液压悬挂重载运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运输车，尤其涉及一种液压悬挂重载运输车。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业产业化的提高，很多工业领域，例如公路建设、铁路建设、造船厂、钢厂以及其它大型构件搬运场所，都要使用一些特殊的大型重载运输车辆进行大物流运输。对于重载物流运输一般通过以下方式实现:一是采用轨道运输，以轨道机车为动力，牵引专用轨道车辆运输，这种方式需要相关的固定场地和前期的规划，并且通过这种方式实现大物流运输的投入成本很大；二是采用挂车方式实现大物流运输，但由于牵引动力及牵引结构的限制，其载重吨位一般为八九十吨以下，有时候往往不能满足大物流运输的条件，同时通过挂车运输受到道路受力、运输场地以及道路转向半径等限制，给相关物流运输作业带来了很大困难。所以需要一种运输载重量大，受运输场地影响较小的重载运输车。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种载重吨位大、回转半径小的液压悬挂重载运输车，以克服现有技术的上述缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种液压悬挂重载运输车，包括车身、车桥和车轮，所述车身设有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，所述内圈和外圈可相对转动，所述外圈水平固定在车身上，所述内圈中固定设有支撑座，还包括转向系统，所述转向系统包括前部轮组和后部轮组，所述前部轮组和后部轮组分别通过转向液压缸驱动，所述转向液压缸水平安装在车身上并且与转向拐臂铰接，所述转向拐臂固定连接在支撑座的顶面，支撑座随着回转支承转动进而带动车轮转动；转向时，前部轮组上的车轮均向同一方向转动，后部轮组上的车轮均向另一个方向转动。
[0005]优选地，所述前部轮组包括两轴线车桥，两轴线车桥分别连接前回转支承和后回转支承，所述前、后回转支承之间设有旋转臂，所述旋转臂的中部铰接在车身上，旋转臂的一端通过两个转向拉杆分别与前回转支承上的转向拐臂和后回转支承上的转向拐臂相铰接，旋转臂另一端通过两个转向拉杆分别与前回转支承上的转向拐臂和后回转支承上的转向拐臂相铰接，前部轮组的转向液压缸包括左前转向液压缸和右前转向液压缸，两个转向液压缸的缸体均铰接在车身上，两个转向液压缸的活塞杆分别与旋转臂的两端铰接，所述后部轮组与前部轮组结构相同，并且由左后转向液压缸和右后转向液压缸驱动。
[0006]进一步地，所述前部轮组和后部轮组的转向液压缸的缸体分别铰接在靠近车身两端部的回转支承之间，且所述转向液压缸缸体均分为有杆腔室和无杆腔室。
[0007]进一步地，所述左前转向液压缸的有杆腔室与右后转向液压缸的有杆腔室通过管道连通，右后转向液压缸的无杆腔室与右前转向液压缸的无杆腔室通过管道连通，右前转向液压缸的有杆腔室与左后转向液压缸的有杆腔室通过管道连通，左后转向液压缸的无杆腔室与左前转向液压缸的无杆腔室通过管道连通，所述右后转向液压缸的无杆腔室与右前转向液压缸的无杆腔室连通的管道上设有第一油口，左后转向液压缸的无杆腔室与左前转向液压缸的无杆腔室连通的管道上设有第二油口。
[0008]进一步地，还包括一转向矫直模块，所述转向矫直模块包括第一补油口、第二补油口、压力输出口和回油口，所述左前转向液压缸的有杆腔室和右后转向液压缸的有杆腔室之间的管道上连接第一补油口，所述右前转向液压缸的有杆腔室和左后转向液压缸的有杆腔室之间的管道上连接第二补油口。
[0009]进一步地，所述前部轮组和后部轮组中至少有一轴线为驱动车桥，其他轴线为从动车桥。
[0010]进一步地，所述从动车桥上均设有制动装置。
[0011]优选地，所述车身至少设有一个驾驶室，所述驾驶室中设有电气控制系统设备，所述电气控制系统包括相互配合连接的操作手柄、控制开关、PLC控制器和检测仪表，所述转向系统与电气控制系统相连接。
[0012]进一步地，还包括行驶系统，所述行驶系统包括依次连接的发动机、联轴器、分动箱、驱动变量泵、差速锁控制阀组、液压马达和轮边减速机，所述液压马达和轮边减速机均安装在驱动车桥上，所述行驶系统与电气控制系统相连接。
[0013]进一步地，还包括液压悬挂系统，所述液压悬挂系统包括第一支撑杆、第二支撑杆和升降液压缸，所述第一支撑杆的一端安装在支撑座的底面上，所述第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与运输车的车桥相铰接，所述升降液压缸的缸体铰接在支撑座的底面上，升降液压缸的活塞杆与第二支撑杆的中部相铰接，所述液压悬挂系统与电气控制系统相连接。
[0014]如上所述，本发明的装置，具有以下有益效果:
[0015]本发明一种液压悬挂重载运输车，解决了大物流无轨运输的需要，其载重吨位范围为40吨至300吨，自身具有驱动动力，并且因为在转弯时前部轮组上的车轮和后部轮组上的车轮的偏摆方向相反，车辆车轮沿着同一运行轨迹行驶，实现车辆的全轮转向，使得运输车在转弯时具有较小的转向半径，且转向灵活，受道路条件影响较小，通用性更好；并且本发明在实现大物流运输的同时也降低了成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构图。
[0017]图2为本发明中转向系统的结构图。
[0018]图3为本发明中转向系统的控制原理图。
[0019]图4为本发明中液压悬挂的结构图。
[0020]图5为本发明中行驶系统控制原理图。
[0021]图中:1 车身11车轮
[0022]12驾驶室13驱动车桥
[0023]14从动车桥15制动装置
[0024]21内圈22外圈
[0025]23前回转支承24前回转支承
[0026]25后回转支承26后回转支承
[0027]31第一支撑杆32第二支撑杆
[0028]33支撑座34升降液压缸
[0029]41转向拐臂42旋转臂
[0030]43转向拉杆44左前转向液压缸
[0031]45右前转向液压缸 46左后转向液压缸
[0032]47右后转向液压缸 51第一油口
[0033]52第二油口6转向矫直模块
[0034]61第一补油口62第二补油口
[0035]63压力输出口64回油口
[0036]71第一驱动变量泵72第二驱动变量泵
[0037]73差速锁控制阀组 74第一液压马达
[0038]75第二液压马达76第三液压马达
[0039]77第四液压马达
【具体实施方式】
[0040]说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0041]如图1和图4所不为本发明一种液压悬挂重载运输车,包括车身1、车桥和车轮11，所述车身I设有回转支承，回转支承包括内圈21和外圈22，所述内圈21和外圈22可相对转动，所述外圈22水平固定在车身I上，所述内圈21中固定设有支撑座33，还包括转向系统，所述转向系统包括前部轮组和后部轮组，所述前部轮组和后部轮组分别通过转向液压缸驱动，所述转向液压缸水平安装在车身I上并且与转向拐臂41铰接，所述转向拐臂41固定连接在支撑座33的顶面，支撑座33的底面与车桥连接，车轮11安装在车桥上，随着回转支承转动进而带动车轮11转动；转向时，前部轮组上的车轮均向同一方向偏摆，后部轮组上的车轮均向另一个方向偏摆，车辆车轮11沿着同一运行轨迹行驶，实现车辆的全轮转向。通过转向液压缸驱动回转支承可以有多种方式，例如每个回转支承均通过转向拐臂41与一转向液压缸的活塞杆相铰接，转向液压缸的具体安装位置可以根据具体情况而定，只要保证在运输车转弯时前部轮组上的所有车轮11与后部轮组上的所有车轮11偏摆相反即可，这样就可以有效的减小运输车的转弯半径，使运输车的运动更加灵活、不受场地限制。所述转向液压缸由转向液压系统控制。
[0042]结合图1和如图2是本实施例的一种优选地实施方式，所述前部轮组包括两