一种安全智能的快递助力车的制作方法

本发明涉及一种运输工具，具体是一种安全智能的快递助力车。

背景技术：

快递又名速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递。在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务。除了较快送达目的地及必须签收外，现时很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务。

现有的快递在运输到所在地的分区后往往通过助力车运输至各个终点，现有的快递助力车大多不存在锁紧装置，在运输过程中极易滑行或者溜坡导致事故发生，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种安全智能的快递助力车。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种安全智能的快递助力车，包括车架、柜体和传动箱；车架后部上方固定有柜体，柜体前方上部固定连接顶棚，顶棚前端与车架之间固定有玻璃罩，所述柜体前方下部固定座箱，座箱底部固定车架，座箱前方设置有方向盘，方向盘下端中央固定转向轴，转向轴穿过车架并与之转动连接，转向轴下端转动连接方向轮；所述顶棚上方固定有红外测距仪，座箱内部上方固定有主机箱，座箱内部下方固定有蓄电池，且柜体内部前方下部固定有传动箱，传动箱内固定驱动电机，蓄电池导线连接红外测距仪和主机箱以及驱动电机，主机箱信号连接红外测距仪和驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机为输出端可正反两向转动的伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机输出端连接输出轴，输出轴固定转轴，转轴端部轴承转动连接传动箱内壁，车架底部转动连接蜗杆，蜗杆与输出轴之间通过同步带连接；所述蜗杆后部下方啮合蜗轮，蜗轮固定在驱动轮上，驱动轮转动连接在车架下部。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴上下方分别设置有刹车环，刹车环固定在伸缩杆上，伸缩杆密封滑动连接气缸，气缸固定在传动箱内部，气缸信号连接主机箱。

作为本发明再进一步的方案：所述刹车环内壁上固定有摩擦片。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦片采用橡胶材质所制。

作为本发明再进一步的方案：所述柜体后部两侧分别铰接有柜门，柜门上套接有插销，车架后部上方开设有销孔，插销下端插接车架上的销孔。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过转动的蜗杆带动蜗轮转动从而驱动驱动轮跟随转动驱动整个车体行进，蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，防止车体处于斜坡上导致溜车或者滑行，大大提高了安全性能，且利用红外测距仪配合主机箱自动控制驱动电机和气缸工作，实现智能刹车功能。

附图说明

图1为安全智能的快递助力车的结构示意图。

图2为安全智能的快递助力车中传动箱的内部结构示意图。

图3为安全智能的快递助力车中刹车环和摩擦片的左视图。

图中：1-车架；2-柜体；3-顶棚；4-玻璃罩；5-方向盘；6-转向轴；7-座箱；8-方向轮；9-柜门；10-插销；11-红外测距仪；12-主机箱；13-蓄电池；14-传动箱；15-驱动电机；16-输出轴；17-蜗杆；18-蜗轮；19-驱动轮；20-同步带；21-转轴；22-刹车环；23-伸缩杆；24-气缸；25-摩擦片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种安全智能的快递助力车，包括车架1、柜体2和传动箱14；所述车架1后部上方固定有柜体2，柜体2前方上部固定连接顶棚3，顶棚3前端与车架1之间固定有玻璃罩4，且柜体2前方下部固定座箱7，座箱7底部固定车架1，座箱7前方设置有方向盘5，方向盘5下端中央固定转向轴6，转向轴6穿过车架1并与之转动连接，转向轴6下端转动连接方向轮8，利用柜体2放置快递件，座箱7供驾驶人员乘坐，通过方向盘5控制方向轮8的方向，起到转向功能；所述顶棚3上方固定有红外测距仪11，座箱7内部上方固定有主机箱12，座箱7内部下方固定有蓄电池13，且柜体2内部前方下部固定有传动箱14，传动箱14内固定驱动电机15，更近一步地，驱动电机15为输出端可正反两向转动的伺服电机，蓄电池13导线连接红外测距仪11和主机箱12以及驱动电机15，主机箱12信号连接红外测距仪11和驱动电机15，正常行走时通过蓄电池13为红外测距仪11和驱动电机15供电，红外测距仪11检测前方障碍物的距离。

所述驱动电机15输出端连接输出轴16，输出轴16固定转轴21，转轴21端部轴承转动连接传动箱14内壁，车架1底部转动连接蜗杆17，蜗杆17与输出轴16之间通过同步带20连接，当驱动电机15接通电源工作时带动输出轴16转动，输出轴16通过同步带20带动蜗杆17转动；所述蜗杆17后部下方啮合蜗轮18，蜗轮18固定在驱动轮19上，驱动轮19转动连接在车架1下部，转动的蜗杆17带动蜗轮18转动从而驱动驱动轮19跟随转动驱动整个车体行进，蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，因此，当车体处于静止状态时，车体不会因为处于斜坡上导致溜车或者滑行，大大提高了安全性能。

所述转轴21上下方分别设置有刹车环22，刹车环22固定在伸缩杆23上，伸缩杆23密封滑动连接气缸24，气缸24固定在传动箱14内部，需要说明的是，刹车环22内壁上固定有摩擦片25，优选地，摩擦片25采用橡胶材质所制，气缸24信号连接主机箱12，当红外测距仪11检测到前方近距离有障碍物时便会给主机箱12发送信号，主机箱12控制气缸24带动伸缩杆23伸长，同时驱动电机15断电，此时输出轴16失去动力在惯性作用下转动，利用伸长的伸缩杆23带动刹车环22和摩擦片25贴合转轴21对输出轴16进行制动，实现智能制动刹车功能，有效防止发生碰撞造成伤害。

实施例2

为了进一步对上述安全智能的快递助力车进行解释说明，本申请提供又一实施例，该实施例中的安全智能的快递助力车具有如下技术特征：所述柜体1后部两侧分别铰接有柜门9，柜门9上套接有插销10，车架1后部上方开设有销孔，插销10下端插接车架1上的销孔，实现对柜体1内部的密封，防止货物滑落。

根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：利用柜体2放置快递件，座箱7供驾驶人员乘坐，通过方向盘5控制方向轮8的方向，起到转向功能,正常行走时通过蓄电池13为红外测距仪11和驱动电机15供电，红外测距仪11检测前方障碍物的距离,当驱动电机15接通电源工作时带动输出轴16转动，输出轴16通过同步带20带动蜗杆17转动,转动的蜗杆17带动蜗轮18转动从而驱动驱动轮19跟随转动驱动整个车体行进，蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，因此，当车体处于静止状态时，车体不会因为处于斜坡上导致溜车或者滑行，大大提高了安全性能,当红外测距仪11检测到前方近距离有障碍物时便会给主机箱12发送信号，主机箱12控制气缸24带动伸缩杆23伸长，同时驱动电机15断电，此时输出轴16失去动力在惯性作用下转动，利用伸长的伸缩杆23带动刹车环22和摩擦片25贴合转轴21对输出轴16进行制动，实现智能制动刹车功能，有效防止发生碰撞造成伤害。

需要说明的是，本申请中红外测距仪和主机为现有技术的应用，通过转动的蜗杆带动蜗轮转动从而驱动驱动轮跟随转动驱动整个车体行进，蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，防止车体处于斜坡上导致溜车或者滑行，大大提高了安全性能，且利用红外测距仪配合主机箱自动控制驱动电机和气缸工作，实现智能刹车功能为本申请的创新点，其有效解决了现有的快递助力车安全性能不高的问题。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。