一种脚踏助力车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种脚踏助力车。脚踏助力车包括后轮组件、人力驱动装置、电力驱动装置和控制调整装置，后轮组件包括传动轴，人力驱动装置和电力驱动装置均与传动轴相连，控制调整装置包括相互连接的检测装置和控制器，检测装置能够检测与人力驱动装置驱动后轮组件转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器，控制器与电力驱动装置相连，控制器能够根据检测数据控制电力驱动装置运行/停止，电力驱动装置运行能够提供驱动力给后轮组件，辅助人力驱动装置驱动后轮组件转动。脚踏助力车能够自动根据使用者对脚踏助力车的施力大小给予驱动力补偿，实现自动助力的效果。脚踏助力车助力过程平滑自然，无冲击和停顿，骑行体验好。
【专利说明】
一种脚踏助力车
技术领域
[0001]本实用新型属于儿童玩具车领域，具体涉及一种脚踏助力车。
【背景技术】
[0002]目前，在现有的儿童玩具车中，脚踏助力车是一种儿童非常喜欢的车型。脚踏助力车是在脚踏车的基础上增加助力装置，辅助使用者驱动脚踏助力车行进。现有的脚踏助力车中，其工作模式相对简单，就是在使用者较累或者不想用力踩踏脚踏助力车的脚踏驱动脚踏助力车行进时，主动开启助力装置，助力装置给一个驱动力辅助使用者继续驱动脚踏助力车行进。现有的脚踏助力车，助力方式简单，但助力大小与人力脚踩踏板给脚踏助力车的驱动力大小不易相互匹配，助力过程有冲击和停顿，使用体验较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动助力的脚踏助力车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是:一种脚踏助力车，包括车架、设置在车架下方前部的前轮组件、设置在车架下方后部的后轮组件。所述后轮组件包括分设在车架两侧的左后轮、右后轮以及连接左后轮和右后轮的传动轴，所述脚踏助力车还包括通过骑乘者脚踏驱动的人力驱动装置、电力驱动装置以及控制调整装置，所述人力驱动装置和电力驱动装置均与所述传动轴相连，人力驱动装置和电力驱动装置均能够独立带动后轮组件转动使脚踏助力车行进，所述控制调整装置包括相互连接的检测装置和控制器，所述检测装置能够检测与人力驱动装置驱动后轮组件转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器，所述控制器与电力驱动装置相连，所述控制器能够根据检测装置传递的检测数据控制电力驱动装置运行/停止，所述电力驱动装置运行能够提供驱动力给后轮组件，辅助人力驱动装置驱动后轮组件转动，脚踏助力车在人力驱动装置和电力驱动装置的共同驱动下行进。
[0005]具体的，所述人力驱动装置包括前链轮、后链轮、传动链条、曲柄和脚踏，所述前链轮可转动地设置在车架上且位于前轮组件和后轮组件之间，所述后链轮固定设置在所述传动轴上且与传动轴同轴，所述传动链条绕设在前链轮和后链轮上，所述曲柄固定设置的在前链轮的两侧部中心处，所述脚踏可转动地装设在曲柄的端部，踩压脚踏使曲柄带动前链轮转动，前链轮转动通过传动链条、后链轮传动使后轮组件转动，后轮组件转动使脚踏助力车行进。
[0006]进一步的，所述前链轮的轮径大于后链轮的轮径。
[0007]具体的，所述电力驱动装置包括相互连接的电机和助力传动机构，所述电机固定设置在车架上且与控制器相连，所述助力传动机构与所述传动轴连接，所述控制器控制电机运行，电机运行通过助力传动机构带动后轮组件转动，后轮组件转动使脚踏助力车行进。
[0008]进一步的，所述助力传动机构为链轮链条传动机构。
[0009]具体的，所述助力传动机构包括装设在电机输出轴上的第一链轮、固定设置在传动轴上的第二链轮以及绕设在第一链轮和第二链轮上的助力链条，第二链轮与传动轴同轴设置，所述电机转动带动第一链轮转动，所述第一链轮转动通过助力链条带动第二链轮和后轮组件转动，后轮组件转动使脚踏助力车行进。
[0010]进一步的，所述第二链轮轮径大于第一链轮轮径。
[0011]优选的，所述检测装置至少能够检测脚踏受到的驱动力、驱动力矩和前链轮的转速中的一个参数。
[0012]优选的，所述检测装置为光电传感器、电磁传感器、机械电子开关、霍尔器件、电位器和压力传感器中的一种。
[0013]优选的，所述控制器具有多个档位，每个档位对应一个电力驱动装置提供给后轮组件的驱动力值，调节控制器的档位能够改变电力驱动装置提供给后轮组件的驱动力大小。
[0014]以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述脚踏助力车的正常使用时的方位作定义的。
[0015]本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0016]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:采用控制调整装置，通过检测装置检测人力驱动装置的驱动力的相关参数并通过控制器控制电力驱动装置自动给后轮组件提供驱动力，这样，脚踏助力车能够自动根据使用者对脚踏助力车的施力大小给予驱动力补偿，实现自动助力的效果。本实用新型所述的脚踏助力车助力过程平滑自然，无冲击和停顿，骑行体验好。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种脚踏助力车的的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种脚踏助力车的侧视图；
[0019]图3为本实用新型一种脚踏助力车的另一立体结构示意图；
[0020]图4为本实用新型一种脚踏助力车中的检测控制原理图；
[0021 ]其中:1、车架;2左后轮;3、右后轮;4、传动轴;5、检测装置;6、控制器;7、人力驱动装置;8、电力驱动装置;9、控制调整装置；10、前轮组件；11、前链轮；12、后链轮；13、传动链条;14、曲柄;15、脚踏;20、后轮组件;21、第一链轮;22、第二链轮;23、助力链条;24、电机。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图4所示，本实用新型所述的一种脚踏助力车，包括车架1、设置在车架I下方前部的前轮组件10、设置在车架I下方后部的后轮组件20。所述后轮组件20包括分设在车架I两侧的左后轮2、右后轮3以及连接左后轮2和右后轮3的传动轴4。所述脚踏助力车还包括通过骑乘者脚踏驱动的人力驱动装置7、电力驱动装置8以及控制调整装置9。所述人力驱动装置7和电力驱动装置8均与所述传动轴4相连，人力驱动装置7和电力驱动装置8均能够独立带动后轮组件20转动使脚踏助力车行进。当仅需人力驱动装置7驱动脚踏助力车时，可以关掉电力驱动装置8的电源；当需要电力驱动装置8共同驱动时，打开电力驱动装置8的电源。
[0023]本实施例中，所述人力驱动装置7采用的是链轮链条机构。所述人力驱动装置7包括前链轮11、后链轮12、传动链条13、曲柄14和脚踏15。所述前链轮11可转动地设置在车架I上且位于前轮组件10和后轮组件20之间，所述后链轮12固定设置在所述传动轴4上且与传动轴4同轴，所述传动链条13绕设在前链轮11和后链轮12上，所述曲柄14固定设置的在前链轮11的两侧部中心处，所述脚踏15可转动地装设在曲柄14的端部，踩压脚踏15使曲柄14带动前链轮11转动，前链轮11转动通过传动链条13、后链轮12传动使后轮组件20转动，后轮组件20转动使脚踏助力车行进。所述前链轮11的轮径大于后链轮12的轮径。这样，人骑行的时候较省力。
[0024]所述电力驱动装置8包括相互连接的电机24和助力传动机构。本实施例中，助力传动机构采用的是链轮链条传动机构。所述电机24固定设置在车架I上且与控制器6相连。所述助力传动机构包括装设在电机24输出轴上的第一链轮21、固定设置在传动轴4上的第二链轮22以及绕设在第一链轮21和第二链轮22上的助力链条23。第二链轮22与传动轴4同轴设置。所述控制器6控制电机24运行，所述电机24转动带动第一链轮21转动，所述第一链轮21转动通过助力链条23带动第二链轮22和后轮组件20转动，后轮组件20转动使脚踏助力车行进。由于电机转速较快，采用第二链轮22的轮径大于第一链轮21轮径的设置，能够有效保证电力驱动装置8驱动后轮组件20的转速与人力驱动装置7驱动后轮组件20的转速匹配。
[0025]所述控制调整装置9包括相互连接的检测装置5和控制器6。所述检测装置5能够检测与人力驱动装置7驱动后轮组件20转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器6。本实施例中，所述检测装置5为光电传感器、电磁传感器、机械电子开关、霍尔器件、电位器和压力传感器中的一种。所述检测装置5至少能够检测脚踏15受到的驱动力、驱动力矩和前链轮11的转速中的一个参数。为了使脚踏助力车的使用体验好，我们选择检测脚踏15受到的驱动力以及前链轮11的转速，这样，在脚踏助力车正常行进过程中检测前链轮11的转速较为便捷和准确，而在脚踏助力车受阻或刚启动/停止时，由于速度较低或为零，检测脚踏15受到的驱动力更为准确。所述控制器6与电力驱动装置8相连，所述控制器6能够根据检测装置5传递的检测数据控制电力驱动装置8运行/停止。所述控制器6具有多个档位，每个档位对应一个电力驱动装置8提供给后轮组件20的驱动力值，调节控制器6的档位能够改变电力驱动装置8提供给后轮组件20的驱动力大小。这样，使用者能够根据自己的需求调节控制器6的档位，使电力驱动装置提供的驱动力大小适合自己的需要。所述电力驱动装置8运行能够提供驱动力给后轮组件20，辅助人力驱动装置7驱动后轮组件20转动，脚踏助力车在人力驱动装置7和电力驱动装置8的共同驱动下行进。
[0026]本实用新型所述的脚踏助力车的使用原理如下所述:
[0027]使用者坐在脚踏助力车的车架I上的座位上，脚踩脚踏15使人力驱动装置工作，从而带动后轮组件20转动，脚踏助力车在人力作用下行进。当使用者感觉乏力，脚踩脚踏15的驱动力减小，检测装置5检测到前链轮11的转速降低至设定值或脚踏15受到的人力驱动力小于设定值后反馈信息给控制器6，控制器6在收到检测装置5的反馈信息后控制电力驱动装置启动，电力驱动装置工作给后轮组件20提供驱动力，这样，电力驱动装置能够辅助使用者驱动脚踏助力车行进。由于控制调整装置9的存在，脚踏助力车行进过程中，电力驱动装置8能够自动提供辅助人力驱动装置7驱动脚踏助力车行进的驱动力，帮助使用者使用脚踏助力车行进。电力驱动装置8的驱动力大小可由使用者自主设置，即通过调节控制器6的档位改变电力驱动装置8的驱动力大小。脚踏助力车助力过程平滑自然，无冲击和停顿，骑行体验好。
[0028]如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
【主权项】
1.一种脚踏助力车，包括车架(I)、设置在车架(I)下方前部的前轮组件(10)、设置在车架(I)下方后部的后轮组件(20)，其特征在于:所述后轮组件(20)包括分设在车架(I)两侧的左后轮(2)、右后轮(3)以及连接左后轮(2)和右后轮(3)的传动轴(4)，所述脚踏助力车还包括通过骑乘者脚踏驱动的人力驱动装置(7)、电力驱动装置(8)以及控制调整装置(9)，所述人力驱动装置(7)和电力驱动装置(8)均与所述传动轴(4)相连，人力驱动装置(7)和电力驱动装置(8)均能够独立带动后轮组件(20)转动使脚踏助力车行进，所述控制调整装置(9)包括相互连接的检测装置(5)和控制器(6)，所述检测装置(5)能够检测与人力驱动装置(7)驱动后轮组件(20)转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器(6)，所述控制器(6)与电力驱动装置(8)相连，所述控制器(6)能够根据检测装置(5)传递的检测数据控制电力驱动装置(8)运行/停止，所述电力驱动装置(8)运行能够提供驱动力给后轮组件(20)，辅助人力驱动装置(7)驱动后轮组件(20)转动，脚踏助力车在人力驱动装置(7)和电力驱动装置(8)的共同驱动下行进。2.根据权利要求1所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述人力驱动装置(7)包括前链轮(11)、后链轮(12)、传动链条(13)、曲柄(14)和脚踏(15)，所述前链轮(11)可转动地设置在车架(I)上且位于前轮组件(10)和后轮组件(20)之间，所述后链轮(12)固定设置在所述传动轴(4)上且与传动轴(4)同轴，所述传动链条(13)绕设在前链轮(11)和后链轮(12)上，所述曲柄(14)固定设置的在前链轮(11)的两侧部中心处，所述脚踏(15)可转动地装设在曲柄(14)的端部，踩压脚踏(15)使曲柄(14)带动前链轮(11)转动，前链轮(11)转动通过传动链条(13)、后链轮(12)传动使后轮组件(20)转动，后轮组件(20)转动使脚踏助力车行进。3.根据权利要求2所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述前链轮(11)的轮径大于后链轮(12)的轮径。4.根据权利要求2所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述电力驱动装置(8)包括相互连接的电机(24)和助力传动机构，所述电机(24)固定设置在车架(I)上且与控制器(6)相连，所述助力传动机构与所述传动轴(4)连接，所述控制器(6)控制电机(24)运行，电机(24)运行通过助力传动机构带动后轮组件(20)转动，后轮组件(20)转动使脚踏助力车行进。5.根据权利要求4所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述助力传动机构为链轮链条传动机构。6.根据权利要求4所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述助力传动机构包括装设在电机(24)输出轴上的第一链轮(21)、固定设置在传动轴(4)上的第二链轮(22)以及绕设在第一链轮(21)和第二链轮(22)上的助力链条(23)，第二链轮(22)与传动轴(4)同轴设置，所述电机(24)转动带动第一链轮(21)转动，所述第一链轮(21)转动通过助力链条(23)带动第二链轮(22)和后轮组件(20)转动，后轮组件(20)转动使脚踏助力车行进。7.根据权利要求6所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述第二链轮(22)轮径大于第一链轮(21)轮径。8.根据权利要求2所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述检测装置(5)至少能够检测脚踏(15)受到的驱动力、驱动力矩和前链轮(11)的转速中的一个参数。9.根据权利要求1所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述检测装置(5)为光电传感器、电磁传感器、机械电子开关、霍尔器件、电位器和压力传感器中的一种。10.根据权利要求1所述的一种脚踏助力车，其特征在于:所述控制器(6)具有多个档位，每个档位对应一个电力驱动装置(8)提供给后轮组件(20)的驱动力值，调节控制器(6)的档位能够改变电力驱动装置(8)提供给后轮组件(20)的驱动力大小。
【文档编号】B62M6/70GK205632899SQ201620319934
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】薛富强, 朱铁文
【申请人】好孩子儿童用品有限公司