一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘的制作方法

本实用新型涉及四麦克纳姆轮移动底盘技术领域，具体为一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘。

背景技术：

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面；

现有的四麦克纳姆轮移动底盘大多数并没有考虑到地面不平时，四个驱动轮无法紧贴地面，无法准确控制底盘的运行精度，还有现有技术纳姆轮在损坏后不便于更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘、第二底盘，所述第一底盘的外表面通过第一螺丝固定连接有带座轴承，所述第二底盘的外表面通过第二螺丝固定连接有光轴支座，所述带座轴承和光轴支座的内侧表面固定连接有连接销；

所述第一底盘和第二底盘的上下端外侧表面通过第三螺丝固定连接有纳姆轮驱动座，所述纳姆轮驱动座的外端驱动轴处外侧表面滑动连接在纳姆轮的圆槽处内端内侧表面，所述纳姆轮的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽。

优选的，所述纳姆轮的凸形圆槽处内侧表面固定连接有圆板，圆板的内侧表面通过滑孔滑动连接有U形销，U形销的内端表面固定连接有凸圆形卡块，U形销的外侧表面滑动连接有第一弹簧。

优选的，所述凸圆形卡块的外侧表面通过卡槽滑动连接在驱动轴的前后端内侧表面。

优选的，所述纳姆轮的凹槽处内侧表面通过第二弹簧固定连接有压块，压块的外侧表面通过卡合槽滑动连接在驱动轴的外端内侧表面。

优选的，所述压块为方形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，通过采用第一底盘和第二底盘通过带座轴承和光轴支座和连接销形成的悬挂系统进行连接，在地面不平时第一底盘和第二底盘可进行翻转，可以将纳姆轮倾斜下沉到不平的地面内，可与地面完全贴合，提高运行精度，提高底盘的可控性，通过卡接结构安装纳姆轮，便于更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纳姆轮内部结构内端俯视图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1第一底盘、2第二底盘、3第一螺丝、4带座轴承、5第二螺丝、6光轴支座、7连接销、8第三螺丝、9纳姆轮驱动座、10驱动轴、11纳姆轮、12凸形圆槽、13圆板、14滑孔、15 U形销、16凸圆形卡块、17第一弹簧、18卡槽、19凹槽、20第二弹簧、21压块、22卡合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带悬挂系统的四麦克纳姆轮移动底盘，包括第一底盘1、第二底盘2，第一底盘1的外表面通过第一螺丝3固定连接有带座轴承4，第二底盘2的外表面通过第二螺丝5固定连接有光轴支座6，带座轴承4和光轴支座6的内侧表面固定连接有连接销7；

第一底盘1和第二底盘2的上下端外侧表面通过第三螺丝8固定连接有纳姆轮驱动座9，纳姆轮驱动座9的外端驱动轴10处外侧表面滑动连接在纳姆轮11的圆槽处内端内侧表面，纳姆轮11的内端前后处内侧表面设有凸形圆槽12，在使用时，通过采用第一底盘1和第二底盘2两个底盘，通过带座轴承4和光轴支座6和连接销7形成的悬挂系统进行连接，在地面不平时可以使第一底盘1和第二底盘2可进行翻转，可以将纳姆轮11倾斜下沉到不平的地面内，可与地面完全贴合，提高底盘运行精度，提高底盘的可控性。

纳姆轮11的凸形圆槽12处内侧表面固定连接有圆板13，圆板13的内侧表面通过滑孔14滑动连接有U形销15，U形销15的内端表面固定连接有凸圆形卡块16，U形销15的外侧表面滑动连接有第一弹簧17，通过在安装纳姆轮11时，将纳姆轮11之间卡在驱动轴10外部，通过第一弹簧17带动凸形圆卡块16弹起卡进驱动轴10的卡槽18内，可进行对纳姆轮11的快速固定，便于安装使用。

凸圆形卡块16的外侧表面通过卡槽18滑动连接在驱动轴10的前后端内侧表面，通过在安装纳姆轮11时，将纳姆轮11之间卡在驱动轴10外部，通过第一弹簧17带动凸形圆卡块16弹起卡进驱动轴10的卡槽18内，可进行对纳姆轮11的快速固定，便于安装使用。

纳姆轮11的凹槽19处内侧表面通过第二弹簧20固定连接有压块21，压块21的外侧表面通过卡合槽22滑动连接在驱动轴10的外端内侧表面，在安装后，这时第二弹簧20挤压形变产生弹力，可带动压块21挤压在驱动轴10的卡合槽22内，形成向外的弹力，可使凸圆形卡块16在卡槽18内卡合更加紧密牢固，拆卸时可通过手指伸入凸形圆槽12内，向外拉动U形销15，可带动凸圆形卡块16脱离卡槽18，这时第二弹簧20弹脱驱动轴10，便于拆卸，便于对损坏后的纳姆轮11进行更换，便于使用。

压块21为方形结构，通过在将纳姆轮11套在驱动轴10上时，可将压块21对准方形的卡合槽22卡入，可对纳姆轮11安装时进行定位。

本实用新型在具体实施时：在使用时，通过采用第一底盘1和第二底盘2两个底盘，通过带座轴承4和光轴支座6和连接销7形成的悬挂系统进行连接，在地面不平时可以使第一底盘1和第二底盘2可进行翻转，可以将纳姆轮11倾斜下沉到不平的地面内，可与地面完全贴合，提高底盘运行精度，提高底盘的可控性，通过在安装纳姆轮11时，将纳姆轮11之间卡在驱动轴10外部，通过第一弹簧17带动凸形圆卡块16弹起卡进驱动轴10的卡槽18内，可进行对纳姆轮11的快速固定，便于安装使用，在安装后，这时第二弹簧20挤压形变产生弹力，可带动压块21挤压在驱动轴10的卡合槽22内，形成向外的弹力，可使凸圆形卡块16在卡槽18内卡合更加紧密牢固，拆卸时可通过手指伸入凸形圆槽12内，向外拉动U形销15，可带动凸圆形卡块16脱离卡槽18，这时第二弹簧20弹脱驱动轴10，便于拆卸，便于对损坏后的纳姆轮11进行更换，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。