一种履带行走机构的制作方法

本实用新型涉及履带结构技术领域，具体为一种履带行走机构。

背景技术：

推土机按行走方式的不同可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，其中，履带 式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强。履带式推土机的履带行走机构主要由导 向轮、台车、履带架、支重轮、驱动装置、托轮和履带板等组成，驱动装置中的马达带动驱动 轮转动时，与驱动轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，由于履带板与路面之间的 附着力大于驱动轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱动整机行走。

履带结构的行走模式，在履带对推土机移动时，履带长时间移动使用时，极易导致履带与驱动轴脱落，影响推土机的使用，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带行走机构，具备运行稳定、履带与驱动轮安装稳定性高的优点，解决了履带长时间移动使用时，极易导致履带与驱动轴脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带行走机构，包括安装托架、驱动轴和履带主体，安装托架与安装设备的底部为一体结构设置，所述安装托架的底部中心设置有安装架，所述安装架上设置有安装通孔，所述驱动轴穿过安装通孔设置，且驱动轴的两端对应安装托架的两侧固定安装有驱动轮，所述履带主体固定套装在驱动轮上，所述安装托架的底部对应驱动轮的两侧设置有限位杆。

优选的，所述安装架对应安装通孔内部设置有驱动轴承，所述驱动轴通过驱动轴承与安装通孔固定连接。驱动轴通过安装架对安装托架底部安装驱动轮的位置固定，推土机在运行时通过驱动机构对驱动轴驱动，驱动轴在安装通孔内部通过驱动轴承转动，对驱动轮转动运行，提高驱动轮对本装置移动的稳定性。

优选的，所述驱动轮的外壁设置有转动槽，并通过转动槽的内部安装有转动盘，所述转动盘与驱动轴的末端固定连接。驱动轮与驱动轴的末端固定安装时，转动盘对驱动轴的末端固定安装限定位置，提高驱动轴与驱动轮安装的牢固效果。

优选的，所述驱动轴根据安装托架的长度至少安装有三组，且驱动轴的中心均通过安装架与安装托架固定连接。驱动轴安装驱动轮，使驱动轮均匀对安装托架的底部支撑，提高驱动轮对安装托架支撑力度的承接均匀性。

优选的，所述驱动轮的外部设置有防滑槽纹，且驱动轮之间通过防滑槽纹啮合设置。驱动轮在通过驱动轴移动时，防滑槽纹对驱动轮之间转动移动的位置啮合固定，避免驱动轮之间错位，导致驱动轮外部套装的履带主体脱落。

优选的，所述履带主体为履带链结构设置，并通过防滑槽纹与驱动轮的外部啮合套装。履带主体与防滑槽纹啮合在驱动轮的外部，有效对履带主体在通过驱动轮转动运行时的稳定效果，将低履带主体脱落的几率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装托架的底部对应驱动轮的两侧设置限位杆，通过限位杆对驱动轮上套装的履带主体限定转动运行的位置，提高履带主体与驱动轮运行移动的稳定性。

2、本实用新型通过在驱动轮的外部设置有防滑槽纹，防滑槽纹对驱动轮之间转动移动的位置啮合固定，避免驱动轮之间错位，履带主体的内部与防滑槽纹啮合，有效降低驱动轮外部套装的履带主体脱落的几率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型A-A结构示意图。

图中：1安装托架；11安装架；12安装通孔；121驱动轴承；13限位杆；2驱动轴；21驱动轮；22安装槽；23转动盘；3履带主体；31防滑主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种履带行走机构，包括安装托架1、驱动轴2和履带主体3，所述安装托架1与安装设备的底部为一体结构设置，所述安装托架1的底部中心设置有安装架11，所述安装架11上设置有安装通孔12，所述安装架11对应安装通孔12内部设置有驱动轴承121，所述驱动轴2通过驱动轴承121与安装通孔12固定连接。驱动轴2通过安装架11对安装托架1底部安装驱动轮21的位置固定，推土机在运行时通过驱动机构对驱动轴2驱动，驱动轴2在安装通孔12内部通过驱动轴承121转动，对驱动轮21转动运行，提高驱动轮21对本装置移动的稳定性。所述驱动轴2穿过安装通孔12设置，且驱动轴2的两端对应安装托架1的两侧固定安装有驱动轮21，所述驱动轮21的外壁设置有转动槽22，并通过转动槽22的内部安装有转动盘23，所述转动盘23与驱动轴2的末端固定连接。驱动轮21与驱动轴2的末端固定安装时，转动盘23对驱动轴2的末端固定安装限定位置，提高驱动轴2与驱动轮21安装的牢固效果。所述履带主体3固定套装在驱动轮21上，所述安装托架1的底部对应驱动轮21的两侧设置有限位杆13，所述限位杆13的末端与驱动轴2的中心固定连接。所述驱动轴2根据安装托架1的长度至少安装有三组，且驱动轴2的中心均通过安装架11与安装托架1固定连接。驱动轴2安装驱动轮21，使驱动轮21均匀对安装托架1的底部支撑，提高驱动轮21对安装托架1支撑力度的承接均匀性。所述驱动轮21的外部设置有防滑槽纹31，且驱动轮21之间通过防滑槽纹31啮合设置。驱动轮21在通过驱动轴2移动时，防滑槽纹31对驱动轮21之间转动移动的位置啮合固定，避免驱动轮21之间错位，导致驱动轮21外部套装的履带主体3脱落。所述履带主体3为履带链结构设置，并通过防滑槽纹31与驱动轮21的外部啮合套装。履带主体3与防滑槽纹31啮合在驱动轮21的外部，有效对履带主体3在通过驱动轮21转动运行时的稳定效果，将低履带主体3脱落的几率。

使用时，安装设备的底部通过安装托架1对履带主体3安装时，驱动轴2穿过安装托架1底部安装架11上的安装通孔12，驱动轮21通过转动盘23对驱动轴2的两端固定在驱动轮21外部的转动槽22内部，对驱动轮21与驱动轴2的安装加固操作，驱动轮21之间通过外部的防滑槽纹31啮合安装，履带主体3的内部通过防滑槽纹31与驱动轮21的外部啮合安装，安装托架1底部安装有限位杆13对履带主体3与驱动轮21安装的位置限定，从而对履带主体3通过驱动轮21转动运行移动时，与驱动轮21上的套装的位置限定，避免履带主体3从驱动轮21上脱离，影响使用。

综上所述：该履带行走机构，通过安装托架1的底部对应驱动轮21的两侧设置限位杆13，限位杆13对驱动轮21上套装的履带主体3限定转动运行的位置，提高履带主体3与驱动轮21运行移动的稳定性，解决了履带主体3与驱动轮21长时间运行时脱离驱动轮21端面，影响设备工作的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。