一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统的制作方法

本实用新型涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。

背景技术：

目前，现有的履带式旋挖钻机驱动行走系统是通过液压泵、液压阀、行走马达、行走减速机，将发动机的驱动扭矩传到驱动轮上，转变为旋挖钻机在地面上的行走移动。他是采用双轮驱动模式，仅有钻机两个后轮可以接受到动力，让驱动齿产生转动，带动链筋及履带板转动，从而使钻机前进或后退。现有驱动模式，驱动力不足，钻机行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，解决传统驱动模式，驱动力不足，行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。

进一步，所述行走组件包括驱动轮、立板、减震机构、减速机和液压马达，所述立板通过所述减震机构与所述总履带架连接，所述减速机通过法兰盘安装在所述立板上，所述减速机与所述液压马达传动连接，所述驱动轮安装在所述减速机外壳上，所述驱动轮外侧与所述履带啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。

进一步，所述减震机构包括大方箱、小方箱和缓冲器，所述大方箱套设在所述小方箱外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱、小方箱固定连接，所述小方箱与所述立板固定连接，所述大方箱与所述总履带架固定连接。

进一步，所述缓冲器为液压缓冲器。

进一步，所述小方箱和立板之间设置有机械缓冲装置，所述机械缓冲装置套设在所述小方箱外侧，所述机械缓冲装置两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。

进一步，所述机械缓冲装置包括固定框和多块弧形弹性板，多块所述弧形弹性板依次叠加固定设置在所述固定框上，所述弧形弹性板套设在所述小方箱外侧，所述弧形弹性板两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。

进一步，所述履带包括多个履带板，相邻两个履带板铰接，每块履带板的内侧表面中部固定设置有链筋，所述链筋与所述驱动轮传动连接。

本实用新型提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构示意图；

图2为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构侧视图；

图3为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统减震机构位置剖视图；

图4为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统机械缓冲装置安装位置结构示意图；

图5为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统液压缓冲器局部结构示意图

图6为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统液压管路连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、行走组件，101、驱动轮，102、立板，103、减震机构，1031、大方箱，1032、小方箱，1033、液压缓冲器，104、减速机，105、法兰盘，2、履带，201、履带板，202、链筋，3、弧形弹性板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件1，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件1为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件1通过履带2传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带2式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋202和履带板201，延长了其使用寿命。

本实用新型的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，如图1-图5所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述行走组件1包括驱动轮101、立板102、减震机构103、减速机104和液压马达，所述立板102通过所述减震机构103与所述总履带架连接，所述减速机104通过法兰盘105安装在所述立板102上，所述减速机104与所述液压马达传动连接，所述驱动轮101安装在所述减速机104外壳上，所述驱动轮101外侧与所述履带2啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。进一步优选的技术方案是：所述减震机构103包括大方箱1031、小方箱1032和缓冲器，所述大方箱1031套设在所述小方箱1032外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱1032内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱1031、小方箱1032固定连接，所述小方箱1032与所述立板102固定连接，所述大方箱1031与所述总履带架固定连接。进一步优选的技术方案是：所述缓冲器为液压缓冲器1033。

四轮驱动行走系统，是钻机两个前轮和两个后轮均可以接收到动力，让驱动轮101产生转动，带动履带2转动，从而使钻机前进或后退；具体是通过两个方箱结构实现活动连接；立板102一侧焊接有法兰盘105，法兰盘105上通过螺栓固定行走减速机104，行走减速机104一端连接马达，负责接收发动机传送的驱动扭矩，另一端通过螺栓固定驱动轮101，负责继续传送驱动扭矩。立板102另一侧焊接小方箱1032，内置方孔，一端封闭；大方箱1031结构是焊接在总履带架上的一方箱结构，内置方孔，一端封闭。小方箱1032结构内装有液压缓冲器1033，然后小方箱1032结构穿到大方箱1031方孔内。液压缓冲器1033一侧顶着小方箱1032结构的封闭端，一侧顶着大方箱1031结构的封闭端。大方箱1031结构的开口端到小方箱1032结构的封闭端和小方箱1032结构的开口端到大方箱1031结构的封闭端均留有一定距离的间隙。控制液压泵到前后轮的马达、行走减速机104的油压一致，则发动机传送到前后轮的驱动扭矩一致，前后轮行走速度一致。保证整条履带2的链筋202及履带板201上的每个点速度一致。

另外需要说明的一点是：当液压缓冲器1033受到碰撞压力时，动能经塞头和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。原来缓冲器工作腔内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液。活塞的运动挤压工作腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与顶杆之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。在活塞开始运动时，由于与顶杆之间的环形间隙较大，油液容易被挤出；在活塞继续运动时中，这一环形间隙变得越来越小，即活塞阻力不断增大，到顶杆的圆柱形阶段后，环形间隙为零，阻力也稳定于最大值。缓冲器被压缩的过程是通过活塞挤压油液做功的过程。这一过程消耗了大量动能，起到缓冲作用。当工作完毕，活塞被复位弹簧推至原始位置，完成一个工作循环；其具有消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击、大幅减少噪音，提供安静之工作环境、加速机械作动频率，增加产能、高效率，生产高品质产品以及延长机械寿命，减少售后服务的优点。

本实用新型的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，如图1-图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述履带2包括多个履带板201，相邻两个履带板201铰接，每块履带板201的内侧表面中部固定设置有链筋202，所述链筋202与所述驱动轮101传动连接。这样，传动轮通过链筋202带动依次连接的履带板201工作，增加传动轮与履带板201传动位置的结构强度。

本实用新型的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，如图1-图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述小方箱1032和立板102之间设置有机械缓冲装置，所述机械缓冲装置套设在所述小方箱1032外侧，所述机械缓冲装置两侧分别与所述大方箱1031和立板102固定连接。进一步优选的技术方案是：所述机械缓冲装置包括固定框和多块弧形弹性板3，多块所述弧形弹性板3依次叠加固定设置在所述固定框上，所述弧形弹性板3套设在所述小方箱1032外侧，所述弧形弹性板3两侧分别与所述大方箱1031和立板102固定连接。这样，通过设置多块弧形弹性板3，使得在大方箱1031和立板102之间形成机械式弹性连接，可以进一步起到缓冲大方箱1031相对于立板102的力度，以起到保护各部件结构强度的效果，优选的，弧形弹性板3设置三块，以平衡空间利用率和缓冲效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。