专利名称：轮迹重合超长型拖车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运输车辆，特别是由动力车牵引构成运输列车的拖车。
已有的拖车，由车箱，支承车箱的前后轴及其车轮，车箱与前轴间的转轴器及其三角型牵引器等构成。牵引器的三角形顶点与动力车大梁末端铰联挂结。这类拖车在直线运行时，前后轮轨迹重合，但在转弯时，由于后轴被固定而不能相对于车箱转动，如图2所示，转弯时前后轮的运动轨迹不能重合，各车轮轴的速度瞬心O、O′、O″不重合，后轮的转弯点滞后，占用路面的法向距离增大，需较宽的路面，特别是当牵引多辆拖车时，由于各拖车的车轮转弯点依次滞后，而需要极宽的路面。因其路面宽度的限制，通常只能牵引一辆拖车。
鉴于此，本实用新型的目的就在于提供一种可串联牵引多辆的轮迹重合的拖车。
本实用新型的轮迹重合超长型拖车(参见附图)，包含有车箱(5)，与车箱铰联的前转轴器(6)及其联接的前轴(3)、前轴两端的前轮(1、2)，支承车箱的后轴(9)及其两端的后轮(7、8)，与转轴器铰联的牵引器(23)的至少一辆拖车，上述车箱与后轴之间有后转轴器(11)，有两条沿对角线铰联前转轴器和后转轴器的连杆(18、19)，上述牵引器有两个顶角铰联呈全等三角形的牵引架(24、25)。
上述连杆的长度最好相等，前转轴器、后转轴器上两铰联点间的距离最好相等。
上述的牵引架的顶角可以有可滑动的套装在转动头(36)两端的连杆轴(34、35)上的导管(29、33)和弹簧(39、40、41、42)。
上述两牵引架的对称斜杆(26、30，27、31)上可以分别联接有可滑动套装的伸缩杆(46)和腹管(45)的倒车杆(43、44)，上述腹管有能与动力源连通并与伸缩杆相配合的摩擦块(50)。摩擦块也可以设置在气压缸或液压缸中活塞的前端。在活塞和摩擦块之间可以有弹簧。
上述连杆与前转轴器和后转轴器的铰联为万向铰联结构，上述牵引架的顶角铰联为铰轴呈铅垂状的水平铰联结构、与转轴器的铰联为铰轴呈水平状的铅垂铰联结构。
本实用新型的串联如
图1所示，将第一辆拖车A的前转轴器6上的牵引器C铰联在动力车E的大梁末端，将第二辆拖车B前转轴器6上的牵引器D铰联在第一辆拖车A的后转轴器11上，以此类推，串联多辆拖车而构成超长型运输列车。当列车进入弯道时，动力车E后轴hh’随前轴gg’的偏转而在M点偏转时，后轴指向速度瞬心O，随后轴hh’的转动，内侧后轮h减速，外侧后轮h’增速，牵引器C的内侧倒车杆e收缩，外侧倒车杆f伸长，拖车运动方向不变。当拖车A的前轴aa’到达M点时，产生与动力车后轴hh’相同的偏转，前轴aa’偏转，内侧前轮a减速，外侧前轮a’增速，因其对角线的连杆F和G等长，连杆F经后转轴器11后推后轴外侧b’，连杆G经后转轴器11前拉后轴内侧b，前轴aa’和后轴bb’均指向速度瞬心O，且偏转量绝对值相等，但运动方向不改变，当后轴bb’运动到M点时，运动轨迹才开始发生与前轴aa’运动轨迹相同的偏转，第二辆拖车B的前轴cc’和后轴dd’以及牵引器D的运动状态与第一辆拖车A和牵引器C相同，即拖车A的前轴aa’、后轴bb’，第二辆拖车B的前轴cc’、后轴dd’上的车轮的运动轨迹与动力车后轴hh’上的车轮的运动轨迹始终相同，且动力车后轴hh’上车轮运动轨迹的变化点，就是拖车车轮轨迹的变化点，即拖车车轮对动力车后轮具有记忆功能。该列车倒车时，操纵动力源，使腹管上的摩擦块紧贴而锁定伸缩杆，倒车杆保持原运动状态而成为刚性杆，牵引器呈刚性四边形框架，实现直线或转弯倒车。
本实用新型具有如下的优点和效果。
一、本实用新型的前后转轴器上的对角线连杆结构及转轴器结构、全等三角形牵引器结构，保证拖车的车轮的运动轨迹与动力车后轮的运动轨迹相重合，运行中拖车随动力车的变化而变化，变化点也重合，且拖车的占道宽度小于动力车的占道宽度，因此，可串联多辆拖车构成运输列车。
二、本实用新型的连杆的万向铰联结构，牵引器由水平铰联和铅垂铰联也构成万向铰联结构，拖车铰联在动力车的大梁末端，使拖车能适应路面的高低、凹凸、扭曲、弯曲等各种变化。
三、本实用新型的牵引器的连杆轴、导管、弹簧构成缓冲结构，因此，运输列车起步时，各拖车能依次逐辆起步，使列车起步顺利。列车刹车时可减小拖车惯性冲力。
四、本实用新型的牵引器的倒车杆结构，列车倒车时在动力源操纵下，使牵引器形成刚性框架结构，保证列车按动力车的操纵顺利倒车。
五、本实用新型可用一辆动力车牵引多辆拖车而构成运输列车，可大幅度地减少动力车的数量而增加拖车数量，由于拖车的制造、使用成本大大地低于动力车，因此可大幅度地降低制造和使用成本，大幅度节省能源、减少驾驶人员、维修人员。
六、本实用新型运行的占道宽度小，因此可装载超长型集装箱、超长超重型货物。可制成汽车列车，超长型公共列车，超长型娱乐列车，机场、码头运输列车。
下面，再用实施例及其附图，对本实用新型作进一步说明。
附图的简要说明。
图1 是本实用新型运行轮迹重合示意图。虚线示车轮运动轨迹。显示占道宽度小。
图2 是已有拖车的车轮运动轨迹示意图。虚线示车轮运动轨迹。显示占道宽度随拖车数量增多而增大。
图3 是本实用新型的一种轮迹重合超长型拖车的结构示意图。
图4 是
图1去除车箱的顶视结构示意图。
图5 是图4中牵引器的结构示意图。
实施例1本实用新型的一种轮迹重合超长型拖车，如附
图1、3、4、5所示。有通常结构的车箱、前转轴器、后转轴器、前轴、后轴、前轮、后轮。安装前轮1、2的前轴3依靠弹簧钢板4装设在与车箱5前端相联的前转轴器6下方。安装后轮7、8的后轴9依靠弹簧钢板10装设在与车箱5后端相接的后转轴器11的下方。前轮1、2之间的轮距与后轮7、8之间的轮距相等。上述车箱可以是箱体形，也可以是平板形。
在前转轴器与后转轴器的内侧沿两端，用螺钉分别固装有相同结构的联轴件12、13、14、15。前转轴器上联轴件12与13之间的距离等于后转轴器上联轴件14、15之间的距离。该联轴件有水平的U形接口。前转轴器的前侧沿和后转轴器的后侧沿的两端分别有联轴件16、17和20、21，该联轴件有铅垂的U形接口。
在联轴件12和15之间，13和14之间，分别有结构相同的连杆18和连杆19。连杆的两端与联接件的水平U形接口相联接，构成通常的万向铰联结构。因两连杆需构成对角线交叉结构，因此联轴件12与15，13与14各在一个相距适当距离的水平面上。
上述转轴器的前侧沿两端，铰联有牵引器23，牵引器有两个结构相同的牵引架24和牵引架25，牵引架24由斜杆26、27和横杆28及顶角的导管29，焊固成等腰三角形框架；牵引架25由斜杆30、31和横杆32及顶角的导管33，焊固成等腰三角形框架，两牵引架呈全等三角形。导管29和33均沿三角形高的方向设置。牵引架25的两斜杆的端部分别插入前转轴器6前沿两端的联轴件16、17的U形接口中，并用水平状铰轴联接成铅垂铰联结构。牵引架24的两端斜杆的端部分别插入前一辆拖车或动力车大梁末端的联轴件20、21的U形接口中，并用水平状铰轴联接成铅垂铰联结构。牵引架24和牵引件25的导管29和导管33分别套装在连杆轴34和连杆轴35上，连杆轴34的内侧端呈U形口，连杆轴35的内侧端插入U形口并用铅垂状的螺栓螺母联接成水平铰联结构的转动头36。连杆轴34和35的外侧端分别有螺母37和38。在转动头36分别与导管29和33之间有螺旋压缩弹簧39和40，在导管29和40分别与螺母37和38之间也有螺旋压缩弹簧41和42，在上述弹簧两端可以有弹簧座。在牵引架24、25的两相对应的斜杆26和27、30和31上，用通常结构铰接有倒车杆43和44。两倒车杆由腹管45和端部插入腹管中的伸缩杆46构成，在腹管45套接部有与腹管垂直贯接的气缸47，气缸与动力车的有控制阀的储气罐接通(图中未表示)，气缸48中的活塞49前端依次装有弹簧49和通常材料的摩擦块50，摩擦块50与伸缩杆46相配合，当操纵控制阀开启时，压缩气体进入气缸，推动活塞、弹簧、摩擦块，摩擦锁紧伸缩杆，使伸缩杆和腹管成刚性杆结构。
用本实施例的牵引器，串联动力车和多辆拖车，而构成运输列车。
权利要求1.轮迹重合超长型拖车，包含有车箱(5)，与车箱铰联的前转轴器(6)及其联接的前轴(3)，前轴两端的前轮(1、2)，支承车箱的后轴(9)及其两端的后轮(7、8)，与转轴器铰联的牵引器(23)的至少一辆拖车，其特征在于车箱与后轴之间有后转轴器(11)，有两条沿对角线铰联前转轴器和后转轴器的连杆(18、19)，上述牵引器有两个顶角铰联呈全等三角形的牵引架(24、25)。
2.如权利要求1所述的轮迹重合超长型拖车，其特征在于所说的两连杆长度相等，前转轴器、后转轴器上两铰联点间的距离相等。
3.如权利要求1所述的轮迹重合超长型拖车，其特征在于所说的牵引架的顶角有可滑动的套装在转动头(36)两端的连杆轴(34、35)上的导管(29、33)和弹簧(39、40、41、42)。
4.如权利要求1所述的轮迹重合超长型拖车，其特征在于所说的两牵引架的对称斜杆(26、30，27、31)上分别联接有可滑动套装的伸缩杆(46)和腹管(45)的倒车杆(43、44)，上述腹管有能与动力源连通并与伸缩杆相配合的摩擦块(50)。
5.如权利要求1、2、3或4所述的轮迹重合超长型拖车，其特征在于所说的连杆与前转轴器和后转轴器的铰联为万向铰联结构，所说牵引架的顶角铰联为铰轴呈铅垂状的水平铰联结构，与转轴器的铰联为铰轴呈水平状的铅垂铰联结构。
专利摘要本实用新型涉及运输车辆，特别是由动力车牵引构成运输列车的拖车。包含车箱5，前转轴器6，前轴3，前轮1、2，后轴9，后轮7、8，牵引器23的至少一辆拖车，上述车箱与后轴间有后转轴器11，有两条沿对角线铰联前后转轴器的连杆18、19，牵引器有两个顶角铰联呈全等三角形、且与转轴器相铰联的牵引架24、25。串联拖车的轮迹与动力车后轮轮迹相重合，占道宽度小于动力车，能适应高低，凹凸、扭曲、弯曲的路面，能降低制造和使用成本。
文档编号B62D53/00GK2206741SQ94248718
公开日1995年9月6日 申请日期1994年12月29日 优先权日1994年12月29日
发明者尹显明 申请人:尹显明