偏置式电动堆高车的制作方法

本实用新型涉及一种电动堆高车，具体涉及一种偏置式电动堆高车。

背景技术：

现有的电动堆高车均以把手和驱动轮居中为主流构架。如附图2所示，常规电动堆高车多为3+2的支撑结构，即前双轮和后驱动轮支撑为主，后双平衡轮为辅助支撑；此种构架模式对驱动轮固有特性参数要求较高。由于驱动轮布置位置距整车重心较近，所以驱动轮分担的负载FN`较大，对轮子的固有特性要求较高，一般需选择功率不低于1.2Kw的电机带动；同时由于分担的负载FN`较大，导致转向所需扭转力也较大，易产生转向沉重，不灵活的问题；该类车型的高端车往往通过配置转向电机提升驾驶者的舒适性，但同时大大增加整车成本。综上所述。这种架构方式的电动堆高车行走性能稳定，但结构和配置较为复杂，且件多易损，同时整车的配置成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种结构简单、配置简单且性能稳定、外观美观、转向和操作方便的偏置式电动堆高车。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种偏置式电动堆高车，包括车架,车架后部一侧下端设置有驱动轮，驱动轮上端连接手柄总成，车架后部另一侧下端设置有平衡轮。

上述偏置式电动堆高车，手柄总成包括手柄座、手柄杆和手柄，手柄座上设置铰座，手柄杆一端通过销轴与铰座连接，手柄杆另一端设置手柄，手柄杆与手柄座之间还设有气弹簧组件。

上述偏置式电动堆高车，手柄总成还包括限位结构，限位结构包括转动板和限位螺钉，转动板与驱动轮连接，且转动板上设有限位块，限位螺钉设置在车架上。

上述偏置式电动堆高车，手柄杆为折弯结构。

本实用新型的优点在于：驱动轮布置在车架后部一侧，构成驱动系统；平衡轮布置在后车架后部另一侧，构成平衡系统；手柄总成与驱动轮刚性装配于后部一侧，构成转向系统；柄总成以及气弹簧的回位布置，构成操控系统结构；本实用新型依据空间结构设计理念、物理学方程和人机工学理念对整车进行零部件的设计与布置，整体结构、配置简单，降低了元件成本和工艺成本，同时手柄杆的设计及偏置布置满足了人机工程学，使操作者可以很轻松的驾驶车辆行走和操作作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动轮与手柄总成连接结构示意图；

图3为原有电动堆高车的结构和配置模型图；

图4为本实用新型的结构和配置模型图；

图中，1、车架，2、平衡轮，3、手柄杆，4、气弹簧组件，5、销轴，6、驱动轮，7、限位螺钉，8、手柄座，9、转动板，10、手柄，91、限位块，a、重心，b、平衡轮支点，c、驱动轮支点。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种偏置式电动堆高车，包括车架1,车架1后部一侧下端设置有驱动轮6，驱动轮6上端连接手柄总成，车架1后部另一侧下端设置有平衡轮2。

本实施例，手柄总成包括手柄座8、手柄杆3和手柄10，手柄座8上设置铰座，手柄杆3一端通过销轴5与铰座连接，手柄杆3另一端设置手柄10，手柄杆3与手柄座8之间还设有气弹簧组件4。

本实施例，手柄总成还包括限位结构，限位结构包括转动板9和限位螺钉7，转动板9与驱动轮6连接，且转动板9上设有限位块91，限位螺钉7设置在车架1上，当驱动轮6移动时，转动板9随着驱动轮6移动，当限位块91移动到一定位置时，与车架1上的限位螺钉7接触，使驱动轮6在一定角度内旋转。

本实施例，手柄杆3为折弯结构，符合人机学设计。

本实用新型能简化结构和简化配置的效果是这样实现的：如附图3为原有电动堆高车的3+2支点模型结构，支点包括为重心a、驱动轮支点c和两个平衡轮支点b，图4为现有的4支点模型，支点包括为重心a、驱动轮支点c和平衡轮支点b，因为驱动轮是偏置布置，在结构上远离了重心位置(l>l`)，使驱动轮分配到的负载降低，FN的降低使得对驱动轮固有特性中的轮载需求降低；同时摩擦力f＝μ×FN减小(μ为动摩擦因数)，驱动合力F合＝FZ-f，F合同比不变的情况下，驱动轮驱动所需的驱动力FZ减小；由于 P＝ω×r×FZ(ω为电机旋转角速度，r为轮半径)，驱动电机的功率P(<P`) 便可减小；故可以选取小额定功率的电机或驱动单元进行配置，降低了驱动单元的成本且能满足使用需求。驱动单元功率P的降低，减小了驱动电流，使驱动行走的耗电量同比降低，故同比之下可以选取小容量的电池进行配置。综上所述，驱动轮的偏置设计结构可以简化整车的结构和配置，降低了元件成本和工艺成本，且能满足工作的需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。