车辆以及锁紧车辆的方法与流程

本发明涉及助力工具技术领域，更具体地，涉及一种车辆以及锁紧车辆的方法。

背景技术：

助力车的电池，使用共享的模式运营。用户骑行前需要自行携带电池，并将电池插入助力车的电池槽内，提供给助力车动力输入。例如，电池设置为标准的型号，用户可以自购电池；也可以采用租赁共享的形式租赁电池。

在使用完毕后，用户锁上助力车，并取走电池。

但是，现有的助力车，用户在关锁后，可能忘记取走电池。这样，用户的财产造成一定的损失。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种车辆的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆，包括车锁、电源舱和落锁控制模组，其中，所述电源舱用于容纳为车辆供电的可拆卸电源，所述车锁用于锁紧车辆，所述落锁控制模组被构造为：当所述可拆卸电源被安装到所述电源舱中时，阻止所述车锁锁紧车辆。

可选地，所述车锁包括用于锁紧车辆的锁销、用于在开锁状态时卡合所述锁销的锁舌和用于驱动所述锁舌的动力装置，所述落锁控制模组包括控制模块和感测模块，所述控制模块、所述感测模块和所述动力装置电连接；所述落锁控制模组被构造为：当所述感测模块感测到所述可拆卸电源未从所述电源舱拆除时，所述控制模块发出阻止所述动力装置运动的信号，以阻止所述锁舌解除对所述锁销的卡合。

可选地，所述车锁包括锁销，所述落锁控制模组包括止挡部，所述止挡部的一端伸入所述电源舱中，所述止挡部被构造为：当所述可拆卸电源被安装到所述电源舱中时，所述可拆卸电源推动所述止挡部运动，以使所述止挡部对处于开锁状态的所述锁销形成止挡，以阻止所述锁销关锁。

可选地，所述车锁为马蹄形锁，以及所述车锁的壳体包括环形锁槽，所述马蹄形锁的环形锁销沿所述环形锁槽滑动，在所述环形锁销上设置有凹槽，所述壳体包括用于连通所述电源舱和所述环形锁槽的滑道，所述止挡部为滑杆，所述滑杆沿所述滑道滑动，所述滑杆的长度大于所述滑道的长度；当所述可拆卸电源安装到所述电源舱中时，所述可拆卸电源推动所述滑杆，以使所述滑杆的一端插入所述凹槽中。

可选地，所述弹性元件为弹簧，所述滑道具有第一台阶状结构，所述滑杆具有第二台阶状结构，所述弹簧套设在所述滑杆的外侧，所述弹簧的一端与所述第一台阶状结构相抵，另一端与所述第二台阶状结构相抵。

可选地，所述车锁包括用于锁紧车辆的锁销、用于在开锁状态时卡合所述锁销的锁舌和用于驱动所述锁舌的动力装置，所述落锁控制模组包括卡接部，所述落锁控制模组被构造为：当所述可拆卸电源安装到所述电源舱中时，所述卡接部对所述锁舌形成止挡，以阻止所述锁舌解除对所述锁销的卡合。

可选地，所述电源舱与所述车锁的壳体是一体成型的。

可选地，还包括警示装置，所述警示装置被配置为：当用户在未拆下可拆卸电源的情况下锁车时，向用户发出警示信号。

可选地，所述警示信号包括蜂鸣警示信号、发光警示信号和语音提示信号中的至少一种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种锁紧车辆的方法。所述车辆包括车锁和电源舱，其中，所述电源舱用于容纳为所述车辆供电的可拆卸电源，所述车锁用于锁紧车辆，该方法包括：当所述可拆卸电源被安装到所述电源舱中时，阻止所述车锁锁紧车辆。

本发明的发明人发现，在现有技术中，现有的助力车，用户在关锁后，可能忘记取走电池。这样，用户的财产造成一定的损失。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

在本发明实施例中，车辆包括落锁控制模组。当用户骑行结束时，如果忘记拆除可拆卸电源，落锁控制模组阻止所述车锁锁紧车辆，用户将无法锁紧车辆。通过这种方式，能够提醒用户拆除可拆卸电源，然后再锁紧车辆。这样，避免了用户因丢失可拆卸电源而造成财产损失。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

图2是根据本发明一个实施例的车锁与电源舱的结构示意图。

图3是根据本发明一个实施例的装有可拆卸电源的车锁的剖视图。

图4是根据本发明一个实施例的未装可拆卸电源的车锁的剖视图。

图5是图4的局部放大图。

图6是根据本发明一个实施例的车锁与电源舱的分解图。

图7是根据本发明另一个实施例的车锁、电源舱和落锁控制模组的结构示意图。

图8是根据本发明又一个实施例的车锁、电源舱和落锁控制模组的结构示意图。

附图标记说明：

10：车锁；11：壳体；12：电源舱；13：环形锁销；14：滑杆；15：凹槽；16：弹簧；17：第一台阶状结构；18：第二台阶状结构；19：锥面；20：环形锁槽；21：可拆卸电源；22：把手；23：滑道；24：杆帽；25：杆体；26：上壳；27：下壳；28：开关锁机构；29：控制模块；30：感测模块；31：动力装置；32：锁舌；33：卡接部。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据发明的实施例，提供了一种车辆。例如，车辆为二轮助力车、三轮助力车、电动轮椅等。为了方便说明，以二轮助力车为例。该车辆包括车锁10、电源舱12和落锁控制模组。车锁10和电源舱12被安装在车架上。车锁10用于锁住后轮。落锁控制装置用于控制车锁10，以阻止车锁10锁紧车辆。

电源舱12用于容纳为车辆供电的可拆卸电源21。车锁10用于锁紧车辆。落锁控制模组被构造为：当可拆卸电源21被安装到电源舱12中时，阻止车锁10锁紧车辆。

可选的是，当可拆卸电源21从电源舱12中拆除时，解除对车锁10的控制。

在本发明实施例中，车辆包括落锁控制模组。当用户骑行结束时，如果忘记拆除可拆卸电源，落锁控制模组阻止车锁10锁紧车辆，用户将无法锁紧车辆。通过这种方式，能够提醒用户拆除可拆卸电源，然后再锁紧车辆。这样，避免了用户因丢失可拆卸电源而造成财产损失。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。图2是根据本发明一个实施例的车锁10与电源舱的结构示意图。图3是根据本发明一个实施例的装有可拆卸电源的车锁10的剖视图。图4是根据本发明一个实施例的未装可拆卸电源的车锁10的剖视图。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆。如图1所示，该车辆包括车锁10和电源舱12。在本发明实施例中，电源舱12用于容纳为车辆供电的可拆卸电源21。车锁10包括锁销和止挡部。锁销用于锁住车轮。

可选的是，锁销为环形锁销13、杆形锁销或者u字形锁销。

例如，在锁紧时，锁销穿过车轮的轮毂的间隙中或者辐条的间隙中，以形成止挡。

可选的是，可拆卸电源21为锂离子电池、镍镉电池或者铅酸蓄电池。例如，在共享模式中，可拆卸电源21以租赁的方式租赁给用户。

在本发明实施例中，止挡部的一端伸入电源舱12中。止挡部用于对锁销形成止挡。止挡部被构造为：当可拆卸电源21被安装到电源舱12中时，可拆卸电源21推动止挡部运动，以使止挡部对处于开锁状态的锁销形成止挡，以阻止锁销进行关锁。

可选的是，当可拆卸电源21从电源舱12中拆除时，止挡部对锁销解除止挡。

例如，止挡部为杆状、片状或者不规则形状。止挡部与车架或者车锁10的壳体11滑动连接或者枢转连接。止挡部的伸入电源舱12中的一端，即伸入端，伸入端用于与可拆卸电源21配合。

当可拆卸电源21安装到电源舱12中时，触动止挡部的伸入端，使止挡部滑动或者枢转，以使止挡部形成对锁销的止挡。例如，止挡部与锁销形成卡合、压紧摩擦、阻挡等形式，以防止处于开锁状态的锁销关锁。

在本发明实施例中，车辆包括止挡部。当用户骑行结束时，如果忘记拆除可拆卸电源21，由于止挡部对锁销的止挡，用户将无法锁紧车辆。通过这种方式，能够提醒用户先拆除可拆卸电源21，然后再锁紧车辆。这样，避免了用户因忘记拆下可拆卸电源21而造成财产损失。

在一个例子中，如图2和6所示，车锁10为马蹄形锁。壳体11包括扣合在一起的上壳26和下壳27。在上壳26和下壳27的内部设置有用于控制开锁和关锁的开关锁机构28。例如，电源舱12被设置在上壳26上。锁销为环形锁销13。车锁10的壳体11包括环形锁槽20。例如，环形锁槽20设置在下壳27内。环形锁销13沿环形锁槽20滑动，以关锁和开锁。在环形锁销13上设置有凹槽15。凹槽15的位置与在开锁状态时止挡部的位置相对应。环形锁销13还具有把手22，以便用户关锁。

在该例子中，如图5所示，壳体11还包括用于连通电源舱12和环形锁槽20的滑道23。止挡部为滑杆14。例如，滑杆14的横截面为圆形、椭圆形、矩形、三角形或者不规则形状。

滑杆14沿滑道23滑动。滑杆14的长度大于滑道23的长度，以使滑杆14能伸入电源舱12中并且能伸入环形锁槽20中。当可拆卸电源21安装到电源舱12中时，可拆卸电源21推动滑杆14，以使滑杆14的一端插入凹槽15中。通过这种方式，滑杆14形成对环形锁销13的止挡。

这种方式结构简单，滑杆14占用空间小，并且容易形成对环形锁销13的止挡。

进一步地，如图3-5所示，在滑道23内设置有弹性元件。弹性元件被构造为当可拆卸电源21拆除时，使滑杆14与凹槽15分离，以解除止挡。

例如，弹性元件包括弹簧16、弹片或者弹性橡胶件中的至少一种。

通过这种方式，在可拆卸电源21拆除后，弹性元件使滑杆14自动回复到初始位置。这样，滑杆14对环形锁销13的止挡的解除变得更容易，并且提高了车锁10的自动化程度。

优选的是，如图5-6所示，弹性元件为弹簧16。滑道23具有第一台阶状结构17。滑杆14具有第二台阶状结构18。弹簧16套设在滑杆14的外侧。弹簧16的一端与第一台阶状结构17相抵，另一端与第二台阶状结构18相抵。

例如，如图5所述，滑道23包括靠近电源舱12的第一孔和靠近换形滑槽的第二孔。第一孔和第二孔相互连通。两个孔具有不同的孔径，以在二者的过渡区形成第一台阶状结构17。

例如，如图5所述，滑杆14包括杆体25和杆帽24。杆帽24的外径大于杆体25的外径，以在过渡区形成第二台阶状结构18。

在组装时，杆帽24位于第一孔中，杆体25位于第二孔中。弹簧16套设在杆体25外侧。弹簧16的一端与第一台阶状结构17相抵，另一端与第二台阶状结构18相抵。第一台阶状结构17和第二台阶状结构18之间具有设定的距离，以使滑杆14具有足够的滑动自由度。

通过两个台阶状结构的设置，使得弹簧16的安装更容易。

此外，本领域技术人员可以通过设置杆帽24和第二孔的尺寸，以使第一台阶状结构17对第二台阶状结构18形成止挡，防止滑杆14从环形锁槽20一侧脱落。

在其他示例中，在滑杆14的外表面设置有凸点，在滑道23的内表面设置有凸点。弹簧16套设在滑杆14的外侧，并且一端与滑杆14的凸点相抵另一端与滑道23的凸点相抵。这种结构同样能够使滑杆14具有良好的回弹效果。

在一个例子中，滑槽的开口位于电源舱12的沿插入方向的侧部。这样，在安装时，可拆卸电源21占用的空间小。滑杆14的用于伸入电源舱12中的一端具有斜面、锥面19或者弧面。其中，斜面或者锥面19与可拆卸电源21的插入方向呈钝角。插入方向即可拆卸电源21安装时滑动的方向。

例如，如图3-5所示，电源舱12的延伸方向与滑道23的延伸方向垂直。电池舱的延伸方向平行于插入方向。这样，可拆卸电源21的插入方向垂直于滑道23的延伸方向。杆帽24具有锥面19，锥面19与插入方向成钝角。通过这种方式，减小了滑杆14的杆帽24对可拆卸电源21的阻挡力，使可拆卸电源21的安装更容易，并使滑杆14的滑动更容易。

此外，斜面和弧面也能起到相同的技术效果。

在其他示例中，电源舱的延伸方向与滑道呈直角以外的其他角度。只要滑道位于电源舱的沿插入方向的侧部，只要杆帽24具有上述的锥面、斜面或者弧面即可。

在其他示例中，滑槽的开口位于电源舱12的沿插入方向的底部。可拆卸电源21的沿滑杆14的正上方或者斜上方插入电源舱12中。在插入时，可拆卸电源21能够向下压滑杆14，以使滑杆14锁定环形锁销13。

在一个例子中，电源舱12与车锁10的壳体11是一体成型的。例如，电源舱12与上壳26的材质为塑料。采用注塑成型的方式一体成型出电源舱12和上壳26。通过这种方式，电源舱12和上壳26的连接强度更高，并且二者的连接结构的体积更小。

此外，可拆卸电源21与车锁10的壳体11形成一体结构，而不占用车辆其他位置的空间，能够使车辆的外观良好，提高了用户体验感。

此外，通常情况下，车锁10位于车辆座椅的下方，可拆卸电源21与车锁10的壳体11形成一体结构，而不占用车辆其他位置的空间，这样能够减小骑行时的风阻。

在一个例子中，如图2-4所示，电源舱12位于壳体11的侧部。通过这种方式，电源舱12与壳体11的连接结构的厚度大些，但减小了长度方向的尺寸。这样，使连接结构更紧凑，安装更容易。

优选的是，该车辆还包括警示装置。警示装置被配置为：当用户在未拆下可拆卸电源21的情况下锁车时，向用户发出警示信号。

例如，在电源舱12内设置感测装置，用于感测电源舱12内是否安装有可拆卸电源21。在用户结束骑行想要锁车时，感测装置感测到可拆卸电源21的存在，然后将该信号发送到警示装置。警示装置发出警示信号，以提醒用户拆下可拆卸电源21。

例如，警示信号包括蜂鸣警示信号、发光警示信号和语音提示信号中的至少一种，以便于提醒用户。

在一个例子中，车辆包括单悬臂车叉(未示出)。车锁10被设置在单悬臂车叉上。通过这种方式，车轮的更换更容易。

根据本发明的另一个实施例，如图7所示，车锁10包括用于锁紧车辆的锁销(例如，环形锁销13)、用于在开锁状态时卡合锁销的锁舌32和用于驱动锁舌32的动力装置31。落锁控制模组包括控制模块29和感测模块30。控制模块29、感测模块30和动力装置31电连接。

例如，动力装置31为伺服电机。车锁10包括用于为伺服电机供电的电池(未示出)。控制模块29用于根据感测模块30感测的信息控制动力装置31的运动。感测模块30用于感测可拆卸电源21是否从电池舱12中拆除。

落锁控制模组被构造为：当感测模块30感测到可拆卸电源21未从电源舱12拆除时，控制模块29发出阻止动力装置31运动的信号，以阻止车锁10锁紧车辆。可选的是，当感测模块30感测到可拆卸电源21从电源舱12拆除时，控制模块29发出解除阻止的信号，以允许锁销锁紧车辆。

例如，通过给伺服电机断电，以阻止伺服电机驱动锁舌32离开环形锁销13，阻止环形锁销13锁紧车辆。

该落锁控制模组采用逻辑程序实现对车锁10锁紧的阻止和接触阻止，自动化程度高。

此外，用户可以通过在现有的车锁10内设置落锁控制模组来实现对现有车锁10的升级，而不需要重新设计动力装置、锁舌、锁销的结构或者连接关系。

根据本发明的又一个实施例，如图8所示，车锁10包括用于锁紧车辆的锁销(例如，环形锁销13)、用于在开锁状态时卡合锁销的锁舌32和用于驱动锁舌32的动力装置31。落锁控制模组包括卡接部33。卡接部33用于在开锁状态时卡住锁舌，以防止锁舌解除对锁销的卡合。

例如，卡接部33为杆形、片状。

落锁控制模组被构造为：当可拆卸电源21安装到电源舱12中时，卡接部33对锁舌32形成止挡，以阻止锁舌32解除对锁销的卡合。可选的是，当可拆卸电源21从电源舱12中拆除时，卡接部33解除对锁舌32的止挡，以使车锁能够锁紧车辆。

本发明还提供了一种锁紧车辆的方法。车辆包括车锁10和电源舱12。其中，电源舱12用于容纳为车辆供电的可拆卸电源21。车锁10用于锁紧车辆。该方法包括：当可拆卸电源21被安装到电源舱12中时，阻止车锁10锁紧车辆。可选的是，当可拆卸电源21从电源舱12中拆除时，以允许车锁10锁紧车辆。

该方法能够提醒用户在结束骑行时，先拆除可拆卸电源，然后再锁紧车辆。这样，避免了用户因丢失可拆卸电源而造成财产损失。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。