wr相对于自行车车架B1(具体地,后摆臂B5)旋转。通过后轮Wr的每次旋转,磁化部分Mr2穿过旋转传感器Sr2的感测区域,使得旋转传感器Sr2感测后轮Wr的旋转。如图1所示,磁化部分Mr3附接到自行车链条C。磁化部分Mr3可以是自行车链条C的磁化链板。旋转传感器Sr3附接到与前链轮BC11的外周相邻的自行车车架B1。当用户蹬踏自行车10时,自行车链条C相对于自行车车架B1旋转。通过自行车链条C的每次旋转,磁化部分Mr3穿过旋转传感器Sr3的感测区域,使得旋转传感器Sr3感测自行车链条C的旋转。如图1所示,磁化部分Mr4附接到曲柄组件BC1。如图1所示,曲柄组件BC1包括曲柄臂CAR。磁化部分Mr4附接到曲柄臂CAR中的一个。旋转传感器Sr4附接到自行车车架B1。当用户蹬踏自行车10时,曲柄组件BC1(具体地,曲柄臂CAR)相对于自行车车架B1旋转。通过曲柄臂CAR的每次旋转,磁化部分Mr4穿过旋转传感器Sr4的感测区域,使得旋转传感器Sr4感测到曲柄组件BC1的旋转。通常,旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4连接到附接到辅助驱动单元20的第四无线通信器WC4(参见图3),并且配置成经由第一无线通信器WC1和第四无线通信器WC4之间的无线通信将指示旋转的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而,旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4中的至少一个连接到不同的无线通信器。可替换地,旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4中的至少一个可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

应变传感器Ss1通常是附接到曲柄组件BC1的应变计。如图1所示,曲柄组件BC1包括连接到曲柄臂CAR的曲柄轴CAX。应变传感器Ss1配置成检测由于用户蹬踏而导致的曲柄轴CAX的扭转。应变传感器Ss2通常是附接到前链轮BC11的应变计。应变传感器Ss2配置成检测由于用户蹬踏而导致的前链轮BC11的变形。应变传感器Ss1和Ss2中的每一个具有电池和无线通信器,以将其输出信号无线地传输到第一无线通信器WC1。

自行车锁定状态传感器Sk通常是在自行车解锁时传输信号的电开关。例如,当闩锁穿过后轮Wr的辐条之间的空间时,自行车锁定状态传感器Sk关闭,并且当闩锁移动到解锁位置时,自行车锁定状态传感器Sk打开。通常,自行车锁定状态传感器Sk连接到附接到辅助驱动单元20的第四无线通信器WC4,并且配置成经由第一无线通信器WC1和第四无线通信器WC4之间的无线通信将指示闩锁位置的信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。然而,自行车锁定状态传感器Sk可以连接到不同的无线通信器。可替换地,自行车锁定状态传感器Sk可以经由有线通信将信号输出到检测器DT(第一检测器DT1)。

在该实施方式中,检测器DT配置成基于来自振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的信号来检测自行车10的操作状态。例如,检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个振动传感器Sv1、Sv2的信号所指示的加速度超过预先确定的振动阈值时,确定出自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在阈值时间(例如采样时间)检测器DT检测到加速度已经低于振动阈值时,确定出自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个压力传感器Sp1、Sp2、Sp3的信号所指示的压力超过预先确定的压力阈值时,确定出自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在阈值时间检测器DT检测到压力已经低于压力阈值时,确定出自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个应变传感器Ss1、Ss2的信号所指示的应变量超过预先确定的应变阈值时,确定出自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成在阈值时间检测器DT检测到应变量已经低于应变阈值时,确定出自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4的信号,这表明至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4检测到至少一个旋转时,确定出自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成当检测器DT未检测到来自至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4的信号,这表明至少一个旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4未检测到至少一个旋转时,确定出自行车10的非操作状态。检测器DT配置成当检测器DT检测到来自自行车锁定状态传感器Sk的信号,这表明自行车10被解锁时,确定出自行车10的操作状态。检测器DT可以配置成当检测器DT未检测到来自自行车锁定状态传感器Sk的信号时,确定出自行车10的非操作状态。

如图3所示,第一检测器DT1还包括处理器Pr4和存储器Mo4。处理器Pr4包括CPU和存储器控制器。存储器Mo4包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo4包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr4配置成控制存储器Mo4以将数据存储在存储器Mo4的存储区域中并且从存储器Mo4的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo4(例如,ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr4,由此执行第一检测器DT1的功能。处理器Pr4和存储器Mo4安装在电路板Bo3上并通过总线Bu1相互连接。处理器Pr4可以集成到处理器Pr3中,并且存储器Mo4可以集成到存储器Mo3中。

此外,自行车电部件(悬架18(电前悬架FS))包括配置成向无线通信器WC供应第一电力的电源PS。在以下描述中,电前悬架FS的电源PS具体被称为第一电源PS1。第一电源PS1被电力地连接到第一无线通信器WC1、第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1、阀位置传感器FSS和第一电致动器FSA。因此,第一电源PS1配置成向第一无线通信器WC1供应第一电力。此外,第一电源PS1配置成向第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1,阀位置传感器FSS和第一电致动器FSA提供第一电力。第一电源PS1可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在该实施方式中,第一电源PS1包括一次纽扣电池。第一电致动器FSA、阀位置传感器FSS、第一无线通信器WC1、第一自行车部件控制器CC1、第一检测器DT1和第一电源PS1构成悬架电机单元FSMU。

电后悬架RS可以具有与电前悬架FS基本相同的特征。在这种情况下,电后悬架RS可以配置成接收解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B以执行与电前悬架FS相同的控制。可替换地,自行车电操作装置22可以将来自解锁控制信号WS12A和锁定控制信号WS12B的不同的解锁和锁定控制信号传输到电后悬架RS,并且电后悬架RS可以配置成接收不同的解锁和锁定控制信号以执行与电前悬架FS相同的控制。

拨链器

如图5所示,自行车后拨链器RD包括基座构件RD1、可移动构件RD2和第二电致动器RDA。第二电致动器RDA也可以被称为换档电致动器RDA。可移动构件RD2可移动地联接到基座构件RD1。可移动构件RD2相对于基座构件RD1可移动以改变自行车后拨链器RD的档位。换档电致动器RDA可操作地联接至可移动构件RD2,以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动。基座构件RD1附接到自行车车身B(图1)。换档电致动器RDA配置成使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动,以使自行车链条C相对于后链轮组件BC2换档。换档电致动器RDA设置在基座构件RD1中。然而,换档电致动器RDA可以设置在可移动构件RD2或其他位置处。

在该实施方式中,可移动构件RD2包括链条引导件RD21、第一滑轮RD22和第二滑轮RD23。链条引导件RD21可移动地联接到基座构件RD1。第一滑轮RD22可旋转地联接到链条引导件RD21。第二滑轮RD23可旋转地联接到链条引导件RD21。自行车链条C与第一滑轮RD22和第二滑轮RD23接合。

换档电致动器RDA可操作地联接到可移动构件RD2(链条引导件RD21)。在该实施方式中,换档电致动器RDA包括具有机械联接到可移动构件RD2的旋转轴的直流(DC)电机。换档电致动器RDA的其他示例包括步进电机和交流(AC)电机。

如图3所示,拨链器14(自行车后拨链器RD)还包括档位传感器RDS。自行车后拨链器RD具有多个可用档位。在该实施方式中,自行车后拨链器RD具有分别对应于第一后链轮R1至第十二后链轮R12(图1)的十二个可用档位。

档位传感器RDS配置成感测换档电致动器RDA的位置作为自行车后拨链器RD的档位。在该实施方式中,档位传感器RDS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。档位传感器RDS配置成感测换档电致动器RDA的旋转轴的绝对旋转位置作为自行车后拨链器RD的档位。档位传感器RDS的其他示例包括诸如光学传感器(例如,旋转编码器)和磁传感器(例如,霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

自行车电部件12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括配置成接收无线信号WS11、WS21的无线通信器WC。在以下描述中,拨链器14(自行车后拨链器RD)的无线通信器WC具体称为第二无线通信器WC2。自行车电部件12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括自行车部件控制器CC。在以下描述中,拨链器14的自行车部件控制器CC被具体称为第二自行车部件控制器CC2。换档电致动器RDA、档位传感器RDS和第二无线通信器WC2被电力地连接到第二自行车部件控制器CC2。

第二自行车部件控制器CC2配置成基于换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21以及由档位传感器RDS感测到的档位来控制换档电致动器RDA。具体地,第二自行车部件控制器CC2配置成基于档位以及换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21中的每一个来控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。第二自行车部件控制器CC2配置成响应于换高速档控制信号WS11而控制换档电致动器RDA以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1沿换高速档方向移动。第二自行车部件控制器CC2配置成响应于换低速档控制信号WS21而控制换档电致动器RDA以使可移动构件RD2相对于基座构件RD1沿换低速档方向移动。

此外,第二自行车部件控制器CC2配置成基于档位以及换高速档控制信号WS11和换低速档控制信号WS21中的每一个来停止旋转轴的旋转以将链条引导件RD21定位在低档位到高档位中的一个处。档位传感器RDS将当前档位传输至第二自行车部件控制器CC2。第二自行车部件控制器CC2将从档位传感器RDS传输的档位存储为最新的后档位。

第二自行车部件控制器CC2配置为微型计算机,并且包括处理器Pr5和存储器Mo5。处理器Pr5包括CPU和存储器控制器。存储器Mo5包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo5包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr5控制存储器Mo5将数据存储在存储器Mo5的存储区域中,并从存储器Mo5的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo5(例如,ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr5中,从而执行第二自行车部件控制器CC2的功能。另外,最新的后档位被存储在存储器Mo5(例如,RAM)中以被至少一个程序读取。处理器Pr5和存储器Mo5安装在电路板Bo4上并通过总线Bu2相互连接。第二自行车部件控制器CC2也可以被称为第二自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC2。

此外,自行车电部件12(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中,自行车后拨链器RD的检测器DT被具体称为第二检测器DT2。除了第二检测器DT2与振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外,第二检测器DT2具有与第一检测器DT1基本相同的结构。

如图3所示,第二检测器DT2还包括输入接口IF,除了输入接口IF与振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外,该输入接口IF具有与第一输入接口IF1基本相同的功能。在以下描述中,第二检测器DT2的输入接口IF被具体称为第二输入接口IF2。例如,振动传感器Sv2和旋转传感器Sr1经由电缆连接到第二输入接口IF2,并且配置成经由电缆输出它们的信号。然而,其它振动传感器Sv1,其它旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4,压力传感器Sp1,Sp2和Sp3,应变传感器Ss1和Ss2以及自行车锁定状态传感器Sk配置成经由第二无线通信器WC2与另外的无线通信器OWC1、OWC2、WC1、WC3、WC4等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示,第二检测器DT2还包括处理器Pr6和存储器Mo6。处理器Pr6包含CPU和存储器控制器。存储器Mo6包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo6包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr6配置成控制存储器Mo6以将数据存储在存储器Mo6的存储区域中并且从存储器Mo6的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo6(例如,ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr6,从而执行第二检测器DT2的功能。处理器Pr6和存储器Mo6安装在电路板Bo4上并通过总线Bu2相互连接。处理器Pr6可以集成到处理器Pr5中,并且存储器Mo6可以集成到存储器Mo5中。

此外,自行车电部件(拨链器14(自行车后拨链器RD))包括配置成向无线通信器WC供应第一电力的电源PS。在以下描述中,拨链器14(自行车后拨链器RD)的电源PS被具体称为第二电源PS2。第二电源PS2被电力地连接到第二无线通信器WC2、第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2、档位传感器RDS和换档电致动器RDA。因此,第二电源PS2配置成向第二无线通信器WC2供应第一电力。此外,第二电源PS2配置成向第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2、档位传感器RDS和换档电致动器RDA供应第一电力。第二电源PS2可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在该实施方式中,第二电源PS2包括一次纽扣电池。换档电致动器RDA、档位传感器RDS、第二自行车部件控制器CC2、第二检测器DT2和第二电源PS2构成拨链器电机单元RDMU。

可调节座杆

如图6所示,可调节座杆16包括第一管SP1、第二管SP2、定位结构SP3和第三电致动器SPA。第三电致动器SPA也可以被称为座杆电致动器SPA。可调节座杆16具有定位状态和可调节状态。在定位状态下,第一管SP1和第二管SP2相对于彼此在伸缩方向D2上固定地定位,以保持可调节座杆16的总长度。在可调节状态下,第一管SP1和第二管SP2在伸缩方向D2上相对于彼此可相对移动以改变总长度。

第一管SP1具有中心轴线A2。第一管SP1被固定到自行车车身B(图1)。第二管SP2可伸缩地接收在第一管SP1中。定位结构SP3构造成将第一管SP1和第二管SP2在与第一管SP1的中心轴线A2平行的伸缩方向D2上相对定位。座杆电致动器SPA配置成致动定位结构SP3。座杆电致动器SPA联接到定位结构SP3以致动定位结构SP3。在该实施方式中,座杆电致动器SPA安装在第二管SP2的上端部处。然而,座杆电致动器SPA也可以设置在可调节座杆16中的其他位置处。例如,座杆电致动器SPA可以设置在第一管SP1的内部的下端部处或第一管SP1的上端部处。

定位结构SP3包括引导件SP31和螺杆SP32。引导件SP31固定到第一管SP1并且在第一管SP1中延伸。引导件SP31包括螺纹孔SP33。螺杆SP32与螺纹孔SP33螺纹接合。座杆电致动器SPA联接到螺杆SP32以使螺杆SP32相对于第二管SP2旋转。螺杆SP32的旋转使第二管SP2相对于第一管SP1在伸缩方向D2上移动。

如图3所示,可调节座杆16包括座杆位置传感器SPS。座杆位置传感器SPS配置成感测螺杆SP32的旋转位置。在该实施方式中,座杆位置传感器SPS是诸如电位计的接触式旋转位置传感器。座杆位置传感器SPS配置成感测座杆电致动器SPA的旋转轴的绝对旋转位置。座杆位置传感器SPS的其它示例包括诸如光学传感器(例如,旋转编码器)和磁传感器(例如,霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

自行车电部件12(可调节座杆16)包括配置成接收无线信号WS22A、WS22B的无线通信器WC。在以下描述中,可调节座杆16的无线通信器WC被具体称为第三无线通信器WC3。自行车电部件12(可调节座杆16)包括自行车部件控制器CC。在以下描述中,可调节座杆16的自行车部件控制器CC被具体称为第三自行车部件控制器CC3。座杆位置传感器SPS、座杆电致动器SPA以及第三无线通信器WC3被电力地连接到第三自行车部件控制器CC3。

第三自行车部件控制器CC3配置成基于第一控制信号WS22A或第二座杆控制信号WS22B以及由座杆位置传感器SPS感测到的位置来控制座杆电致动器SPA。具体地,第三自行车部件控制器CC3配置成基于旋转位置以及第一控制信号WS22A或第二座杆控制信号WS22B来控制旋转轴的旋转方向。第三自行车部件控制器CC3配置成无论第一控制信号WS22A和第二座杆控制信号WS22B如何,在可调节座杆16的总长度达到最大长度或最小长度时,控制座杆电致动器SPA以停止旋转旋转轴。

第三自行车部件控制器CC3配置成基于第一控制信号WS22A和第二座杆控制信号WS22B控制座杆电致动器SPA,以使第二管SP2相对于第一管SP1在伸缩方向D2上移动。第三自行车部件控制器CC3配置成响应于第一座杆控制信号WS22A来控制座杆电致动器SPA以移动第二管SP2以缩短可调节座杆16。座杆致动器驱动器SP7响应于第二座杆控制信号WS22B控制座杆电致动器SPA以移动第二管SP2以加长可调节座杆16。

第三自行车部件控制器CC3被构造为微型计算机并且包括处理器Pr7和存储器Mo7。处理器Pr7包含CPU和存储器控制器。存储器Mo7包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo7包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr7控制存储器Mo7以将数据存储在存储器Mo7的存储区域中,并从存储器Mo7的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo7(例如,ROM)中。至少一个程序被读入处理器Pr7,从而执行第三自行车部件控制器CC3的功能。另外,最大长度和最小长度存储在存储器Mo7(例如,RAM)中,以被至少一个程序读取。处理器Pr7和存储器Mo7安装在电路板Bo5上,并通过总线Bu3相互连接。第三自行车部件控制器CC3也可以被称为第三自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC3。

此外,自行车电部件12(可调节座杆16)包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中,可调节座杆16的检测器DT被具体称为第三检测器DT3。除了第三检测器DT3与振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外,第三检测器DT3具有与第一检测器DT1和第二检测器DT2基本相同的结构。

如图3所示,第三检测器DT3还包括输入接口IF,除了输入接口IF和振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信)之外,输入接口IF具有与第一输入接口IF1和第二输入接口IF2基本相同的功能。在以下描述中,第三检测器DT3的输入接口IF被具体称为第三输入接口IF3。例如,压力传感器Sp3经由电缆连接到第三输入接口IF3,并且配置成通过电缆输出它们的信号。然而,振动传感器Sv1、Sv2,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3和Sr4,其他压力传感器Sp1和Sp2,应变传感器Ss1和Ss2以及自行车锁定状态传感器Sk配置成经由第三无线通信器WC3与另外的无线通信器OWC1、OWC2、WC1、WC2、WC4等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示,第三检测器DT3还包括处理器Pr8和存储器Mo8。处理器Pr8包含CPU和存储器控制器。存储器Mo8包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo8包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr8配置成控制存储器Mo8以将数据存储在存储器Mo8的存储区域中并且从存储器Mo8的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo8(例如,ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr8,从而执行第三检测器DT3的功能。处理器Pr8和存储器Mo8安装在电路板Bo5上并通过总线Bu3相互连接。处理器Pr8可以集成到处理器Pr7中,并且存储器Mo8可以集成到存储器Mo7中。

此外,自行车电部件(可调节座杆16)包括配置成向无线通信器WC供应第一电力的电源PS。在以下描述中,可调节座杆16的电源PS具体被称为第三电源PS3。第三电源PS3被电力地连接到第三无线通信器WC3、第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3,座杆位置传感器SPS和座杆电致动器SPA。因此,第三电源PS3配置成向第三无线通信器WC3供应第一电力。此外,第三电源PS3配置成向第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3、座杆位置传感器SPS以及座杆电致动器SPA提供第一电力。第三电源PS3可以包括诸如锂二氧化锰电池的一次电池和诸如锂离子二次电池的二次电池。在此实施方式中,第三电源PS3包括一次纽扣电池。座杆电致动器SPA、座杆位置传感器SPS、第三自行车部件控制器CC3、第三检测器DT3以及第三电源PS3构成座杆电机单元SPMU。

辅助驱动单元

如图3所示,辅助驱动单元20包括辅助电机AM和扭矩传感器TS。辅助电机AM配置成产生辅助驱动力。辅助电机AM联接到曲柄组件BC1以传递辅助驱动力。扭矩传感器TS配置成感测在蹬踏期间由骑车者施加到曲柄组件BC1的输入扭矩。扭矩传感器TS附接到曲柄组件BC1。扭矩传感器TS可以包括应变计Ss1。

此外,自行车电部件12(辅助驱动单元20)包括配置成接收无线信号WS13A、WS13B、WS13C的无线通信器WC。在以下描述中,辅助驱动单元20的无线通信器WC被具体称为第四无线通信器WC4。自行车电部件12(辅助驱动单元20)包括自行车部件控制器CC。在以下描述中,辅助驱动单元20的自行车部件控制器CC具体被称为第四自行车部件控制器CC4。扭矩传感器TS、辅助电机AM和第四无线通信器WC4被电力地连接到第四自行车部件控制器CC4。

辅助驱动单元20具有第一辅助模式、第二辅助模式和第三辅助模式。第一辅助模式具有第一辅助比。第二辅助模式具有第二辅助比。第三辅助模式具有第三辅助比。在该实施方式中,第一辅助比是第一辅助比至第三辅助比中最高的。第三辅助比是第一辅助比至第三辅助比中最低的。

在第一辅助模式下,第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以根据第一辅助比和由扭矩传感器TS感测到的输入扭矩产生辅助驱动力。更具体地,在第一辅助模式中,第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第一辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。在第二辅助模式下,第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第二辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。在第三辅助模式中,第四自行车部件控制器CC4配置成控制辅助电机AM以产生具有通过将输入扭矩乘以第三辅助比而获得的扭矩的辅助驱动力。

辅助驱动单元20配置成响应于第一模式控制信号WS13A至第三模式控制信号WS13C而在第一辅助模式至第三辅助模式中改变辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第一模式控制信号WS13A将辅助模式改变为第一辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第二模式控制信号WS13B将辅助模式改变为第二辅助模式。辅助驱动单元20配置成响应于第三模式控制信号WS13C将辅助模式改变为第三辅助模式。

如图3所示,第四自行车部件控制器CC4配置为微型计算机,并且包括处理器Pr9和存储器Mo9。处理器Pr9包括CPU和存储器控制器。存储器Mo9包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo9包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr9配置成控制存储器Mo9以将数据存储在存储器Mo9的存储区域中并且从存储器Mo9的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo9(例如,ROM)中。另外,存储器Mo9(例如ROM)存储第一辅助比至第三辅助比。至少一个程序被读入处理器Pr9中,从而执行第四自行车部件控制器CC4的功能。处理器Pr9和存储器Mo9安装在电路板Bo6上并通过总线Bu4相互连接。第四自行车部件控制器CC4也可以被称为第四自行车部件控制电路(circuit)或电路系统(circuitry)CC4。

此外,自行车电部件12(辅助驱动单元20)包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。在以下描述中,辅助驱动单元20的检测器DT具体地被称为第四检测器DT4。除了第四检测器DT4与振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信),第四检测器DT4具有与第一检测器DT1至第三检测器DT3基本相同的结构。

如图3所示,第四检测器DT4还包括输入接口IF,除了输入接口IF和振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个之间的通信方法(有线或无线通信),该输入接口IF具有与第一输入接口IF1至第三输入接口IF3基本相同的功能。在以下描述中,第四检测器DT4的输入接口IF被具体称为第四输入接口IF4。例如,旋转传感器Sr2、Sr3和Sr4以及自行车锁定状态传感器Sk经由电缆连接到第四输入接口IF4,并且配置成经由电缆输出它们的信号。然而,振动传感器Sv1、Sv2,其它旋转传感器Sr1,压力传感器Sp1、Sp2和Sp3以及应变传感器Ss1和Ss2配置成经由第四无线通信器WC4与另外的无线通信器OWC1、OWC2、WC1、WC3、WC4等之间的无线通信输出它们的信号。

如图3所示,第四检测器DT4进一步包括处理器Pr10和存储器Mo10。处理器Pr10包括CPU和存储器控制器。存储器Mo10包括ROM和RAM。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器Mo10包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器Pr10配置成控制存储器Mo10以将数据存储在存储器Mo10的存储区域中并且从存储器Mo10的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器Mo10(例如,ROM)中。该至少一个程序被读入处理器Pr10,由此执行第四检测器DT4的功能。处理器Pr10和存储器Mo10安装在电路板Bo6上,并通过总线Bu4相互连接。处理器Pr10可以集成到处理器Pr9中,而存储器Mo10可以集成到存储器Mo9中。

此外,自行车电部件(辅助驱动单元20)包括配置成向无线通信器WC供应第一电力的电源PS。在以下描述中,辅助驱动单元20的电源PS具体被称为第四电源PS4。第四电源PS4被电力地连接到第四无线通信器WC4、第四自行车部件控制器CC4、第四检测器DT4、扭矩传感器TS和辅助电机AM。因此,第四电源PS4配置成向第四无线通信器WC4提供第一电力。此外,第四电源PS4配置成向第四自行车部件控制器CC4、第四检测器DT4、扭矩传感器TS和辅助电机AM提供第一电力。第四电源PS4可以包括大容量锂离子电池。如图1所示,第四电源PS4安装到自行车车身B。如图2所示,第四电源PS4可拆卸地附接到电池座BH。第四无线通信器WC4和第四自行车部件控制器CC4可以设置在电池座BH中。

自行车电元件特征

在此描述中,无线通信器WC(WC1、WC2、WC3和WC4中的至少一个)具有第一操作模式和第二操作模式。第二操作模式的功耗低于第一操作模式的功耗。例如,自行车部件控制器CC(CC1至CC4中的至少一个)在第一操作模式中被激活,并且自行车部件控制器CC在第二操作模式中被停用。可替换地,例如,第二操作模式中的无线通信器WC的接收频率小于第一操作模式中的无线通信器WC的接收频率,这在另一个实施方式中详细描述。

如图7所示,无线通信器WC配置成在无线通信器WC接收到无线信号并且检测器DT(DT1至DT4中的至少一个)检测到自行车10的操作状态的状态下从第二操作模式改变为第一操作模式。自行车部件控制器CC配置成在第一阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下从第一操作模式改变为第二操作模式。

可替换地和附加地,如图8所示,自行车部件控制器CC配置成在第二阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下从第一操作模式改变到第二操作模式。

自行车电部件12具有以下特征。

由于无线通信器WC具有第一操作模式和其中功耗低于第一操作模式中的功耗的第二操作模式,并且无线通信器WC配置成在无线通信器WC接收到无线信号并且检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下从第二操作模式改变为第一操作模式,因此,可以在自行车未被操作时降低功耗。

第二实施方式

下面将参照图9描述根据第二实施方式提供的自行车电部件112。除了自行车电部件112包括替换自行车电部件12中的检测器DT的切换器PSW之外,自行车电部件112具有与自行车电部件12相同的结构和/或配置。因此,与第一实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号为相同,并且为了简洁起见,在此将不再详细描述和/或示出它们。

如图9所示,自行车电部件112包括无线通信器、电源和切换器PSW。优选地,切换器PSW设置在电路板Bo(Bo3至Bo6中的至少一个)上。切换器PSW配置成改变无线通信器WC与电源PS(PS1至PS4中的至少一个)之间的电连接状态。切换器PSW包括发电机EG,其配置成通过至自行车10的外部输入产生第二电力。例如,发电机EG设置在压力传感器Sp3或振动传感器Sv1、Sv2中。发电机EG包括压电发电元件,以在自行车10被操作时由于压电发电元件的变形或振动而产生第二电力。也就是说,外部输入包括自行车的操作。

如图10所示,切换器PSW配置成当切换器PSW的发电机EG通过至自行车10的外部输入而产生电力时,将无线通信器WC与电源PS之间的电连接状态改变为被电力地连接的状态。无线通信器WC配置成在无线通信器WC在被电力地连接的状态下接收无线信号的状态下从第二操作模式改变为第一操作模式。自行车部件控制器CC配置成在第二阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下从第一操作模式改变到第二操作模式。

关于自行车电部件112,切换器PSW配置成当自行车10被操作时连接无线通信器WC和电源PS。因此,可以在自行车10未被操作时降低功耗。此外,切换器PSW由发电机EG致动以通过至自行车10的外部输入而产生电力。因此,可以在自行车10被操作时降低功耗。

第二实施方式的变型

在第二实施方式中,自行车部件控制器CC不需要管理无线通信器WC的操作模式,诸如第一操作模式和第二操作模式。例如,自行车部件控制器CC可以在切换器PSW的整个被电力地连接的状态期间接收无线信号。在这样的情况下,自行车电部件112需要具有简单的电路系统而无需确定操作模式的电路模块。因此,可以进一步降低功耗。

另外,自行车电部件112可以应用于第一实施方式中的自行车电部件12。在这种情况下,自行车电部件112还包括检测器DT,如第一实施方式中所示的。如图11所示,这样的自行车电部件112被称为自行车电部件112A。在该变型中,发电机EG可以设置在旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3或Sr4中。

如图12所示,切换器PSW配置成当切换器PSW的发电机EG通过至自行车10的外部输入而产生电力时,将无线通信器WC和电源PS之间的电连接状态改变为被电力地连接的状态。一旦电连接状态改变为被电力地连接的状态,检测器DT继续将电连接状态保持在被电力地连接的状态下,直到来自振动传感器Sv1、Sv2,压力传感器Sp1、Sp2、Sp3,旋转传感器Sr1、Sr2、Sr3、Sr4,应变传感器Ss1、Ss2和自行车锁定状态传感器Sk中的至少一个的至少一个信号指示出在第一阈值时间段自行车未被操作。检测器DT配置成当检测器DT检测到在第一阈值时间段自行车未被操作时,将电连接状态改变为电力断开的状态。这意味着检测器DT以与在第一实施方式中检测器设定操作状态相同的方式来设定电连接状态。

对于自行车电部件112A,可以通过切换器PSW激活无线通信器WC,切换器PSW由发电机EG致动以通过至自行车10的外部输入而产生电力。因此,可以在自行车10被操作时降低功耗。

第三实施方式

下面将参照图13描述根据第三实施方式提供的自行车电部件212。除了自行车电部件212包括壳体28和代替自行车电部件112中的切换器PSW的电磁屏蔽件32之外,自行车电部件212具有与自行车电部件112相同的结构和/或构造。因此,与第一和第二实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号为相同,并且为了简洁起见,在此将不再详细描述和/或示出它们。

如图13所示,自行车电部件212包括无线通信器WC、壳体28和电磁屏蔽件32。壳体28具有内部空间28i。无线通信器WC设置在壳体28的内部空间28i中。例如,如图2所示,电池座BH具有其壳体28b。第四无线通信器WC4设置在壳体28b中。

优选地,如图13所示,壳体28包括围绕无线通信器WC的内屏蔽构件30。优选地,内屏蔽构件30由软磁材料制成以阻挡无线电信号。

电磁屏蔽件32包括屏蔽构件34以覆盖无线通信器WC的至少一部分。在图13中,覆盖无线通信器WC的至少一部分的屏蔽构件34用虚线表示。电磁屏蔽件32的屏蔽构件34是相对于壳体28的单独构件。优选地,屏蔽构件34由软磁材料制成以阻挡无线电信号。电磁屏蔽件32相对于壳体28可移动。例如,电磁屏蔽件32经由附接到壳体28的铰接件绕旋转轴线Ax1可旋转。

壳体28包括第一连接构件36。电磁屏蔽件32包括第二连接构件38,以将屏蔽构件34可拆卸地连接到第一连接构件36。例如,第一连接构件36包括凹口,并且第二连接构件38包括沿如图13所示的横向方向D3可滑动的闩锁。在电磁屏蔽件32被关闭的状态下,闩锁可以朝向凹口滑动。

对于自行车电部件212,当用户不操作自行车10时,用户可以移动电磁屏蔽件32以覆盖无线通信器WC的至少一部分以禁用或减少无线通信。因此,可以在自行车10未被操作时降低功耗。

在第三实施方式中,自行车电部件212可以进一步包括检测器DT,并且自行车部件控制器CC和检测器DT可以执行与第一实施方式中相同的功能。

第四实施方式

下面将参照图14描述根据第四实施方式提供的自行车电部件312。除了电磁屏蔽件32自动移动之外,自行车电部件312具有与自行车电部件212相同的结构和/或配置。因此,与第一到第三实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号相同,并且为了简洁起见,在此将不再详细描述和/或示出它们。在第四实施方式中,电磁屏蔽件32和屏蔽构件34分别被称为电磁屏蔽件32m和屏蔽构件34m。

在第四实施方式中,自行车电部件312包括检测器DT以检测自行车10的操作状态。此外,自行车电部件312包括屏蔽致动器40,以响应于自行车10的操作状态而移动屏蔽构件34m。在该实施方式中,屏蔽致动器40包括直流(DC)电机,其具有带有旋转轴线Ax2的旋转轴40s(图15),旋转轴40s联接到壳体28。屏蔽致动器40的其它示例包括步进电机和交流(AC)电机。屏蔽致动器40配置成使屏蔽构件34m围绕旋转轴线Ax2旋转。屏蔽致动器40由自行车部件控制器CC基于自行车10的操作状态和非操作状态致动。例如,屏蔽致动器40配置成在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下移动屏蔽构件34m以露出无线通信器WC的至少一部分。在图14中,用虚线表示露出无线通信器WC的至少一部分的屏蔽构件34m。在这种情况下,无线通信被启用或增加。屏蔽致动器40配置成当检测器DT在第三阈值时间段未检测到自行车10的操作状态时,移动屏蔽构件34m以覆盖无线通信器WC的至少一部分。相应地,无线通信被禁用或减少。可替换地或附加地,类似于第一实施方式,屏蔽致动器40配置成在第四阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下移动屏蔽构件34m以覆盖无线通信器WC的至少一部分。

为了使电磁屏蔽件32m可移动,如图15所示,壳体28包括第三连接构件42,并且电磁屏蔽件32m包括第四连接构件44以将屏蔽构件34m可移动地连接到第三连接构件42。具体地,壳体28包括外周壁28w,并且第三连接构件42是附接到外周壁28w的轴承。第四连接构件44是从屏蔽构件34m延伸以被插入到轴承中的轴。在图15中,第四连接构件44是与屏蔽构件34m分离的构件,第四连接构件44经由第一附接构件46(例如螺栓)连接到屏蔽构件。然而,第四连接构件44可以整合到屏蔽构件34m中形成一件式整体构件。此外,壳体28可以包括第五连接构件43(例如轴承),以将屏蔽致动器40的旋转轴40s可移动地连接到外周壁28w。屏蔽致动器40的旋转轴40s经由第二附接构件48(例如联接器和螺栓)连接到电磁屏蔽件32m。

对于自行车电部件312,当自行车10未被操作时,屏蔽致动器40可以自动地移动电磁屏蔽件32m以覆盖无线通信器WC的至少一部分以禁用或减少无线通信。因此,与第三实施方式中的自行车电部件212相比,自行车电部件312可以为用户提供更多的便利。

在第四实施方式中,自行车部件控制器CC和检测器DT可以执行与第一实施方式中相同的功能。

第五实施方式

下面将参照图16描述根据第五实施方式提供的自行车电部件412。除了无线通信器WC具有灵敏度改变器SC并且自行车部件控制器CC可以不管理第一操作模式和第二操作模式之外,自行车电部件412具有与自行车电部件12相同的结构和/或配置。因此,与第一和第二实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号相同,并且为了简洁起见,在此将不再详细描述和/或示出它们。具体地,第五实施方式中的无线通信器WC的灵敏度改变器SC称为灵敏度改变器SC1。

如图16所示,自行车电部件412包括检测器DT和无线通信器WC。无线通信器WC包括接收电路RC和天线ANT。接收电路RC包括解码器以解码由天线ANT接收的无线信号以接收来自无线信号的信息。无线通信器WC包括灵敏度改变器SC(SC1)以改变无线通信器WC的灵敏度。

具体地,如图16所示,灵敏度改变器SC1包括第一电开关WCSW,以连接接收电路RC与天线ANT和电接地GND中的任一个。在图13中,电接地GND被示出为框架接地,但电接地GND可以是信号接地。第一电开关WCSW由自行车部件控制器CC基于由检测器DT检测到的自行车10的操作状态控制。

在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,第一电开关WCSW被控制为连接接收电路RC和天线ANT。因此,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC(SC1)增加了无线通信器WC的灵敏度。在第五阈值时间段检测器DT未检测到自行车的操作状态的状态下,第一电开关WCSW被控制为连接接收电路RC和电接地GND。即,灵敏度改变器SC1配置为在第五阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,电断开接收电路RC与天线ANT以降低无线通信器WC的灵敏度。可替换地或附加地,在第六阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,第一电开关WCSW被控制为连接接收电路RC和电接地GND。即,灵敏度改变器SC1配置成在第六阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,电断开接收电路RC和天线ANT以降低无线通信器WC的灵敏度。

对于自行车电部件412,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC1通过电力地连接接收电路RC和天线ANT来提高无线通信器WC的灵敏度。在第五阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下和/或在第六阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,灵敏度改变器SC1通过电力地连接接收电路RC和电接地GND来降低无线通信器WC的灵敏度。因此,可以在自行车10未被操作时禁用无线通信,从而当自行车10未被操作时功耗被降低。

第六实施方式

下面将参照图17描述根据第六实施方式提供的自行车电部件512。除了灵敏度改变器SC之外,自行车电部件512具有与自行车电部件412相同的结构和/或配置。因此,与第五实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号为相同,并且为了简洁起见,在此将不再描述和/或详细示出它们。具体地,第六实施方式中的无线通信器WC的灵敏度改变器SC被称为灵敏度改变器SC2。

在该实施方式中,无线通信器WC包括至少一个放大器AMP。更具体地,灵敏度改变器SC2包括放大器AMP1。优选地,放大器AMP1是可变增益放大器。放大器AMP1的增益由自行车部件控制器CC基于由检测器DT检测到的自行车10的操作状态控制。

在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,放大器AMP1被控制为增加增益。因此,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC(SC2)增加无线通信器WC的灵敏度。

灵敏度改变器SC2配置成在第七阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,降低至少一个放大器AMP(放大器AMP1)的增益。可替换地或附加地,灵敏度改变器SC2配置成在第八阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,降低至少一个放大器AMP(放大器AMP1)的增益。

对于自行车电部件512,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC2通过增加放大器AMP1的增益来增加无线通信器WC的灵敏度。在第七阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下和/或在第八阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,灵敏度改变器SC2通过降低放大器AMP1的增益来降低无线通信器WC的灵敏度。因此,可以在自行车10未被操作时减少无线通信,从而当自行车10未被操作时功耗被降低。

第六实施方式的变型

如图18所示,灵敏度改变器SC的至少一个放大器AMP可以包括多个固定增益放大器AMP2和AMP3以及第二电开关GSW,以经由代替可变增益放大器AMP1的多个固定增益放大器AMP2和AMP3中的一个连接接收电路RC和天线ANT。这样的自行车电部件512和这样的灵敏度改变器SC分别被称为自行车电部件512A和灵敏度改变器SC3。在灵敏度改变器SC3中,固定增益放大器AMP2的增益大于固定增益放大器AMP3的增益。优选地,固定增益放大器AMP3的增益较小,使得接收电路RC不能对由固定增益放大器AMP3放大的无线信号进行解码。多个固定增益放大器AMP2和AMP3被电力地连接到天线ANT。第二电开关GSW由自行车部件控制器CC基于由检测器DT检测到的自行车10的操作状态控制。

在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,第二电开关GSW被控制为连接接收电路RC和固定增益放大器AMP2。因此,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC(SC3)增加无线通信器WC的灵敏度。在第七阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,第二电开关GSW被控制为连接接收电路RC和固定增益放大器AMP3。即,灵敏度改变器SC(SC3)配置成在第七阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下降低至少一个放大器AMP的增益。可替换地或附加地,在第八阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,第二电开关GSW被控制为连接接收电路RC和固定增益放大器AMP3。也就是说,灵敏度改变器SC(SC3)配置成在第八阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下降低至少一个放大器AMP的增益。在该变型中,灵敏度改变器SC3具有与灵敏度改变器SC2相同的功能。

第七实施方式

下面将参考图19描述根据第七实施方式提供的自行车电部件612。除了灵敏度改变器SC之外,自行车电部件612具有与自行车电部件512相同的结构和/或配置。因此,与第五实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在这里将被编号为相同,并且为了简洁起见,在此将不再描述和/或详细示出它们。具体地,第六实施方式中的无线通信器WC的灵敏度改变器SC被称为灵敏度改变器SC4。

在该实施方式中,无线通信器WC包括至少一个带通滤波器BPF。更具体地,灵敏度改变器SC4包括第一带通滤波器BPF1。第一带通滤波器BPF1被电力地连接到天线ANT。优选地,第一带通滤波器BPF1是可变带通滤波器。无线电通过第一带通滤波器BPF1的带由自行车部件控制器CC基于由检测器DT检测到的自行车10的操作状态来控制。

在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,第一带通滤波器BPF1被控制为调谐到无线信号WS11、WS12A、WS12B、WS13、WS21和WS22。因此,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC(SC4)增加无线通信器WC的灵敏度。

在第九阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,第一带通滤波器BPF1被控制为调谐离开无线信号WS11、WS12A、WS12B、WS13、WS21和WS22中。即,灵敏度改变器SC(SC4)配置为在第九阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的情况下,控制至少一个带通滤波器BPF(第一带通滤波器BPF1)以阻挡无线信号。可替换地或附加地,在第十阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,第一带通滤波器BPF1被控制为被调谐离开无线信号WS11、WS12A、WS12B、WS13、WS21和WS22中。即,灵敏度改变器SC(SC4)配置成在第十阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,控制至少一个带通滤波器BPF(第一带通滤波器BPF1)以阻挡无线信号。

对于自行车电部件612,在检测器DT检测到自行车10的操作状态下,灵敏度改变器SC4通过将第一带通滤波器BPF1调谐到无线信号WS11、WS12A、WS12B、WS13、WS21和WS22来提高无线通信器WC的灵敏度。在第九阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下和/或在第十阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,灵敏度改变器SC4通过将第一带通滤波器BPF1调谐离开无线信号WS11、WS12A、WS12B、WS13、WS21和WS22来降低无线通信器WC的灵敏度。因此,可以在自行车10未被操作时减少无线通信,从而当自行车10未被操作时功耗被降低。

第七实施方式的变型

如图20所示,灵敏度改变器SC的至少一个带通滤波器BPF可以包括多个带通滤波器BPF2和BPF3以及第三电开关BSW,以经由代替第一带通滤波器BPF1的第二带通滤波器BPF2和第三带通滤波器BPF3中的一个来连接接收电路RC和天线ANT。这样的自行车电部件和这样的灵敏度改变器SC分别被称为自行车电部件612A和灵敏度改变器SC5。在灵敏度改变器SC5中,无线信号WS11,WS12A,WS12B,WS13,WS21,WS22通过第二带通滤波器BPF2,并且无线信号WS11,WS12A,WS12B,WS13,WS21,WS22不通过第三带通滤波器BPF3。第二带通滤波器BPF2和第三带通滤波器BPF3被电力地连接到天线ANT。第三电开关BSW由自行车部件控制器CC基于由检测器DT检测到的自行车10的操作状态控制。

在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,第三电开关BSW被控制为连接接收电路RC和第二带通滤波器BPF2。因此,在检测器DT检测到自行车10的操作状态的状态下,灵敏度改变器SC(SC5)增加第三电开关BSW的灵敏度。在第九阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,第三电开关BSW被控制为连接接收电路RC和第三带通滤波器BPF3。也就是说,灵敏度改变器SC(SC5)配置成在第九阈值时间段检测器DT未检测到自行车10的操作状态的状态下,控制至少一个带通滤波器BPF(第三带通滤波器BPF3)以阻挡无线信号。可替换地或附加地,在第十阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,第三电开关BSW被控制为连接接收电路RC和第三带通滤波器BPF3。即,灵敏度改变器SC(SC5)配置成在第十阈值时间段无线通信器WC未接收到无线信号的状态下,控制至少一个带通滤波器BPF(第三带通滤波器BPF3)以阻挡无线信号。在该变型中,灵敏度改变器SC5具有与灵敏度改变器SC4相同的功能。

其他变型

在以上实施方式中,自行车部件控制器CC配置成控制无线通信器WC(例如,改变第一操作模式和第二操作模式)、屏蔽致动器40、第一电开关至第三电开关WCSW、GSW、BSW和可变增益放大器AMP的增益。然而,检测器DT可以配置成代表自行车部件控制器CC来控制它们。

壳体28和电磁屏蔽件32、32m的形状可以不同于图13到15中所示的形状,只要至于它们的功能不会改变。

如本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放式术语,其指明所述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在,但不排除其他未陈述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于类似含义的词汇,例如,术语“具有”、“包含”及其派生词。

术语“构件”、“区段”、“部”、“部分”、“元件”、“本体”和“结构”在用作单数时可以具有单个部分或多个部分的双重含义。

本申请中列举的诸如“第一”和“第二”的序数仅为标示,但不具有其他含义,例如,特定顺序等。此外,例如,术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在,而且术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。此外,第一阈值时间段到第八阈值时间段中的一些可以具有相同的时间长度,但是它们中的全部可以具有不同的时间长度。

除了一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外,本文所用的术语“一对”可以包括一对元件具有彼此不同形状或结构的构造。

最后,如本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理的偏差量,使得最终结果不会显著改变。

明显地,根据上述教导,可以对本发明做出许多变型和改变。因此可以理解的是,在所附权利要求书的范围内,本发明可以在本文具体描述以外实施。

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