一种单履带行走机械的转向装置的制作方法

本实用新型涉及单履带行走机械辅助装置，具本说是涉及一种单履带行走机械的转向装置。

背景技术：

随着工程机械(含农业机械)技术的发展、人工作业成本的提高以及劳动力老龄化的加剧，机械化作业取代传统人工作业已成必然，并向轻型化、智能化、联合作业、恶劣工况方向发展，同时要求较好的操控性能、舒适的驾驶环境并以减轻劳动强度和提高作业效率，履带式行走机械正吻合了当前工程机械发展趋势，具有不易打滑、行走快、接地压小、行走稳、振动小、噪音小等优点，但由于履带大面积接触地面，使得其通过与地面相对滑行实现拐弯或掉头，导致转向操控非常困难，影响转向效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供提供一种结构简单、转向便捷、不影响正常行走的单履带行走机械的转向装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种单履带行走机械的转向装置，包括可行走的单履带行走机械，所述单履带行走机械上方固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有把手，所述单履带行走机械的后方固定连接有转向装置，所述转向装置包括固定连接在所述支撑板上的调整轴，所述调整轴上套设有套筒，所述套筒可沿所述调整轴上、下移动，所述套筒与所述调整轴通过一调整销固定；所述套筒上开设有“J”型的开口槽；所述套筒内下端套设有升降轴，所述升降轴下端连接有接地轮，所述升降轴可沿所述套筒上、下移动；一踏板轴从所述套筒的外侧通过开口槽伸入固定在所述升降轴的上端，所述踏板轴上固定有踏板，所述套筒与升降轴之间还安装有弹簧；所述弹簧可将升降轴顶起。

其中，所述开口槽为两个对称的设置在所述套筒左右两侧，为右开口槽及左开口槽，所述右开口槽为“J”型，且“J”型的钩部向着前方；所述左开口槽为“J”型，且“J”型的钩部向着后方；所述踏板包括右踏板及左踏板，所述右踏板设置在所述右开口槽一侧，所述左踏板设置在所述左开口槽一侧；脚踩右踏板下压，踏板轴可沿开口槽下移至开口槽底端的钩型处固定，实现升降轴下移，使接地轮下移接地，脚踩左踏板下压，使踏板轴离开开口槽底端的钩型处，在弹簧从用下升降轴上移，使接地轮上移离开地面。

其中，所述套筒上端设有插销通孔，所述调整轴上设置有复数个插销通孔，所述调整销通过所述套筒上的插销通孔穿过所述调整轴上的其中一个插销通孔，从而实现所述套筒与所述调整轴固定；通过调整插入调整轴上插销通孔的位置可实现转向装置的高底调整。

其中，所述套筒内侧下端设有台阶通孔，所述台阶通孔用于导向升降轴上、下移动，所述台阶通孔的上端面用于安放弹簧。

其中，所述套筒内腔的形状为圆柱形、方形、五角形，与所述套筒相配合使用的调整轴及升降轴相对应的为圆柱形、方形、五角形。

其中，所述接地轮通过一销轴连接在U形座上，所述U形座固定连接在所述升降轴的下端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单、操作方便，可实现单履带行走机械便捷转向，转向装置具有升降功能不影响其正常行走。

2、本实用新型套筒上端设有插销通孔，调整轴上设置有复数个插销通孔，调整销通过套筒上的插销通孔穿过调整轴上的其中一个插销通孔，实现套筒与调整轴固定；可通过调整插入调整轴上插销通孔的位置来调整转向装置的整体高低，其高低调整灵活，可实现不同工作路况。

3、本实用新型安装有升降轴，升降轴上安装有踏板，脚踩升降轴上的右踏板使接地轮下降接地并定位固定，脚踩升降轴上的左踏板使接地轮上升离地。在单履带行走机械需要转向时，接地轮接触地面并向工程机械的手柄施加转向力可以轻松实现转向，转向完毕后接触轮离地而不影响正常行驶，整个装置结构简单操控性能好。

4、本实用新型升降轴下端连接有接地轮，接地轮可作为一支撑转轴，把手下压转向时更灵活，提高了转向效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转向装置的剖面示意图；

图3为本实用新型套筒结构示意图；

图4为本实用新型踏板下压后的结构示意图；

图中附图标记表示为：

1、单履带行走机械；2、支撑板；3、把手；4、调整轴；5、调整销；6、踏板；51、插销通孔；61、踏板轴；62、右踏板；63、左踏板；7、套筒； 71、台阶通孔；8、开口槽；81、右开口槽；82、左开口槽；9、升降轴；10、 U形座；11、销轴；12、接地轮；13、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

在本实施例中“前”指的图1中的E方向(即单履带行走机械前进方向)，“后”指的是图1中的F方向(即单履带行走机械后退方向)。

参见图1-4，一种单履带行走机械的转向装置，包括通过履带行走的单履带行走机械1，所述单履带行走机械1上方固定连接有支撑板2，所述支撑板2 上安装有把手3，所述单履带行走机械1的后方固定连接有转向装置，所述转向装置包括固定连接在所述支撑板2上的调整轴4，所述调整轴4上套设有套筒7，所述套筒7可沿所述调整轴4上、下移动，所述套筒7与所述调整轴4 通过一调整销5固定；所述套筒7上开设有“J”型的开口槽8；所述套筒7 内下端套设有升降轴9，所述升降轴9可沿所述套筒7上、下移动；所述升降轴9下端连接有接地轮12，所述接地轮12通过一销轴11连接在U形座10 上，所述U形座10固定连接在所述升降轴9的下端；一踏板轴61从所述套筒7的外侧通过开口槽伸入固定在所述升降轴9的上端，所述踏板轴61上固定有踏板6，所述套筒7与升降轴9之间还安装有弹簧13；所述弹簧13可将升降轴9顶起。

进一步的，所述开口槽8为两个对称的设置在所述套筒7左右两侧，为右开口槽81及左开口槽82，所述右开口槽81为“J”型，且“J”型的钩部向着前方；所述左开口槽82为“J”型，且“J”型的钩部向着后方；所述踏板6包括右踏板62及左踏板63，所述右踏板62设置在所述右开口槽81一侧，所述左踏板63设置在所述左开口槽82一侧；脚踩右踏板62下压，踏板轴61可沿开口槽下移至开口槽底端的钩型处固定，实现升降轴9下移，使接地轮12下移接地，脚踩左踏板63下压，使踏板轴61离开开口槽底端的钩型处，在弹簧13从用下升降轴9上移，使接地轮12上移离开地面。

进一步的，所述套筒7上端设有插销通孔51，所述调整轴4上设置有复数个插销通孔51，所述调整销5通过所述套筒7上的插销通孔51穿过所述调整轴4上的其中一个插销通孔51，从而实现所述套筒7与所述调整轴4固定；通过调整插入调整轴4上插销通孔51的位置可实现转向装置的高底调整。

进一步的，所述套筒7内侧下端设有台阶通孔71，所述台阶通孔71用于导向升降轴9上、下移动，所述台阶通孔71的上端面用于安放弹簧13。

进一步的，所述套筒7内腔的形状为圆柱形、方形、五角形，与所述套筒7相配合使用的调整轴4及升降轴9相对应的为圆柱形、方形、五角形。

优选的，所述套筒7内腔的形状为圆柱形，与所述套筒7相配合使用的调整轴4及升降轴9外形为圆柱形。

本实用新型的工作流程如下：

单履带行走机械使用之前，先调整转向装置的高低位置，通过拔开调整销5，调整调整轴4的高低位置，使得踩下右踏板62后接地轮12与地面接触，插好调整销5，使调整轴4与套筒7固定；启动单履带行走机械使其向前行走，当需要转向时将行走速度调整至最小，踩下右踏板62并加以向前蹬的动作，踏板轴61卡在开口槽8钩形处后立即抬起脚，此时接地轮12向下并接地，以转向装置作为支点，向下压把手3并施加需要转向方向的力气使得单履带行走机械转向需要的方向，实现转向；转向完成后，踩下左踏板63并加以向前蹬的动作后立即抬起脚，接地轮12在弹簧13作用下向上运动离开地面，调整单履带行走机械行走速度，完成整个转向动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。