部分。另外，利用金属制的中筒还可以防止来自外部的噪音等进入扭矩传感器的信号线。进而，可以对利用中筒覆盖曲柄轴及扭矩传感器的配设部分的部分进行单元化，因此，也可以比较容易且有效地进行向梁托的组装作业等。
[0029]另外，本发明的特征在于，在梁托单侧的内周嵌入有辅助筒，在该辅助筒的内周嵌入有中筒的前端部，在辅助筒与中筒之间配设有环状的弹性部件。
[0030]根据该结构，即使在形成包含梁托的框架时的精度差的情况下，也可利用弹性部件自动地调整中筒位置，且中筒与扭矩传感器较强地抵接或接触等，可防止对扭矩传感器造成不良影响。另外，即使雨水等通过立管流入梁托内，且进一步通过辅助筒和中筒之间的间隙，雨水等要从中筒的端部侧流入内部的情况下，也可利用弹性部件阻止这种雨水的流入。
[0031]根据本发明，在曲柄轴中的由第二轴承支承的部分和卡合部之间外嵌筒状体或形成锯齿延长部，而利用所述筒状体或锯齿延长部限制第二轴承沿着轴心方向向卡合部侧移动，由此，可防止第二轴承沿着轴心方向移动。由此，即使在曲柄轴的端部侧施加向下的较大的力时，也可防止曲柄轴中的由第二轴承承受的部分损伤或变形，从而提高可靠性。另夕卜，曲柄轴中的由第二轴承支承的部分和卡合部之间的部位外嵌筒状体或形成有锯齿延长部，因此，弯曲强度等增加。由此，即使在曲柄轴的端部侧施加向下的较大的力时，也可防止曲柄轴中的由第二轴承支承的部分和卡合部之间的部位损伤或变形，从而提高可靠性。
[0032]另外，将曲柄轴分割成在外周侧配设有扭矩传感器的曲柄轴主体和与该曲柄轴主体的单侧连结的曲柄辅助轴而构成，且将所述曲柄辅助轴中的与曲柄臂的结合部的直径和所述曲柄轴主体中的与曲柄臂的结合部的直径以比曲柄轴主体中的与曲柄辅助轴的连结部的直径大的方式形成，由此，可较粗地形成曲柄辅助轴或曲柄轴主体的与曲柄臂的结合部的直径，作为所述结合部可维持良好的刚性，进而可提高作为电动自行车的可靠性。另夕卜，可以一边较粗地形成曲柄辅助轴和曲柄臂的结合部的直径，一边使用与现有的曲柄轴相同的直径的曲柄轴作为曲柄轴主体，并且使用与现有一样大小或形式的扭矩传感器作为扭矩传感器，因此，作为曲柄轴或扭矩传感器、进而梁托，可以使用紧凑的结构(抑制了巨大化的结构)，并且可以使用现有型的扭矩传感器，因此，可以廉价地抑制制造成本。
[0033]另外，在梁托内侧配设有将第一轴承和第二轴承配设于其左右两端部内侧的金属制的中筒，通过利用所述中筒覆盖扭矩传感器、将扭矩传感器的磁致伸缩部形成于外周的扭矩检测筒、曲柄轴中的两轴承间的区域，由此，即使在雨水通过立管流入梁托内的情况下，利用中筒也可阻止所述雨水流入扭矩传感器的配设部分，因此，提高可靠性。另外，利用金属制的中筒，可防止来自外部的噪音等进入扭矩传感器的信号线，由此，还提高可靠性。进而，可以对利用中筒覆盖曲柄轴或扭矩传感器的配设部分的部分进行单元化，因此，还可以比较容易且有效地进行组装作业等。
[0034]另外，在梁托单侧的内周嵌入辅助筒，在该辅助筒的内周嵌入中筒的前端部，在辅助筒和中筒之间配设环状的弹性部件，由此，即使在形成包含梁托的框架时的精度差的情况下，也可利用弹性部件自动地调整中筒的位置，且中筒与扭矩传感器较强地抵接或接触等，可防止对扭矩传感器造成不良影响，而提高可靠性。另外，即使雨水等通过立管流入梁托内，且进一步通过辅助筒和中筒之间的间隙，雨水等要从中筒的端部侧流入内部的情况下，也可利用弹性部件阻止这种雨水的流入。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施方式的电动自行车的整体侧视图；
[0036]图2是同上电动自行车的局部切口侧视图；
[0037]图3是同上电动自行车的梁托及曲柄单元的分解立体图；
[0038]图4是同上电动自行车的梁托及梁托附近部位的纵剖视图；
[0039]图5是同上电动自行车的图4的V — V线向视侧剖视图；
[0040]图6是同上电动自行车的图4的VI — VI线向视侧剖视图；
[0041]图7是表示同上电动自行车的曲柄轴及筒状体的立体图；
[0042]图8是对作用于同上电动自行车的曲柄轴的弯曲力矩进行说明的图；
[0043]图9是同上电动自行车的卡合部的主要部分放大图；
[0044]图10是本发明其它实施方式的电动自行车的梁托及梁托附近部位的纵剖视图；
[0045]图11是本发明其它实施方式的电动自行车的梁托及梁托附近部位的纵剖视图；
[0046]图12是现有的电动自行车的梁托及梁托附近部位的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0047]下面，基于附图对本发明实施方式的电动自行车进行说明。此外，在以下的说明中，左右方向是指朝向前进方向的状态下的方向。
[0048]图1、图2中，I是电动自行车。该电动自行车I具备由头管2a、前叉2b、下管(也称为下管2c) 2c、立管(也称为座管)2d、链条架2e、座架2f、梁托(也称为底托架)2g等构成的金属制的框架(也称为车架)2、旋转自如地安装于前叉2b的下端的前轮3、旋转自如地安装于链条架2e的后端的后轮4、变更前轮3方向的把手5、车座6、由曲柄轴17和一对曲柄臂18构成的曲柄7、旋转自如地安装于曲柄臂18的端部的踏板8、产生辅助驱动力(辅助力)的电动机10、进行包含电动机10的各种电气控制的控制部(未图示)、向电动机10供给驱动用的电力的由二次电池构成的蓄电池12、安装于把手5等且乘车者等可操作的手边操作部(未图示)、以与曲柄7 (精确而言为曲柄7及后述的扭矩检测筒24或旋转力传递筒27) —体旋转的方式安装于曲柄7单侧的位置的曲柄齿轮(也称为前链轮或链环)13、安装于后轮4的轮毂(也称为后轮毂)的作为后部轮体的后链轮(所谓的后轮齿轮)14、挂设于曲柄齿轮13及后链轮14的作为环状驱动力传递体的链条15、从侧方覆盖链条15等的链条盖21等。此外，在该实施方式中，电动机10配设于前轮3的轮毂(也称为前轮毂)16的内部，控制部(未图示)配设于蓄电池12的安装部附近部位等，但控制部也可以配设于手边操作部等其它部位。另外，蓄电池12是蓄电器的一个例子，优选为二次电池，但作为蓄电器的其它例子，也可以是电容器等。另外，电动机10也可以配设于后轮毂的内部，来代替配设于前轮毂16的内部。
[0049]如图2、图3等所示，梁托2g以将下管2c的后端部、立管2d的下端部、与链条架2e的前端部连结的蓄电池搭载用托架19连结的状态而配设。而且，如图3、图4等所示，在梁托2g的内部，旋转自如地配设有曲柄轴17，并且配设有检测与踏力(人力驱动力)对应的力的扭矩传感器23。此外，图3中，关于曲柄齿轮13，仅表示支承也称为星形轮的曲柄齿轮13的齿轮部13a的部分。
[0050]如图4所示，曲柄轴17分割成在外周侧配设有扭矩传感器23的曲柄轴主体17A和与该曲柄轴主体17A的单侧(在该实施方式中，左侧)连结的曲柄辅助轴17B而构成，这两个曲柄轴主体17A和曲柄辅助轴17B通过连结螺栓25连结。曲柄轴主体17A具有靠右侧配设并结合有右侧的曲柄臂18(18A)等的粗径部17Aa、靠中央部及左侧配设并且直径比粗径部17Aa细的细径部17Ab。而且，在位于曲柄轴17的左右方向的大致中央的、曲柄轴主体17A的细径部17Ab，以一体旋转的状态外装有在外周形成有扭矩传感器23的磁致伸缩部23a的扭矩检测筒(传感管)24。另外，在曲柄轴主体17A的细径部17Ab的左端部，结合有曲柄辅助轴17B，曲柄辅助轴17B中的与左侧的曲柄臂18(18B)的结合部17Ba的直径Dl比曲柄轴主体17A中的与曲柄辅助轴17B的连结部(细径部17Ab的一部分)17Ac的直径D2大地形成。另外，曲柄轴主体17A中的与右侧的曲柄臂18(18A)的结合部17Ad的直径D3也比曲柄轴主体17A中的与曲柄辅助轴17B的连结部(细径部17Ab的一部分)17Ac的直径D2大地形成。此外，图4的34是将曲柄臂卡止于曲柄轴17的卡止螺栓，2gc、2gd是将从立管2d侵入的雨水等排出到外部(下方)而形成的孔部。
[0051]扭矩检测筒(传感管)24通过由形成于该扭矩检测筒24的一端部内周的齿状的锯齿部构成的卡合部24a、曲柄轴17中的配置于曲柄齿轮侧的第一轴承29A和反曲柄齿轮侧的第二轴承29B之间的靠中间部位置且由形成于曲柄轴主体17A的细径部17Ab的外周的齿状的锯齿部构成的17Aba啮合而卡合，以与曲柄轴17 —体旋转的状态外嵌。另外，如图4所示，在曲柄轴17的粗径部17Aa上旋转自如地外嵌有旋转力传递筒27。在旋转力传递筒27的左端部内周，形成有齿状部(锯齿部)27a，通过该旋转力传递筒27的齿状部(锯齿部)27a