通阀发出指令，使比例三通阀处于最右位工作，此时变量泵拍油口关闭，系统卸荷，直到系统压力恢复正常，再由ECU发出指令正常工作。
[0014]本发明的有益效果在于，在工程机械转向系统中充分利用电子技术和液压技术，利用电子技术去除了原来转向系统中较复杂的机械和液压连接，驾驶人具有很好的路感，充分利用变量泵的变排量控制特点，实现变量泵排量与转速的比例匹配，通过比较方向盘转角与转向油缸活塞杆的伸缩量来确定转向角度的准确性，充分利用变量泵容积控制能源利用效率高的特点，改变原来的节流和溢流控制为容积控制，节能性较原来得到了提高。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0016]图1是目前的工程机械转向系统；
图2是新型工程机械线控转向系统实施例1结构图；
图3是新型工程机械线控转向系统实施例2结构图；
图4是新型工程机械线控转向系统实施例3结构图；
图5是新型工程机械线控转向系统实施例4结构图。
【具体实施方式】
[0017]实施例一:
参见图2，一种新型线控转向系统，主要包括1-变量泵方向盘，2-变量油缸，3-比例三通阀，4-电磁通断阀，5-蓄能器，6-E⑶(电控单元)，7-角位移传感器，8-方向盘，9-力反馈电机，10-转向油缸，11-液控单向阀，12-压力传感器，13-补油阀，14-梭阀，15-液控单向阀，16-溢流阀，17-电磁换向阀，18-单向阀，19-溢流阀，20-过滤器，21-油箱。新型工程机械线控转向系统方向盘通过角位移传感器连接ECU ； ECU通过力反馈电机与方向盘相连；变量控制阀的电信号输入端与ECU的输出端相连，比例三通阀液压油的输入端与外接先导油路相连，比例三通阀液压油输出端与变量油缸相连；变量泵的斜盘倾角控制机构与变量油缸活塞杆相连，变量泵出油口与电磁换向阀相连；电磁换向阀与转向油缸的进油和回油口相连；新型工程机械线控转向系统设置两个液控单向阀，分别串联在主回路上；新型工程机械线控转向系统设置梭阀连接于新型工程机械线控转向系统的主回路上，一边接进油路，另一边接回油路；梭阀出油口接溢流阀和压力传感器。
[0018]实施例二:
参见图3，与实施例一的区别在于将电磁换向阀换成了电液换向阀，电液换向阀由一个电磁换向阀控制，其控制油源由外接稳定油源提供。
[0019]实施例三:
参见图4，与实施例一的区别在于比例三通阀的控制油液，由蓄能器提供，蓄能器提供的油液经过减压阀向比例三通阀供油。
[0020]实施例四:
参见图5，与实施例二和例三的区别在于，蓄能器同时向比例三通阀和电液换向阀提供控制油，从蓄能器流入的油液经过减压阀控制比例方向阀阀芯的左右移动；从蓄能器流入的油液经过减压阀接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀控制电液换向阀阀芯的左右移动。
【主权项】
1.一种新型线控转向系统，主要包括方向盘(8)，角位移传感器(7)，力反馈电机(9)，E⑶(电控单元)(6)，蓄能器(5)，电磁通断阀(4)，比例三通阀(3)，变量油缸(2)，变量泵(1)，电磁换向阀(17)，单向阀(18)，梭阀(14)，液控单向阀(12) (15)，转向油缸(10)，溢流阀(16)，溢流阀(19)，位移传感器L和压力传感器P，其特征在于:所述新型工程机械线控转向系统方向盘通过角位移传感器连接ECU ;所述新型工程机械线控转向系统ECU通过力反馈电机与方向盘相连；所述新型工程机械线控转向系统的比例三通阀的电信号输入端与ECU的电信号输出端相连，比例三通阀的液压油的输入端与先导油路相连，比例三通阀液压油输出端与变量油缸相连；所述新型工程机械线控转向系统泵的斜盘倾角控制机构与变量油缸活塞杆相连，泵出油口与电磁换向阀相连；所述新型工程机械线控转向系统的电磁换向阀与转向油缸的进油口和出油口相连；所述新型工程机械线控转向系统设置两个液控单向阀，分别串联在主回路上；所述新型工程机械线控转向系统设置梭阀连接于新型工程机械线控转向系统的主回路上，一边接进油路，另一边接回油路；所述新型工程机械线控转向系统梭阀出油口接溢流阀和压力传感器。
2.根据权利要求书I所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:所述变量泵是叶片式变量泵或者是柱塞变量泵。
3.根据权利要求书I所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:泵本身附带有压力补偿装置。
4.根据权利要求书I所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:梭阀出油口连接溢流阀和压力传感器。
5.根据权利要求书I所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:变量泵出油口连接电磁换向阀，电磁换向阀出油口和进油口分别连接两个转向油缸的进油口和出油口。
6.根据权利要求书I所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:用电液换向阀替代电磁换向阀，作为控制转向油缸转向动作的元件，其控制油路由外接稳定油源控制。
7.根据权利要求书I或6所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:在电磁换向阀或电液换向阀和泵的出油口处单向阀之间设置蓄能器，对转向系统补油。
8.根据权利要求书7所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:将蓄能器直接作为比例三通阀稳定的先导油源，蓄能器通过减压阀向比例三通阀供油。
9.根据权利要求书6所述新型工程机械线控转向系统，其特征在于:所述控制油路由蓄能器通过减压阀向电液换向阀提供控制油源。
【专利摘要】一种新型线控转向系统，涉及一种应用在工程机械中有效节能的转向系统，主要包括方向盘，角位移传感器，力反馈电机，ECU(电控单元)，蓄能器，电磁通断阀，比例三通阀，变量油缸，变量泵，电磁换向阀，单向阀，梭阀，液控单向阀，转向油缸，溢流阀，位移传感器L和压力传感器P，本发明针对现有的工程机械定量泵式转向系统的油耗高，驾驶室工作环境差，驾驶员驾驶易疲劳以及转向不灵敏等缺点，本发明设计了线控转向系统，供油源采用变量泵，在转向液压系统中采用三通阀比例阀控制变量泵的方式，充分利用变量泵变排量的特性来控制转向液压缸的动作，实现转向，系统具有较好的节能性和操控性。
【IPC分类】B62D5-09, B62D5-06
【公开号】CN104554432
【申请号】CN201410230604
【发明人】韩嘉骅, 蒲显坤
【申请人】四川大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年5月29日