1.一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构，其特征在于：所述机器人足部结构包括顶板（1）、踝关节（2）、连接柱（3）、复位结构（4）以及足端结构（5），踝关节（2）分布在足部结构的上部，采用关节轴承（2-1），足端结构（5）分布在足部结构的下部，采用减震装置（5-1），踝关节（2）与足端结构（5）通过连接柱（3）固定连接，复位结构（4）采用四个拉伸弹簧对称分布在连接柱（3）上，足部整体结构左右对称。
2.根据权利要求1所述一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构，其特征在于：所述踝关节（2）包括关节轴承（2-1）、轴（2-2）、长套筒（2-3）、左下方盖板（2-4）、左上方盖板（2-5）、左支撑柱（2-6）、两个圆螺母（2-7）、短套筒（2-8）、右下方盖板（2-9）、右上方盖板（2-10）、垫圈（2-11）、锁紧螺母（2-12）、右支撑柱（2-13）、轴承支撑架（2-14）；
关节轴承（2-1）安装在轴承支撑架（2-14）上，关节轴承（2-1）左端通过过盈配合的方式定位在轴（2-2）的中部轴肩上，左下方盖板（2-4）与左上方盖板（2-5）固定连接且同轴定位在轴（2-2）的左端轴肩上，中部轴肩与左端同轴配合的盖板之间通过长套筒（2-3）定位，关节轴承（2-1）右端通过两个圆螺母（2-7）定位，右下方盖板（2-9）与右上方盖板（2-10）固定连接且同轴配合在轴（2-2）上，一端通过短套筒（2-8）定位，一端通过垫圈（2-11）和锁紧螺母（2-12）定位在轴（2-2）的右端，左支撑柱（2-6）一端固定连接在左上方盖板（2-5）上，一端固定连接在顶板（1）上，右支撑柱（2-13）一端固定连接在右上方盖板（2-10）上，一端固定连接在顶板（1）上，轴承支撑架（2-14）与连接柱（3）固定连接。
3.根据权利要求2所述一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构，其特征在于：所述复位结构（4）包括第一拉伸弹簧（4-1）、第二拉伸弹簧（4-2）、第三拉伸弹簧（4-3）、第四拉伸弹簧（4-4）；
四个拉伸弹簧左右对称分布，一端与踝关节（2）连接，一端与连接柱（3）连接。
4.根据权利要求2所述一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构，其特征在于：所述足端结构（5）包括减震装置（5-1）以及足底（5-2）；
减震装置（5-1）一端与足底（5-2）固定连接，一端与连接柱（3）固定连接。