1.一种越障轮组件，其特征在于，包括：
箱体，开设有一收容腔；
齿轮组，收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，所述多个输出齿轮设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与多个所述输出齿轮传动连接；
舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；
多个驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。
2.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，
所述齿轮组收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及两个输出齿轮，所述传动齿轮设于所述箱体的中部，两所述输出齿轮对称设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与两所述输出齿轮传动连接；
舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；
两驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。
3.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，还包括：
履带，套设于所述驱动轮上，所述驱动轮与所述履带啮合，带动所述履带转动。
4.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，所述输出齿轮设有输出轴，所述输出齿轮通过所述输出轴与所述驱动轮连接。
5.根据权利要求4所述的越障轮组件，其特征在于，所述输出轴为棱柱形，所述驱动轮开设有与所述输出轴相适配的轴孔。
6.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，所述齿轮组还包括加速齿轮，所述加速齿轮设于所述传动齿轮与所述输出齿轮之间，且所述加速齿轮的直径小于所述传动齿轮的直径。
7.根据权利要求6所述的越障轮组件，其特征在于，所述齿轮组还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮设于所述加速齿轮与所述输出齿轮之间。
8.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，所述传动齿轮上开设有通孔，所述舵机的舵盘与所述传动齿轮通过螺钉紧固连接。
9.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，还包括装饰盖，所述驱动轮的中部设有凹槽，所述装饰盖设于所述凹槽内。
10.根据权利要求1-9任一所述的越障轮组件，其特征在于，还包括装饰件，所述装饰件固定设于所述箱体上，且填充两所述驱动轮之间的空隙。