一种矿用履带式搬运车的制作方法

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种矿用履带式搬运车。

背景技术：

为了便于在煤矿上的运输便利，因此煤矿运输多采用防爆柴油机运输车；

目前，现有的防爆柴油机运输车对于高瓦斯矿井和瓦斯突出矿井，容易发生安全事故，因此不便于井下运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用履带式搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用履带式搬运车，包括两个履带总成，两个所述履带总成的顶部共同设置有机架，所述机架的顶端中间位置固定连接有液压转盘，所述液压转盘的顶端固定连接有导向柱，所述导向柱的顶端设置有剪叉式液压平台，所述剪叉式液压平台顶部设置有夹持器，所述机架的顶端一侧设置有驾驶座，所述驾驶座远离机架的一侧设置有真空电磁启动器，所述驾驶座远离驾真空电磁启动器的一侧设置有操作台，所述驾驶座的底部设置有三相异步电机，所述三相异步电机的输出端固定连接有两个行走减速机，两个所述行走减速机的输出端固定连接有两个驱动轮，且两个驱动轮分别与两个履带总成之间啮合连接，两个所述履带总成的内侧均设置有履带架，且两个履带架均与机架之间固定连接，两个所述履带总成的内侧远离驱动轮的一端均啮合连接有引导轮，两个所述履带总成的内底侧均设置有若干支重轮，两个所述履带总成的内顶侧中间位置设置有托轮，两个所述履带总成的内侧靠近引导轮的一侧均设置有涨紧装置，且涨紧装置与履带架之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台的外侧壁底部设置有控制按钮、转换开关与急停开关，所述操作台的顶端分别设置有铲斗升降阀、平台升降阀、卡紧阀、左履带旋转阀、右履带旋转阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的顶端远离驾驶座的一侧设置有led机车灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述涨紧装置的外表面设置有注油阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述引导轮、支重轮、托轮、驱动轮均与履带架之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述履带架远离三相异步电机的一侧设置有液压铲。

本实用新型具有如下有益效果：

该一种矿用履带式搬运车，通过开启转换开关使转换阀把油泵高压油分配到各系统，进行移动、升降、推平作业，保证了各系统互不干扰，该装置采用柱塞马达式履带行走装置，速度快，爬坡能力强，同时本机采用剪式升回转降平台机构角度可调，运输平稳方便，以及本设备前部设有液压铲，在巷道平整度达不到要求时可以修正巷道的平整度，本设备可原地360度转弯，保证了在搬运货物时井下的高度灵活性及通过性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的履带总成结构示意图。

图例说明：1、履带总成；2、引导轮；3、支重轮；4、涨紧装置；5、注油阀；6、托轮；7、履带架；8、驱动轮；9、行走减速机；10、操作台；11、铲斗升降阀；12、平台升降阀；13、夹持器；14、控制按钮；15、导向柱；16、三相异步电机；17、led机车灯；18、真空电磁启动器；19、液压转盘；20、转换开关；21、机架；22、急停开关；23、卡紧阀；24、驾驶座；25、剪叉式液压平台；26、液压铲；27、左履带旋转阀；28、右履带旋转阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种矿用履带式搬运车，包括两个履带总成1，两个履带总成1的顶部共同设置有机架21，机架21的顶端中间位置固定连接有液压转盘19，液压转盘19的顶端固定连接有导向柱15，导向柱15的顶端设置有剪叉式液压平台25，剪叉式液压平台25顶部设置有夹持器13，机架21的顶端一侧设置有驾驶座24，驾驶座24远离机架21的一侧设置有真空电磁启动器18，驾驶座24远离驾真空电磁启动器18的一侧设置有操作台10，驾驶座24的底部设置有三相异步电机16，三相异步电机16的输出端固定连接有两个行走减速机9，两个行走减速机9的输出端固定连接有两个驱动轮8，且两个驱动轮8分别与两个履带总成1之间啮合连接，两个履带总成1的内侧均设置有履带架7，且两个履带架7均与机架21之间固定连接，两个履带总成1的内侧远离驱动轮8的一端均啮合连接有引导轮2，两个履带总成1的内底侧均设置有若干支重轮3，两个履带总成1的内顶侧中间位置设置有托轮6，两个履带总成1的内侧靠近引导轮2的一侧均设置有涨紧装置4，且涨紧装置4与履带架7之间固定连接。

操作台10的外侧壁底部设置有控制按钮14、转换开关20与急停开关22，操作台10的顶端分别设置有铲斗升降阀11、平台升降阀12、卡紧阀23、左履带旋转阀28、右履带旋转阀27，便于工作人员的操作，从而有利于完成该设备的各种功能；机架21的顶端远离驾驶座24的一侧设置有led机车灯17，便于为施工处提供照明；涨紧装置4的外表面设置有注油阀5，便于调节涨紧装置4；引导轮2、支重轮3、托轮6、驱动轮8均与履带架7之间转动连接，便于对履带总成1进行支撑与固定；履带架7远离三相异步电机16的一侧设置有液压铲26，保证了在搬运货物时井下的高度灵活性及通过性。

工作原理：在使用一种矿用履带式搬运车时，通过坐在驾驶座24上的工作人员对操作台10上的控制使该机得以完成一系列工作，通过机架21底部的三相异步电机16带动履带架7上的驱动轮8完成转动，从而使驱动轮8带动履带总成1完成转动，在此过程中，履带总成1带动引导轮2、托轮6与若干支重轮3完成转动，进而实现该机器的移动，此外通过行走减速机9的作用可在必要时完成该机器的减速行驶，在需要转向时，工作人员通过开启左履带旋转阀27或右履带旋转阀28即可完成履带总成1转向，从而实现该机器的移动转向，当需要调节涨紧装置4时，可通过打开机架21侧面调整孔盖板，用油脂加注枪对准注油阀5的黄油嘴，打入油脂，引导轮2开始向前移动，直至履带总成1涨紧为止，当引导轮2涨紧到最大位置，履带总成1仍不能涨紧时，松开涨紧装置4，拆下一节履带后再涨紧，此外，该机单独操作剪叉式液压平台25的升降和旋转，操作很方便，平台升降阀12向前推，平台向上移动，向后拉，平台向下移动，夹持器13向前推，剪叉式液压平台25向右旋转，向后拉，剪叉式液压平台25向左旋转，旋转剪叉式液压平台25时不得连续向单个方向旋转超过360度，以免造成胶管缠绕，损坏，剪式升降平台在运输工件时，工件必须必须卡紧牢固，防止侧移，掉落伤人，同时本机前部设有液压铲26，在巷道平整度达不到要求时可以修正巷道的平整度，本设备可原地360度转弯，保证了在搬运货物时井下的高度灵活性及通过性，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。