一种工业机器人用减震装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用减震装置。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，在我国快递行业的兴起使得货物的搬运两越来越大，随之带来的搬运机器人也越来越多，由于快递的质量小搬运数量大，在搬运途中轻微的震动就会导致堆起的物品散落，直接在机器人的下部加装减震装置，在搬运时机器人的位置会随着夹取物品时产生的震动而晃动，导致机器人搬起和放下货物时的难度增大，为此我们设计了一种工业机器人用减震装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用减震装置，包括车体，所述车体的上端固定有支撑框架，所述支撑框架内的底部固定有两个第一限位筒，所述第一限位筒的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽，所述第一限位筒内套接有第二限位筒，所述第二限位筒的一端贯穿第一限位筒的顶部并延伸至第一限位筒的上端，所述第二限位筒的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽相对应的第一限位块，所述第一限位块位于第二限位槽内，所述第一限位筒内的一端侧壁上固定有第三限位筒，所述第三限位筒内套接有限位杆，所述限位杆的上端固定在第二限位筒的顶部，所述第三限位筒和限位杆共同套接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定在第二限位筒内的一端侧壁上，所述第二弹簧的下端固定在第一限位筒内的一端侧壁上，所述支撑框架内的相对侧壁上均设有四个滑槽，且同一端的四个滑槽为一组，所述滑槽内均安装有滑块，所述滑块的下端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定在滑槽的一端侧壁上，所述滑块的一侧固定有连接杆，且同一组的连接杆的一端均固定在同一侧的第二限位筒的一侧上端，所述支撑框架的相对侧壁上均设有转动槽，所述转动槽内的相对侧壁上共同转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定有第二限位块，所述转动槽的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽的一端侧壁和转动槽的一端侧壁贯通设置，所述凹槽的另一端侧壁上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定有推块，所述推块的一侧抵触在转动块的一侧，八个滑块和两个第二限位筒的上端共同固定有支撑块，所述支撑块的两侧设有多个和第二限位块对应的第一限位槽，所述支撑块的上端固定有承载板，所述支撑框架的上端一侧固定有四个支撑杆，所述支撑杆贯穿承载板并延伸至承载板的上端，所述支撑杆的上端共同固定有承载台，其中一个支撑杆的上端设有放置槽，所述放置槽贯穿承载台，所述放置槽内的一端侧壁上固定有警告装置。

优选地，所述警告装置包括固定在放置槽一端侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的末端侧壁上固定有警示灯，所述伸缩杆的末端铰接有拉环。

优选地，所述承载板的上端设有承载槽。

优选地，所述推块的一侧设有斜面。

优选地，所述支撑杆和承载台通过螺栓连接。

优选地，所述推块为轧制钢制成。

本实用新型中，使用时将机器人安装到承载台上，将物品装到承载槽中，装卸物品时电动伸缩杆将推块推到转动槽内，转动块转动，将第二限位块推到其中一组第一限位槽内，限制支撑块和承载板晃动，方便机器人的装卸，当移动时电动伸缩杆将推块拉出，当遇到震动时，滑块在滑槽内只能上下运动，第二限位筒只能在第一限位筒内上下运动，将承载板的震动转化为上下震动，防止物品晃动时倒塌，需要警示时用拉环拉出伸缩杆到适宜高度，本实用新型，减震的同时，将震动的方向改为竖直的震动，减少了水平晃动时物品倒塌的可能，增加了搬运效率，在装卸时不会产生晃动减少了机器人的搬运难度，使用方便，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用减震装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用减震装置的支撑框架结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用减震装置的B处放大图。

图4为本实用新型提出的一种工业机器人用减震装置的A处放大图。

图中：1车体、2连接杆、3第一限位筒、4滑槽、5第二限位筒、6支撑框架、7滑块、8承载板、9第一限位槽、10转动块、11电动伸缩杆、12推块、13支撑杆、14放置槽、15警告装置、16承载台、17凹槽、18支撑块、19第一弹簧、20第二限位槽、21第三限位筒、22第二弹簧、23限位杆、24第一限位块、25转动槽、26第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业机器人用减震装置，包括车体1，车体1的上端固定有支撑框架6，支撑作用，支撑框架6内的底部固定有两个第一限位筒3，第一限位筒3的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽20，第一限位筒3内套接有第二限位筒5，第二限位筒5的一端贯穿第一限位筒3的顶部并延伸至第一限位筒3的上端，第二限位筒5的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽20相对应的第一限位块24，第二限位筒5只能在第一限位筒3内上下运动，将承载板8的震动转化为上下震动，第一限位块24位于第二限位槽20内，第一限位筒3内的一端侧壁上固定有第三限位筒21，第三限位筒21内套接有限位杆23，限位杆23的上端固定在第二限位筒5的顶部，第三限位筒21使限位杆23上下运动，第三限位筒21和限位杆23共同套接有第二弹簧22，减震作用，第二弹簧22的上端固定在第二限位筒5内的一端侧壁上，第二弹簧22的下端固定在第一限位筒3内的一端侧壁上，支撑框架6内的相对侧壁上均设有四个滑槽4，且同一端的四个滑槽4为一组，滑槽4内均安装有滑块7，滑块7在滑槽4内只能上下运动，将承载板8的震动转化为上下震动，防止物品晃动时倒塌，滑块7的下端固定有第一弹簧19，减震作用，第一弹簧19的下端固定在滑槽4的一端侧壁上，滑块7的一侧固定有连接杆2，且同一组的连接杆2的一端均固定在同一侧的第二限位筒5的一侧上端，支撑框架6的相对侧壁上均设有转动槽25，转动槽25内的相对侧壁上共同转动连接有转动块10，转动块10的一侧固定有第二限位块26，转动槽25的一端侧壁上设有凹槽17，凹槽17的一端侧壁和转动槽25的一端侧壁贯通设置，凹槽17的另一端侧壁上固定有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的末端固定有推块12，推块12的一侧抵触在转动块10的一侧，装卸物品时电动伸缩杆11将推块12推到转动槽25内，转动块10转动，将第二限位块26推到其中一组第一限位槽9内，限制支撑块18和承载板8晃动，方便机器人的装卸，八个滑块7和两个第二限位筒5的上端共同固定有支撑块18，支撑块18的两侧设有多个和第二限位块9对应的第一限位槽9，支撑块18的上端固定有承载板8，支撑框架6的上端一侧固定有四个支撑杆13，支撑承载板8的同时防止承载台16震动，影响机器人搬运，支撑杆13贯穿承载板8并延伸至承载板8的上端，支撑杆13的上端共同固定有承载台16，其中一个支撑杆13的上端设有放置槽14，放置物品，放置槽14贯穿承载台16，放置槽14内的一端侧壁上固定有警告装置15，防止人员碰撞。

本实用新型中，警告装置15包括固定在放置槽14一端侧壁上的伸缩杆，不用时方便收缩，伸缩杆的末端侧壁上固定有警示灯，伸缩杆的末端铰接有拉环，方便拉出，承载板8的上端设有承载槽，推块12的一侧设有斜面，能更好的插入，支撑杆13和承载台16通过螺栓连接，推块12为轧制钢制成，耐摩擦。

本实用新型中，使用时将机器人安装到承载台16上，将物品装到承载槽中，装卸物品时电动伸缩杆11将推块12推到转动槽25内，转动块10转动，将第二限位块26推到其中一组第一限位槽9内，限制支撑块18和承载板8晃动，方便机器人的装卸，当移动时电动伸缩杆11将推块12拉出，当遇到震动时，滑块7在滑槽4内只能上下运动，第二限位筒5只能在第一限位筒3内上下运动，将承载板8的震动转化为上下震动，防止物品晃动时倒塌，需要警示时用拉环拉出伸缩杆到适宜高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。