本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的底盘。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，底盘作为无人搬运机器人的主要部分，其尺寸与承载能力的比值是评价底盘性能的重要指标，然而现有的无人搬运机器人的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的底盘，具备使用方便的优点，解决了现有的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台，所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有轴承，两个轴承之间固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有车轮，所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述传动杆的表面套设有与主动锥形齿轮配合使用的从动锥形齿轮；
所述放置台顶部的左侧固定连接有第一挡板，所述放置台顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板，所述第一挡板的表面通过铰链铰接有栏杆，所述栏杆的右侧固定连接有第一固定板，所述第二挡板的右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端与第二固定板螺纹连接。
优选的，所述放置台的顶部且位于第一挡板和第二挡板之间固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。
优选的，所述栏杆、第一挡板和第二挡板的一侧均设置有防撞棉。
优选的，所述螺纹杆位于第一固定板表面的一端固定连接有手轮，所述手轮的表面设置有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。
2、本实用新型通过设置防滑垫，能够增大被搬运机器人与放置台之间的摩擦力，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置防撞棉，能够减小被搬运机器人与栏杆、第一挡板和第二挡板之间的摩擦，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置手轮，能够更轻松的对螺纹杆进行旋转，更好的固定第二挡板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第一固定板和第二固定板连接结构示意图。
图中：1放置台、2连接杆、3轴承、4传动杆、5车轮、6驱动电机、7主动锥形齿轮、8从动锥形齿轮、9第一挡板、10第二挡板、11栏杆、12第一固定板、13第二固定板、14螺纹杆、15防滑垫、16手轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台1，放置台1底部的两侧均固定连接有连接杆2，连接杆2的底部固定连接有轴承3，两个轴承3之间固定连接有传动杆4，传动杆4的两端均固定连接有车轮5，放置台1的底部且位于两个连接杆2之间固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有主动锥形齿轮7，传动杆4的表面套设有与主动锥形齿轮7配合使用的从动锥形齿轮8；
放置台1顶部的左侧固定连接有第一挡板9，放置台1顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板10，放置台1的顶部且位于第一挡板9和第二挡板10之间固定连接有防滑垫15，防滑垫15的表面设置有防滑纹，通过设置防滑垫15，能够增大被搬运机器人与放置台1之间的摩擦力，更好的保证了搬运工作的进行，第一挡板9的表面通过铰链铰接有栏杆11，栏杆11、第一挡板9和第二挡板10的一侧均设置有防撞棉，通过设置防撞棉，能够减小被搬运机器人与栏杆11、第一挡板9和第二挡板10之间的摩擦，更好的保证了搬运工作的进行，栏杆11的右侧固定连接有第一固定板12，第二挡板10的右侧固定连接有第二固定板13，第一固定板12的表面螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的后端与第二固定板13螺纹连接，螺纹杆14位于第一固定板12表面的一端固定连接有手轮16，手轮16的表面设置有防滑纹，通过设置手轮16，能够更轻松的对螺纹杆14进行旋转，更好的固定第二挡板10，通过放置台1、连接杆2、轴承3、传动杆4、车轮5、驱动电机6、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、第一挡板9、第二挡板10、栏杆11、第一固定板12和第二固定板13的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。
使用时，通过第二挡板10与地面接触，更好的帮助机器人放置在放置台1的表面，当机器人固定之后，将第二挡板10扶起，通过螺纹杆14将第一固定板12和第二固定板13固定，进而将第二挡板10与第一挡板9通过栏杆11进行固定，对机器人进行包围保护。
综上所述：该用于搬运机器人的底盘，通过放置台1、连接杆2、轴承3、传动杆4、车轮5、驱动电机6、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、第一挡板9、第二挡板10、栏杆11、第一固定板12和第二固定板13的配合，解决了现有的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大损失的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。