技术总结
本实用新型提供了一种越障轮组件。越障轮组件包括箱体、齿轮组、舵机、多驱动轮。齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，多输出齿轮设于传动齿轮的两侧，传动齿轮与多个输出齿轮传动连接。舵盘与传动齿轮固定连接，舵盘带动传动齿轮转动，传动齿轮带动两输出齿轮转动。两驱动轮与输出齿轮传动连接。本实施方式的越障轮组件，多个驱动轮对履带实现多点输出驱动。从而保证越障轮组件动力平衡输出，保证履带能够平稳的运动，避免打滑。
技术研发人员：张福明
受保护的技术使用者：深圳市创客工场科技有限公司
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2019.03.08