一种便民智能云爬梯的制作方法

本实用新型涉及生活辅助工具领域，具体涉及一种便民智能云爬梯。

背景技术：

在居民楼房、商场以及地铁等场所因地形原因多设有阶梯，这些阶梯本是为了克服地形上的高低不平，但是对于年事已高或者身患残疾的人来说却是障碍，现有技术中会在阶梯旁的栏杆上安装辅助升降机构，辅助升降机构上设置有与轮椅相适应的固定机构，能够在固定之后将轮椅顺着栏杆上升或者下降。但是其使用不够方便，在使用时需要专门的工作人员启动并运行，自助性不强，其次是只能够运输轮椅，使用范围过小，在所有具有阶梯的地方都装上这种辅助升降机构的工程过大且不划算。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种便民智能云爬梯，能够在楼梯上行走，且能够保持其上的人处于水平状态。

本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，包括通过铰接机构铰接在一起的第一运动体和第二运动体，所述第一运动体和第二运动体的底部分别设置有驱动机构，所述铰接机构上还转动设置有载人平台，所述载人平台与所述铰接机构之间还设置有自适应角度调整机构。在楼梯上运动时，铰接在一起的第一运动体和第二运动体能够根据阶梯不同的高度和跨度改变两者之间的夹角，使得与阶梯的贴合更紧密，重心更低，所述载人平台的角度可调，使得载人平台在运动的过程中能够保持水平。

进一步，所述驱动机构包括行走电机、履带以及用于驱动履带的轮组，所述轮组通过行走电机驱动。履带的爬坡能力更强，抓地更牢。所述行走电机

进一步，所述铰接机构包括固定于第一运动体上的第一固定体以及固定于第二运动体上上的第二固定体，所述第一固定体与第二固定体之间设置有转轴。

进一步，所述第一运动体和第二运动体连接的部位还设置有用于安装载人平台的支撑架。所述支撑架上设置有旋转孔，所述载人平台上设置有与旋转孔相匹配的旋转轴。

进一步，所述自适应角度调整机构包括用于驱动载人平台转动的调整电机以及用于传递动力的调整齿轮，所述载人平台上还固定有与调整齿轮相啮合的从动轮。所述调整电机为步进电机，步进电机的转动角度更加精确，惯性更小。

进一步，所述自适应角度调整机构还包括姿态传感器以及与姿态传感器电连接的单片机，所述单片机还与调整电机电连接。所述姿态传感器为MPU-6050，所述单片机的型号为stm32f103。姿态传感器将检测到的位置信号传递至单片机，所述单片机通过PID算法驱动调整电机动作，达到实时调整载人平台角度的目的。

进一步，所述第一运动体和第二运动体对应载人平台两端的位置分别开设有与载人平台宽度相适应的防撞孔。在载人平台转动角度较大时，能够防止载人平台与第一运动体或第二运动体发生干涉。

进一步，所述第一运动体和第二运动体上还设置有用于给驱动机构供能的第一电源以及用于给自适应角度调整机构供能的第二电源。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种便民智能云爬梯，铰接的第一运动体和第二运动体能够根据不同的阶梯改变角度，使得整体的重心更低，攀爬能力更强，设置第一运动体和第二运动体上方的载人平台能够自适应的调整角度，使得载人平台能够一直保持水平状态，使得乘坐者更加的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉载人平台后的结构示意图；

图3为本实用新型中载人平台的自适应角度调整机构的结构示意图。

附图标记：第一运动体1，第二运动体2，履带3，轮组4，行走电机5，载人平台6，防撞孔7，第一固定体8，转轴9，调整电机10，调整齿轮11，从动轮12，第二固定体13。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型去掉载人平台后的结构示意图；图3为本实用新型中载人平台的自适应角度调整机构的结构示意图；如图1-3所示为本实用新型的第一较佳实施例，本实施例提供一种便民智能云爬梯，包括通过铰接机构铰接在一起的第一运动体1和第二运动体2，所述第一运动体1和第二运动体2的底部分别设置有驱动机构，所述铰接机构上还转动设置有载人平台6，所述载人平台6与所述铰接机构之间还设置有自适应角度调整机构。在楼梯上运动时，铰接在一起的第一运动体1和第二运动体2能够根据阶梯不同的高度和跨度改变两者之间的夹角，使得与阶梯的贴合更紧密，重心更低，所述载人平台6的角度可调，使得载人平台6在运动的过程中能够保持水平。

所述驱动机构包括行走电机5、履带3以及用于驱动履带3的轮组4，所述轮组4通过行走电机5驱动。履带3的爬坡能力更强，抓地更牢。所述行走电机5采用中山东力电机有限公司提供的XD-60GA775型电机。

所述铰接机构包括固定于第一运动体1上的第一固定体8以及固定于第二运动体2上上的第二固定体13，所述第一固定体8与第二固定体13之间设置有转轴9。

所述第一运动体1和第二运动体2连接的部位还设置有用于安装载人平台6的支撑架。所述支撑架上设置有旋转孔，所述载人平台6上设置有与旋转孔相匹配的旋转轴。

所述自适应角度调整机构包括用于驱动载人平台6转动的调整电机10以及用于传递动力的调整齿轮11，所述载人平台6上还固定有与调整齿轮11相啮合的从动轮12。所述调整电机10为步进电机，步进电机的转动角度更加精确，惯性更小。

所述自适应角度调整机构还包括姿态传感器以及与姿态传感器电连接的单片机，所述单片机还与调整电机10电连接。所述姿态传感器为MPU-6050，所述单片机的型号为stm32f103。姿态传感器将检测到的位置信号传递至单片机，所述单片机通过PID算法驱动调整电机10动作，达到实时调整载人平台6角度的目的。所述姿态传感器安装于第一运动体1或第二运动体2上靠近铰接机构的位置。在第一运动体1或第二运动体2发生角度变化时，所述姿态传感器能够感知。

所述第一运动体1和第二运动体2对应载人平台6两端的位置分别开设有与载人平台6宽度相适应的防撞孔7。在载人平台6转动角度较大时，能够防止载人平台6与第一运动体1或第二运动体2发生干涉。

所述第一运动体1和第二运动体2上还设置有用于给驱动机构供能的第一电源以及用于给自适应角度调整机构供能的第二电源。

现提供本实用新型的第二较佳实施例，与第一较佳实施例不同的是，所述应载人平台6上还设置有安全护栏以及用于固定轮椅的固定带。

现提供本实用新型的第三较佳实施例，与第一较佳实施例不同的是，所述履带3的外侧还向外延伸设置有加力板，所述加力板能够更加牢固的抓住阶梯的边缘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。