专利名称：一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于特种物料搬运设备，特别涉及一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车。
背景技术：
在工作巷道宽度仅为1. 5m的库房内，存放的单件物资长度为3m、宽度为0. 5m、重量为200kg，需要对此类细长重型物资进行搬运作业时，一直以来都是依靠人力进行搬运作业，劳动强度大、作业效率低，由于在库房内窄巷道作业，现有所有的平板拖车均不能满足作业要求。现有平板拖车的结构特点，主要表现在外形尺寸大，采用车桥转向方式，进行转向时，由于车桥的旋转，降低了车辆的稳定性，特别是对于军事弹药物资的运输，安全性尤为重要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车，能够适应长大型物资窄巷道内的搬运作业要求，并能够挂在牵引车后面，形成牵引列车，由牵引车快速转场到另一个作业场地，提高特殊工作环境下的物资运输效率。本实用新型的技术方案是这样实现的包括一车架，车架后端设置牵引挂钩，车架前端设置转向限位板，牵引杆与转向前连杆连接，车架前端设置限位板可限制转向角度， 车架后端设置牵引挂钩可实现牵引另一辆拖车，牵引杆用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆、车轮支撑板、横拉杆构成一转向四边形，共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆相连。可在窄长形的通道内实现车辆小转弯半径行驶转向，3节拖车行驶时轨迹误差小于 20mm。采用本实用新型的结构，实现大转角四轮转向，牵引车牵引运输时，最大转角可达 75°。这样，作业时可以实现最小的转弯半径，采用了本实用新型的结构可以在細宽度的巷道内实现长度3. 6m的物资的转向运输。
图1是本实用新型立体结构示意图。图2是本实用新型转向部分立体示意图。
以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2所示，本实用新型包括一车架2，车架2前端设置限位板5可限制转向角度，车架2后端设置牵引挂钩可实现牵引另一辆拖车，牵引杆1用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，桥板31与车架2固定，桥板31上设置转动轴30，当牵引车转向时牵引杆1 与连接的前转向连杆6绕转动轴30左右偏转，前转向连杆6上设置转动轴对、25，转向横拉杆10上设置转动轴8，转动轴7设置在桥板31上，车轮支撑板上设置转动轴7、8，通过转动轴7实现车轮与车架2的连接，通过转动轴8实现轮支撑板33与转向横拉杆10的连接，前转向连杆6、车轮支撑板33、横拉杆构成一转向四边形，前转向连杆6、轮支撑板四、横拉杆 27通过转动轴沈、28、30、31构成一转向四边形，转动轴30、31为固定在车架上的转动轴，以上两个转向四边形构成前转向多边形。后桥板17固定在车架2上，车架2设置转动轴15、 18、19，横拉杆13通过设置的转动轴12、14与车轮支撑板16、后转向拉杆23实现连接，车轮支撑板16通过转动轴15实现与车架2的连接，后转向拉杆23通过转动轴18与车架连接， 车轮支撑板16、横拉杆13、后转向拉杆23构成一转向四边形，横拉杆34上这只转动轴21、 24分别实现与车轮支撑板20、后转向拉杆23的连接，车轮支撑板20通过转动轴19实现与车架的连接，车轮支撑板20、横拉杆34、车轮支撑板20构成一四边形，以上两个四边形构成后转向多边形，斜拉杆11通过设置在前转向拉杆6上的转动轴9实现连接，斜拉杆11通过设置在后转向拉杆23上的转动轴22实现连接，前转向拉杆6、斜拉杆11、后转向拉杆23构成一四边形实现前后车轮偏转角度的一致。
权利要求1. 一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车，其特征在于包括一车架O)，车架(2)后端设置牵引挂钩，车架( 前端设置转向限位板(5)，牵引杆(1)与转向前连杆(6)连接，车架( 前端设置限位板( 可限制转向角度，车架( 后端设置牵引挂钩可实现牵引另一辆拖车，牵引杆(1)用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆(6)、车轮支撑板(33)、横拉杆(10)构成一转向四边形，共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆 (11)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种双六连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架，车架通过转动轴设置的前双四边形转向连杆机构，后双四边形转向连杆结构，通过斜拉杆实现前后转向轮转向角度偏转的一致。本实用新型的多连杆转向结构的四轮转向平板拖车车轮最大偏转角度75°，3节平板拖车牵引式轨迹误差小于20mm。
文档编号B62D13/00GK202283933SQ20112034335
公开日2012年6月27日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者俞汉生, 宋昆, 房月根, 朱从民 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所