一种AGV小车的制作方法

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术：

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的车辆，AGV小车常用于搬运物料，且具有自动化程度高、安全、灵活等特点。

AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色，现有的AGV小车在进行装料、卸料时，没有设备对AGV小车的位置进行限制，AGV小车可能自动或在外力的作用下发生移动而造成财产损失或人员受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种AGV小车，解决现有技术中AGV小车在装料或卸料时不能对小车进行限位的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种AGV小车，包括车体、多个麦克纳姆轮、至少一个制动单元，多个所述麦克纳姆轮可转动连接于所述车体，所述制动单元相对所述麦克纳姆轮设置，每一所述制动单元包括第一摩擦盘、连接件、电磁吸盘、中间盘、弹簧、第二摩擦盘，所述连接件相对所述麦克纳姆轮可拆卸连接于所述车体外壁；所述第一摩擦盘同轴连接于所述麦克纳姆轮，所述电磁吸盘正对所述第一摩擦盘设置于所述连接件上，所述中间盘同轴设置于所述第一摩擦盘和所述电磁吸盘之间；所述弹簧同轴所述电磁吸盘设置，所述弹簧一端连接于所述连接件、另一端连接于所述中间盘；所述第二摩擦盘相对所述第一摩擦盘设置于所述中间盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当AGV小车在装料或卸料时，控制电磁吸盘断电，此时中间盘在弹簧的作用下松开所述电磁吸盘，第二摩擦盘在中间盘的作用下抵接在第一摩擦盘上，相对应的麦克纳姆轮在第一摩擦盘、第二摩擦盘的摩擦力的作用下，被锁死，AGV小车不会自动或在外力作用下发生移动；当AGV小车异常断电时，电磁吸盘断电，此时中间盘在弹簧的作用下松开所述电磁吸盘，第二摩擦盘在中间盘的作用下紧紧抵接在第一摩擦盘上，使麦克纳姆轮锁死，能在AGV小车出现异常断电后立刻锁死AGV小车，防止AGV小车因为惯性或者外力作用继续移动或滑动，防止出现AGV小车损伤或AGV小车碰撞其它设备。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型另一视角的三维示意图；

图3是图2中M处的局部放大示意图；

图4是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元的三维示意图；

图5是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元的结构示意图；

图6是本实用新型中麦克纳姆轮、制动单元另一视角的结构示意图；

图7是沿图6中A—A线的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种AGV小车，如图1至7所示，包括车体1、多个麦克纳姆轮2、至少一个制动单元3。

车体1的两侧相对开设有多个车轮安装槽，所述车轮安装槽的底部与外界相连通，所述车轮安装槽远离车体1的一侧与外界相连通。

优选的车轮安装槽的数量为八个。

麦克纳姆轮2与所述车轮安装槽一一对应设置，麦克纳姆轮2部分内置于所述车轮安装槽，麦克纳姆轮2的底部凸出于所述车轮安装槽，且麦克纳姆轮2可转动连接于车体1。

优选的麦克纳姆轮2的数量为八个。

麦克纳姆轮2的数量与制动单元3的数量相同，优选的制动单元3的数量为八个，且制动单元3与麦克纳姆轮2一一对应设置，制动单元3与相对应的麦克纳姆轮2相对设置，每一制动单元3包括连接件31、第一摩擦盘32、电磁吸盘33、中间盘34、弹簧35、第二摩擦盘36。

连接件31一体成型，包括U形支架311、圆盘形端盖312，U形支架311相对麦克纳姆轮2可拆卸连接于车体1外壁，圆盘形端盖312相对麦克纳姆轮2连接于U形支架311。

第一摩擦盘32呈环形，第一摩擦盘32同轴麦克纳姆轮2设置，且第一摩擦盘32通过沉头螺钉可拆卸连接于麦克纳姆轮2。

电磁吸盘33正对第一摩擦盘32设置于圆盘形端盖312上。

中间盘34同轴设置于第一摩擦盘32和电磁吸盘33之间，中间盘34一体成型，包括依次同轴连接的第一圆盘341、连接轴342、第二圆盘343，第一圆盘341相对电磁吸盘33设置，第二圆盘341直径大于第一圆盘343直径。

弹簧35同轴电磁吸盘33设置，弹簧35直径大于电磁吸盘33直径，弹簧35一端连接于圆盘形端盖312、另一端连接于第一圆盘341。

第二摩擦盘36相对第一摩擦盘32设置，且第二摩擦盘36通过沉头螺钉可拆卸连接于第二圆盘343。

本实用新型的具体工作流程：当AGV小车在装料或卸料时，控制电磁吸盘33断电，此时第一圆盘341在弹簧35的作用下松开电磁吸盘33，第二摩擦盘36在第一圆盘341、连接轴342、第二圆盘343的作用下抵接在第一摩擦盘32上，相对应的麦克纳姆轮2在第一摩擦盘32、第二摩擦盘36的摩擦力的作用下，麦克纳姆轮2被锁死；当AGV小车在装料或卸料完成后，控制电磁吸盘33得电，在电磁吸盘33的作用下，第一圆盘341压缩弹簧35，并使第一圆盘341紧紧吸附在电磁吸盘33上，第一圆盘341带动连接轴342、第二圆盘343、第二摩擦盘36运动，使第一摩擦盘32、第二摩擦盘36分开，此时麦克纳姆轮2可以自由转动；当AGV小车出现异常情况导致断电时，电磁吸盘33断电，电磁吸盘33失去对第一圆盘341的吸附力，第二摩擦盘36在第一圆盘341、连接轴342、第二圆盘343的作用下抵接在第一摩擦盘32上，相对应的麦克纳姆轮2在第一摩擦盘32、第二摩擦盘36的摩擦力的作用下，麦克纳姆轮2被锁死，使AGV小车在意外断电后，立刻被锁死，不会到处移动或滑动。

本实用新型的有益效果包括：当AGV小车在装料或卸料时，通过控制电磁吸盘断电，使第二摩擦盘紧紧抵接在第一摩擦盘32上，使麦克纳姆轮锁死，使AGV小车在装料或卸料时，不会自动或在外力作用下发生移动；当AGV小车异常断电时，电磁吸盘断电，使第二摩擦盘紧紧抵接在第一摩擦盘32上，使麦克纳姆轮锁死，能在AGV小车出现异常断电后立刻锁死AGV小车，防止AGV小车因为惯性或者外力作用继续移动或滑动，防止出现AGV小车损伤或AGV小车碰撞其它设备。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。