本实用新型涉及工件搬运车辆技术领域，具体地说是一种台车用驱动行走装置。
背景技术：
目前，在大型机械零件搬运时，工人通常利用台车进行搬运，现有的台车通常是由车架体和车架体下端的四个滚轮构成，这种台车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是台车驱动是依靠外在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮。这种台车的运行轨迹是靠导轨确定，台车转向依靠导向轮使台车调整方位，而万向轮自适应转弯后使台车实现转弯。这种方式转向结构简单，容易制造，但这种方式要求台车必须依靠外来驱动链或驱动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为“八”字而导致台车不能行走。因此这种装配方式虽然台车成本低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。
另一种装配台车是靠自身动力驱动，一般这种台车的后轮用电机驱动，前轮则是万向轮。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱动电机的转速差实现转弯。这种结构的实质性不足是：一是由于车间运行空间有限，这种台车在转弯时，转弯半径大，空间面积大才能行走的开，因此，在生产加工车间不实用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、行走灵活的台车用驱动行走装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种台车用驱动行走装置，其特征在于包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，以达到通过控制旋转电机和行走电机动作，进而带动车体直行或转弯，达到转弯半径小、运行空间小的作用。
本实用新型可在所述旋转支架和车体间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧、限位块、锁紧螺母、缓冲转轴、缓冲轴承和缓冲导向轴，所述旋转支架前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套，所述前定位架两侧分别经垂直于前定位架的连接架与车体固定连接，所述前定位架上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴活动穿过旋转支架前端的通孔后再穿过缓冲弹簧，上端与限位块和锁紧螺母螺纹连接，以使缓冲弹簧下端与旋转支架相抵触，上端与限位块相抵触，所述连接套经缓冲轴承固定套在缓冲转轴上，所述缓冲转轴两端分别与后定位架固定连接，所述后定位架经固定螺栓和螺母与车体固定连接，以利于当车体承载大吨位的零件时，通过缓冲弹簧和缓冲转轴将压在驱动行走轮上的重量分担在车体上，不但达到了转弯半径小、运行空间小，而且，还保障了车体运行的稳定性。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、行走灵活等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
如附图所示，一种台车用驱动行走装置，其特征在于包括前定位架4、后定位架5、旋转支架6、带外齿圈的回转支承7、旋转电机8、主动小齿轮9、从动小齿轮10、驱动行走轮11、驱动轴12、驱动轮支架13、行走电机14和轴承座15，所述旋转支架6前端经前定位架4与车体1固定连接，后端经后定位架5与车体1固定连接，所述旋转支架6中心与带外齿圈的回转支承7外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承7内圈下端与驱动轮支架13固定连接，所述驱动轮支架13下端与轴承座15固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴12一端经轴承与轴承座15固定连接，另一端与驱动行走轮11固定连接，所述驱动轴12经行走电机14驱动，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架13固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架13上的旋转电机8固定连接，上端与主动小齿轮9固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮10固定连接，所述主动小齿轮9和从动小齿轮10分别与带外齿圈的回转支承7的外齿圈相啮合，以达到通过控制旋转电机8和行走电机14动作，进而带动车体1直行或转弯，达到转弯半径小、运行空间小的作用。
本实用新型可在所述旋转支架6和车体1间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧19、限位块20、锁紧螺母21、缓冲转轴22、缓冲轴承和缓冲导向轴23，所述旋转支架6前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套24，所述前定位架4两侧分别经垂直于前定位架4的连接架与车体1固定连接，所述前定位架4上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴23，所述缓冲导向轴23活动穿过旋转支架6前端的通孔后再穿过缓冲弹簧19，上端与限位块20和锁紧螺母21螺纹连接，以使缓冲弹簧19下端与旋转支架6相抵触，上端与限位块20相抵触，所述连接套24经缓冲轴承固定套在缓冲转轴22上，所述缓冲转轴22两端分别与后定位架5固定连接，所述后定位架5经固定螺栓和螺母与车体1固定连接，以利于当车体承载1吨以上的零件时，通过缓冲弹簧19和缓冲转轴22将压在驱动行走轮12上的重量分担在车体1上，不但达到了转弯半径小、运行空间小，而且，还保障了车体运行的稳定性。
本实用新型在使用时，将本实用新型安装在台车车架体的两侧中心，行走电机和旋转电机分别经车体上的控制系统相连接，操作人员将大型待加工的工件放置在车体的工作台上后，通过无线控制器驱动PLC控制系统开始， PLC控制系统即指令指令行走电机动作，驱动车体前行，需要转弯时，PLC控制系统指令旋转电机动作，带动主动小齿轮沿着外齿圈周向旋转，带动了驱动轮支架旋转，驱动轮支架即带动行走驱动轮转动一角度，使车体以中心为圆心转弯，大大缩小了转弯半径，转弯后到下移直行路线后，旋转电机停止，行走电机继续驱动前行，带动车体移动至数控中心，当车体承载大吨位的零件时，通过缓冲弹簧19和缓冲转轴22将压在驱动行走轮12上的重量分担在车体1上，不但达到了转弯半径小、运行空间小，而且，还保障了车体运行的稳定性。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、行走灵活等优点。