1.一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于，包括：中心传动轴、轮毂及设置于中心传动轴与轮毂之间的行星变速器及棘爪传动机构，所述中心传动轴的至少一端设有输入轮，所述行星变速器包括：中心轮、行星轮、行星架及齿圈，所述中心轮与中心传动轴一体成型或固定连接，所述齿圈与车架固定连接或减震连接，所述棘爪传动机构包括棘爪件架、至少一个第一棘爪件、至少一个第二棘爪件、第一棘轮及第二棘轮，所述棘爪件架与轮毂一体成型或固定连接，所述第一棘爪件及第一棘轮两者中，其中一个设置于行星架上，另一个设置于棘爪件架上或轮毂上，所述第一棘轮与第一棘爪件始终保持啮合状态，所述第二棘爪件安装于棘爪件架上，所述第二棘爪件为离心棘爪件，所述第二棘轮设置于中心轮上。
2.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述输入轮与中心传动轴之间设有超越离合器。
3.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述中心传动轴的一端设有输入轮，所述输入轮与中心传动轴固定连接。
4.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件架设有至少一个第一收容槽及至少一个第二收容槽，所述第一收容槽与第二收容槽并列排布，所述第一棘爪件收容于第一收容槽内并通过销与棘爪件架连接，所述第二棘爪件收容于第二收容槽内并通过销与棘爪件架连接。
5.如权利要求4所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述第一棘轮设置于行星架一端的外圆周面上。
6.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件架设有至少一个收容槽，所述第二棘爪件收容于收容槽内并通过销与棘爪件架连接。
7.如权利要求6所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述第一棘爪件弹性设置于行星架的一端，所述第一棘轮设置于轮毂的内圆周面上。
8.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述第二棘爪件包括主体部、配重块及中间连接件，所述主体部、配重块及中间连接件三者之间通过固定件连接，所述主体部的内侧设有棘爪部，所述棘爪部与配重块分别位于第二棘爪件的两端，所述第二棘爪件与棘爪件架的连接处设置于第二棘爪件的中间位置处。
9.如权利要求1所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述第二棘轮设置于中心轮一端的外圆周面上。
10.如权利要求1或2或3所述的一种单轮驱动两挡全自动变速器，其特征在于：所述轮毂的一端设有端盖及第一并紧螺母，所述轮毂的另一端设有第二并紧螺母，所述端盖与轮毂及第一并紧螺母之间通过滚珠连接，所述齿圈与轮毂及第二并紧螺母之间通过滚珠连接。