技术总结
本实用新型公开一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个麦克纳姆轮可转动连接于车体，制动单元相对麦克纳姆轮设置，每一制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，连接件相对麦克纳姆轮可拆卸连接于车体外壁；第一摩擦盘同轴连接于麦克纳姆轮，电磁吸盘正对第一摩擦盘设置于连接件上，中间盘同轴设置于第一摩擦盘和电磁吸盘之间；弹簧同轴电磁吸盘设置，弹簧一端连接于连接件、另一端连接于中间盘；第二摩擦盘相对第一摩擦盘设置于中间盘上。本实用新型在装料或卸料时，不会自动或在外力的作用下发生移动。
技术研发人员：谢嗥;何肇强
受保护的技术使用者：理世（湖北）实业股份有限公司
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.05.21