一种电动登楼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种电动登楼装置，属于电动登楼装置的创新技术。
【背景技术】
[0002]目前的电动登楼装置主要有如下两种结构:1)多支以转动中心为基准的直杆径向均布，每支直杆远离转动中心的末端安装有一转轮，如图14所示，当这些直杆组件绕转动中心转动时，由于相邻两杆之间的间隙，使之可吻合楼梯形状从而拾级上下，达到装载物在阶梯上升或下降的目的。2)履带式装置，即微形坦克。第一种结构工作时小轮与梯面接触后，运动件瞬心落在小轮的转动中心。此时，装载物的运动轨迹则是以瞬心为转动中心的圆弧。而阻力距则是在最大值(登楼轮转动中心到小轮转动中心距离X装置物重量)到零之间大幅变化。为了满足最大值，这就令功率激增，耗功耗电。且阻力矩大时转速慢，阻力矩为零时转速快，这就造成装载物水平分速度呈慢一快一突慢的受冲击状态。而每一圆弧之间断点式的连接又令装载物运动过程受到撞击。第二种结构对使用场地规格及楼面材质都有特殊要求。且在平地不能当手推车使用，造价又特高，基本不适应于民用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种降低功耗，延长使用时间，运动平稳的电动登楼装置。本发明装载物沿梯面升降时其运动轨迹为相对地平面的斜线，不论装置相对于地平面呈任何角度，装载物始终保持与地平面的原始相对状态，不受影响。操作简单，方便实用。
[0004]本发明的技术方案是:本发明的电动登楼装置，包括有支架、座椅、操作杆、承载支架总成、两个大轮、登楼总成，其中支架包括有左右对称的一对左右滑轨和连接左右滑轨的连接底板，承载支架总成通过装设在其两侧的滑轮安装在左右滑轨所设的滑槽上，座椅装设在承载支架总成上，两个大轮分别铰装在滑轨的一端，登楼总成包括有电机、减速器和登楼轮，电机及减速器安装在连接底板上，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器的输出轴的两端分别安装有登楼轮，且登楼轮位于左右滑轨的另一端，左右滑轨在与登楼轮同侧的外侧面上还装设有左右操作杆，其中登楼轮包括有轮体、登楼臂、登楼曲面、滚轮，其中轮体的轴孔安装在减速器的输出轴上，轮体上均布有至少2个登楼臂，每个登楼臂的外侧面上均设有登楼曲面，登楼臂的端部装设有滚轮。
[0005]本发明的登楼轮由于采用登楼曲面与阶梯平面接触且做纯滚动的结构，梯面就是登楼曲面上任意接触点所在的切平面，登楼曲面与梯面任意接触位置的受力方向垂直于梯面，即作用力位置和方向落在曲面与梯面接触线所在的法面上而切于同一个圆柱面，因此，本发明可降低功耗，延长使用时间，提高装置工作可靠性，且运动平稳。本发明装载物沿梯面升降时其运动轨迹为相对地平面的斜线，因承载支架总成通过装设在其两侧的滑轮安装在左右滑轨所设的滑槽上，当装置改变了其与地平面的相对角度时，装载物的重心可沿滑轨移动，故不论装置相对于地平面呈任何角度，装载物始终保持与地平面的原始相对状态，不受影响。操作简单，方便实用。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的电动登楼
目.0
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明中登楼总成的结构示意图；
图4为本发明中登楼轮与电机连接的结构示意图；
图5为本发明中登楼轮登楼梯时的示意图；
图6为本发明中登楼轮的结构示意图；
图7为本发明中支架的结构示意图；
图8为本发明中支架与操作杆连接的结构示意图；
图9为本发明中左右操作杆连接横向连杆的结构示意图；
图10为本发明中承载支架总成的结构示意图；
图11为本发明中承载支架总成安装在滑轨的结构示意图；
图12为本发明中转向手把固定在安装支座上的结构示意图；
图13为本发明中转向手把上装设横杆及胶套的结构示意图；
图14为现有技术的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]实施例:
本发明的结构示意图如图1所示，本发明的电动登楼装置，包括有支架1、座椅3、操作杆4、承载支架总成5、两个大轮6、登楼总成7，其中支架I包括有左右对称的一对左右滑轨11和连接左右滑轨11的连接底板12，承载支架总成5通过装设在其两侧的滑轮8安装在左右滑轨11所设的滑槽13上，座椅3装设在承载支架总成5上，两个大轮6分别铰装在滑轨11的一端，登楼总成7包括有电机71、减速器72和登楼轮73，电机71及减速器72安装在连接底板12上，减速器72的输入轴与电机71的输出轴连接，减速器72的输出轴的两端分别安装有登楼轮73，且登楼轮73位于左右滑轨11的另一端，左右滑轨11在与登楼轮73同侧的外侧面上还装设有左右操作杆4，其中登楼轮73包括有轮体731、登楼臂732、登楼曲面733、滚轮734，其中轮体731的轴孔安装在减速器72的输出轴上，轮体731上均布有至少2个登楼臂732，每个登楼臂732的外侧面上均设有登楼曲面733，登楼臂732的端部装设有滚轮734。为了适应梯面不同的宽度及保持平地时手推车的功能，故在每一登楼臂732末端装设有一滚轮734。两个登楼轮73的大小及形状完全一样，安装方向相同，都是登楼曲面733的外凸面向着登楼方向。本实施例中，轮体731上均布有3个登楼臂732。
[0008]本实施例中，上述座椅3通过螺纹连接件紧固向上装在承载支架总成5的平面上。座椅3的靠背靠近登楼总成7的一端。
[0009]上述电机71及减速器72通过安装支座74安装在连接底板12上，本实施例中，安装支座74通过一条垂直于减速器输出轴的转轴75与连接底板12连接，其中转轴75的一端固定在安装支座74上，转轴75的另一端安装在连接底板12所设的圆柱孔内，且安装支座74上固装有转向手把2，转向手把2上还装设有横杆21，本实施例中，安装支座74的两侧通过螺纹连接件各紧固联接有一转向手把2，左右二支转向手把2之间通过螺纹连接件紧固联接横杆21，以增强其刚度，为便于操作及增加操作的舒适性，上述横杆21上套装有胶套22。操作转向手把2，使登楼总承可绕转轴75的轴线在一定角度内偏转，目的是令登楼装置可转向，以方便用户使用。
[0010]本实施例中，上述登楼曲面733上任一点所在的法面都切于同一个圆柱面，曲面的起始端落在该圆柱面上且向远离圆心的方向展开，该圆柱面的轴线即为轮体731的转动轴线，登楼曲面733上任意点所在的切平面与轮体731的转动中心的距离随角度的变化而做线性变化。此外，上述登楼曲面733上装设有橡胶片736。达到抗磨损、抗滑、抗震的目的。
[0011]本实施例中，上述每个登楼臂732的内侧面735为弧面。登楼曲面733与内侧面735构成了具有一定宽度和厚度的登楼臂，使之具备受力时必要的强度和刚度。
[0012]本实施例中，上述电机71是直流电机或交流电机，如果是直流电机，可以通过蓄电池供电；电机的