1.一种可变构的移动底盘，其特征在于，包括两个或四个主动组件(2)、一个车体架(3)、两个或四个电机(4)，
所述车体架(3)包括第一纵向件(301)、第二纵向件(302)、第一横向件(303)和第二横向件(304)，所述第一纵向件(301)、所述第一横向件(303)、所述第二纵向件(302)和所述第二横向件(304)的端部首尾依次可拆卸连接形成所述车体架(3)；
所述主动组件(2)包括主动齿轮轴(206)和主动输出轴(211)，
所述主动齿轮轴(206)的两端分别设置有第二主动直齿轮(205)和第二主动锥齿轮(208)，所述主动输出轴(211)的动力输入端设置有第一主动锥齿轮(207)，所述第二主动锥齿轮(208)与所述第一主动锥齿轮(207)相互啮合；
所述电机(4)的动力输出端设置有第一主动直齿轮(203)，所述第二主动直齿轮(205)与所述第一主动直齿轮(203)相互啮合；
所述主动组件(2)设置于所述第一横向件(303)和/或所述第二横向件(304)上。
2.如权利要求1所述的可变构的移动底盘，其特征在于，
所述主动组件(2)还包括主动轮支撑架(210)，
所述主动齿轮轴(206)和所述主动输出轴(211)相互垂直且均穿设于所述主动轮支撑架(210)内，且所述主动齿轮轴(206)的动力输入端和所述主动输出轴(211)的动力输出端均穿出所述主动轮支撑架(210)且露出端部。
3.如权利要求2所述的可变构的移动底盘，其特征在于，
所述主动组件(2)还包括齿轮架(201)；
所述齿轮架(201)固定于所述主动轮支撑架(210)的架壁上且罩设于所述第一主动直齿轮(203)。
4.如权利要求3所述的可变构的移动底盘，其特征在于，
所述电机(4)的外壳与所述齿轮架(201)通过电机法兰(202)可拆卸固定连接。
5.如权利要求2所述的可变构的移动底盘，其特征在于，
所述主动组件(2)还包括挡片(209)，
所述挡片(209)设置于所述主动齿轮轴(206)与所述主动轮支撑架(210)的连接处且靠近第二主动锥齿轮(208)的外侧。
6.如权利要求1所述的可变构的移动底盘，其特征在于，所述可变构的移动底盘还包括两个从动组件(1)，两个所述从动组件(1)分设置于所述第一横向件(303)或所述第二横向件(304)的两端；
所述从动组件(1)包括从动齿轮轴(104)、从动输出轴(105)和从动轮支撑架(101)，
所述从动齿轮轴(104)的动力输出端上设置有第一从动锥齿轮(103)，所述从动输出轴(105)的动力输入端上设置有第二从动锥齿轮(102)，所述第一从动锥齿轮(103)与所述第二从动锥齿轮(102)相互啮合；
所述从动齿轮轴(104)和所述从动输出轴(105)相互垂直且均装设于所述从动轮支撑架(101)内。
7.如权利要求6所述的可变构的移动底盘，其特征在于，所述可变构的移动底盘还包括两个传动轴(5)，两个所述传动轴(5)平行设置于所述主动组件(2)和所述从动组件(1)之间，且所述传动轴(5)的两端分别与所述主动齿轮轴(206)的动力输出端和所述从动齿轮轴(104)的动力输入端固定连接。