技术总结
本实用新型提供的一种差速驱动机器人底盘结构，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；止摆电机固定在机器人主体的上方，转轴机构位于机器人主体的下方，且转轴机构的固定端固定在机器人主体上；转轴机构的第一端穿过机器人主体的通孔与止摆电机的传动轴相连，转轴机构的第二端与驱动底板相连；驱动底板的一端连接第一驱动轮，驱动底板的另一端连接第二驱动轮；角度传感器与止摆电机的传动轴及转轴机构相连。在驱动轮打滑时，通过止摆电机限制转轴机构的转动角度，从而将转轴机构的转动角度锁定在一定范围内，避免了因驱动轮打滑而造成的方向失控，提高了机器人的稳定性。
技术研发人员：徐成
受保护的技术使用者：武汉木一科技有限公司
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2018.08.24