电动式助力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及包括连接于电池与电动机驱动电路之间的电源继电器、以及电源稳定化用电容器的电动式助力转向装置。
【背景技术】
[0002]以往，在包括连接于电池与电动机驱动电路之间的电源继电器、以及电源稳定化用电容器的电动式助力转向装置中，在随着点火开关的接通而将电源继电器切换为通电状态时，为了抑制冲击电流(rush current)从电池流入电源稳定化用电容器,设置预充电电路，该预充电电路在将电源继电器驱动成通电状态之前对电源稳定化用电容器进行充电，在利用该预充电电路先对电源稳定化用电容器进行充电之后，将电源继电器切换为通电状态。
[0003]然而，在这样的现有的电动式助力转向装置中，在有异物混入电源继电器的触点等情况下，有可能会发生电源继电器触点保持断开这样的异常情况。因此，提出以下电动式助力转向装置:该电动式助力转向装置除了预充电电路以外还包括放电电路，并设置有判定单元，在使电源继电器通电后，使预充电电路停止，并利用放电电路对电源稳定化用电容器的电荷进行放电，在这种状态下，所述判定单元对电源继电器触点的两端子的电位差进行检测，从而对电源继电器是处于通电状态还是处于断开状态进行判定(例如，参照专利文献I)。
[0004]根据专利文献I所揭示的现有的电动式助力转向装置，例如在对电源继电器正常通电的情况下，即使在使预充电电路停止的状态下，利用放电电路对电源稳定化用电容器的电荷进行放电，但电源继电器触点的电容器侧的端子电压也不会下降，从而维持在电池电压。另一方面，在电源继电器断开的情况下，若在使预充电电路停止的状态下，利用放电电路对电源稳定化用电容器的电荷进行放电，则电源继电器触点的电容器侧的电压会下降。因此，在使预充电电路停止的状态下对电容器的电荷进行放电之后，在电源继电器触点的两端子间产生电位差的情况下，能判定为电源继电器断开。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利特开2007-276706号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的技术问题
[0009]如上所述，现有的电动式助力转向装置中，在电源继电器通电之后，在预充电电路停止的状态下用于使电源稳定的电容器的电荷进行放电，以对电源继电器的通电/断开进行判定，根据这样的现有的电动式助力转向装置，在电源继电器断开的状态下，在引擎曲柄转动等时发生电压下降，在该下降后的电池侧电压与预充电后的电容器侧电压为相等电位的情况下，由于电源继电器触点的两端子间不会产生电位差，因此，会产生以下问题:即，无论电源继电器是否断开，都有可能误判定为电源继电器正在通电。
[0010]本发明是为了解决现有的电动式助力转向装置的上述问题而完成的，其目的在于，提供一种电动式助力转向装置，该电动式助力转向装置即使在电池电压因引擎曲柄旋转(engine cranking)时等而变动到低电压的情况下，也能正确地对电源继电器的通电/断开进行判定。
[0011 ] 解决技术问题所采用的技术方案
[0012]本发明的电动式助力转向装置
[0013]包括对转向系统施加辅助转矩的电动机，使所述电动机产生与由驾驶员所施加的转向转矩相对应的辅助转矩，以对所述驾驶员的转向操作进行辅助，所述电动式助力转向装置的特征在于，包括:
[0014]电动机驱动电路，该电动机驱动电路由电池提供电源，以驱动所述电动机；
[0015]电源继电器，该电源继电器连接于所述电池与所述电动机驱动电路之间，使得在通电状态时能提供所述电源，在断开状态时断开所述电源的提供；
[0016]电容器，该电容器连接于所述电动机驱动电路与所述电源继电器之间；
[0017]预充电电路，该预充电电路在将所述电源继电器驱动成通电状态之前，能对所述电容器进行充电；
[0018]端子电压检测电路，该端子电压检测电路对所述电源继电器的电容器侧端子的电压进行检测；以及
[0019]通电/断开判定单元，该通电/断开判定单元对所述电源继电器是处于通电状态还是处于断开状态进行判定，
[0020]在所述端子电压检测电路所检测出的所述电压低于设定得比引擎曲柄旋转时的电池电压要低的规定值时，在利用所述预充电电路将所述电容器至少充电至所述规定值之后，基于将所述电源继电器驱动成通电状态时所述端子电压检测电路所检测出的所述电容器侧端子的电压，利用所述通电/断开判定单元来对所述电源继电器的通电/断开进行判定。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明的电动式助力转向装置，即使电池电压因引擎曲柄旋转等而发生下降，也能正确地对电源继电器的通电/断开进行判定。
【附图说明】
[0023]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置的整体结构的结构图。
[0024]图2是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、控制单元的结构的结构图。
[0025]图3是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、控制单元的动作的流程图。
[0026]图4是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、电源继电器通电/断开判定单元的动作的流程图。
[0027]图5是对本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、预充电电路的驱动和电源继电器通电/断开判定的动作进行说明的时序图。
[0028]图6是对本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、放电电路的驱动和电源继电器通电/断开判定的动作进行说明的时序图。
【具体实施方式】
[0029]实施方式1.
[0030]下面，参照附图，对本发明的实施方式I的电动式助力转向装置进行详细说明。图1是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置的整体结构的结构图。在图1所示的电动式助力转向装置100中，方向盘101经由方向盘轴102、减速齿轮103、方向盘侧的万向节104、齿条机构侧的万向节105、以及齿条机构106，与车轮连杆107相连结。设置于方向盘轴102的转矩传感器110对由驾驶员施加于方向盘101的转向转矩进行检测。产生与施加于方向盘101的转向力相对应的辅助转矩的电动机120经由减速齿轮103，与方向盘轴102相连结。
[0031]从电池160经由点火开关150对控制单元130提供电源。然后，将转矩传感器110所检测出的转向转矩值、从车速传感器发送来的车速信号、及从引擎控制单元(未图示)发送来的表示引擎的运行状态等的引擎信号140等作为输入值，产生控制电动机120的电动机控制信号，以对电动机120进行控制。控制单元130主要由后述的CPU构成，利用规定的程序来对电动机120进行控制。
[0032]接着，对上述控制单元130的结构进行说明。图2是表示本发明的实施方式I所涉及的电动式助力转向装置中的、控制单元的结构的结构图。在图2中，控制单元130包括CPU10、继电器驱动电路11、电源继电器12、连接于电源继电器12与电池160之间的扼流圈13、电源稳定用电容器(以下简称为电容器)14、能如后述那样对电容器14进行充电的预充电电路15、能如后述那样使电容器14进行放电的放电电路16、端子电压检测电路17、以及对电动机120进行驱动的电动机驱动电路18。