1 公斤却能荷重半吨。
[0020] 4,本专利还可以增加以下特征：横向轮的驱动机构是置于轮毂内的轮毂电机，该 横向轮是集轮毂电机、霍尔元件、减速装置、制动装置于一体的一体轮，所述制动装置包括 电磁刹车装置或轮毂内的蜗轮蜗杆传动装置； 或者，横向轮的驱动机构是置于轮毂外的直流减速电机，横向轮与直流减速电机的连 接方式包括轴连接或皮带连接或链条连接，该直流减速电机带有霍尔元件，该直流减速电 机也带有刹车装置，所述刹车装置包括常规的电机的电磁刹车装置或减速箱中的蜗轮蜗 杆传动装置。
[0021] 需要说明的是，一体轮作为轮毂电机和轮的结合体，是现有技术，目前已是专业 化系列化生产，其将电机、霍尔元件、减速装置、制动装置安装于轮毂中，广泛应用于各种 电动车。一体轮中的刹车装置常用的是断电刹停的电磁刹车装置。此外，其轮毂中也可增 设蜗轮蜗杆传动机件，利用蜗轮蜗杆的自锁功能来起到停电即刹车的功能。
[0022] 5,本专利所述伸缩机构可采用电动丝杆升降机构或直线电机伸缩机构；所述每 个伸缩机构，在其行程的始端和末端都设有行程开关，以使伸缩机构伸展或收缩到预定位 置时自动停止动作。
[0023] 需要说明的是，本专利所称直线电机，是广义的直线电机，既包括狭义的直线电 机（即由初级和次级代替旋转电机的定子和转子），也包括由传统旋转电机和减速箱和推 杆集成在一起的直线推杆电机，直线推杆电机又称为推杆电机或电动推杆或电缸。目前这 两类直线电机都已形成专业化系列化的生产，可在市场上买到各种所需规格的成熟产品。 这里不再详述。
[0024] 6,该八功能汽车的伸缩机构也可以采用现有市售的各种升降机构之一，可以是 电动剪叉式升降机构或电动内螺纹套筒升降机构或液压传动伸缩机构；所述每个伸缩机 构，在其行程的始端和末端都设有行程开关，以使伸缩机构伸展或收缩到预定位置时自动 停止动作。
[0025] 需要说明的是，上述各种伸缩机构是现有技术，已有众多厂家进行系列化专业化 生产，现有市场中有多种规格和方案可直接采用。可直接用于本专利方案。或者，只需向 厂家列明所需伸缩机构的参数：体积、电压、推力、伸缩范围、始末端固定孔，即可订购到所 需的产品直接安装于车身或底盘，就象订购一个马达一样方便快捷而无需了解马达的具 体结构。
[0026] 7,该八功能汽车各横向轮之间的霍耳元件可用于转速同步控制装置，供选择性 启用。
[0027] 8,该八功能汽车还可以具有以下特征：当所述汽车是包含有机器箱和客箱和行 李箱的三箱式小轿车时，设置于车的前伸缩轮总成完全收缩时可收纳于小轿车的机器箱 中，而且设置于车的后伸缩轮总成完全收缩时可收纳于行旅箱中；当所述汽车是包含有机 器箱和客箱的二箱式小轿车或SUV车时，设置于车的前伸缩轮总成完全收缩时可收纳于二 箱式小轿车或SUV车机器箱中，而且设置于车的后伸缩轮总成完全收缩时可收纳于客箱 中； 所述前伸缩轮总成的伸缩机构，包括两个固定于车架两侧的直线电机及电机与车架的 固定加强杆，在所述直线电机的推杆的行程的始端和末端都设有行程开关，以使伸缩机构 伸展或收缩到预定位置时自动停止动作；两推杆下端与一轮架板的两端分别铰接，轮架板 下方居中安装有一个横向轮，轮架板下方横向轮两边各安装有一个万向轮，即前横向轮与 两个万向轮共用一个伸缩机构，万向轮以S平面为对称平面对称分布；所述横向轮是集轮 毂电机、霍尔元件、减速装置、制动装置于一体的一体轮，所述制动装置是电磁刹车装置； 所述后伸缩轮总成的伸缩机构，包括一个固定于车架的直线电机及电机与车架的固定 加强杆，在所述直线电机的推杆的行程的始端和末端都设有行程开关，以使伸缩机构伸展 或收缩到预定位置时自动停止动作；该推杆下端与一轮架板固定连接，轮架板下方居中安 装有一个横向轮，所述横向轮是集轮毂电机、霍尔元件、减速装置、制动装置于一体的一体 轮，该制动装置是电磁刹车装置； 上述两个万向轮和两个横向轮都不设偏转控制机构，所有横向轮都不能偏转； 所述各直线电机和轮毂电机的电开关集成为控制器，驾驶员通过控制电开关来控制伸 缩机构的工作和停止，也通过电开关来控制各横向轮的动力装置的工作和停止以及各横 向轮的正反转；电开关固定安装在架驶室或制成遥控器的形式，用电设备的电源是取自随 车的可充电池。
[0028] 9,上一段即第8条所述的八功能汽车还可以具有以下特征：前横向轮总成和后横 向轮总成的每个直线电机改为两个并排的功率减半的直线电机等效替换；后伸缩轮总成的 轮架板为长条形轮架板，所述两个直线电机伸缩端铰接于两架板两端，轮架板下方横向轮 两边各安装一个万向轮，全车由两个横向轮和四个万向轮承重，全车由前后六个直线电机 顶升。
[0029] 10,本专利相同主题的另一种八功能车技术方案，是一种带辅助横向轮的八功能 车，其特征是：具有权利要求1的特征，且：前横向轮之前和后横向轮之后加装有辅助横向 轮，各辅助横向轮通过可向下伸展的伸缩机构与车身或与车架连接即：各辅助横向轮安装 于伸缩机构的下端，伸缩机构安装于车身或车架，当连接各辅助横向轮的各伸缩机构完全 伸展到位时，各辅助横向轮的轮轴线落在平面S之内。
[0030] 11，在一部汽车上实施纵向行驶、转弯和摆头、甩尾、自转、横行、自救、单端顶升八 功能的方法，具有如下特征： 所述汽车具有权利要求1所述的特征； 使所述汽车实现摆头的方法是，将各伸缩机构向下伸展到位，顶升汽车使各纵向轮 升离地面，各横向轮和万向轮着地承担全车的重量，然后，后横向轮保持刹住不滚动，其 它各横向轮在电机驱动下同向滚动，以该刹停横向轮的着地点为垂足的地面垂直线成为转 轴，整车绕该转轴转动，各万向轮随着绕该刹停横向轮作圆周运动； 使所述汽车实现甩尾的方法是，将各伸缩机构向下伸展到位，顶升汽车使各纵向轮 升离地面，各横向轮和万向轮着地承担全车的重量，然后，前横向轮保持刹住不滚动，其 它各横向轮在电机驱动下同向滚动，以该刹停横向轮的着地点为垂足的地面垂直线成为转 轴，整车绕该转轴转动，各万向轮随着绕该刹停横向轮作圆周运动； 使所述汽车实现自转的方法是，将各伸缩机构向下伸展到位，顶升汽车使各纵向轮升 离地面，各横向轮和万向轮着地承担全车的重量，然后在车子前半部分的各横向轮在电机 驱动下同时向左或同时向右滚动，与此同时在车子后半部分的各横向轮在电机驱动下同 时向相反方向滚动实现整车的自转； 使所述汽车实现横行的方法是，将各伸缩机构向下伸展到位，顶升汽车使各纵向轮升 离地面，各横向轮和万向轮着地承担全车的重量，然后各横向轮同时向左或同时向右滚动 实现整车的横行运动； 使所述汽车实现自救的方法是，将各伸缩机构向下伸展到位，顶升汽车使各纵向轮升 离地面，各横向轮和万向轮着地承担全车的重量，进而进行划各种应急操作的功能，应急 操作包括维修或挪开纵向轮或将车撤退，以利于车子在高位状态摆脱各种困境；所述将车 撤退的方法包括多次交替使用摆头180度和甩尾180度，整车旋转着撤退； 使所述汽车实现单端顶升的方法是，前端或后端伸缩轮总成向下伸展到位，顶升汽车 使该端纵向轮升离地面，另一端纵向轮着地分担车的重量，中间横向轮和其它万向轮的伸 缩机构可处于不完全伸展状态来支地分担车的重量。
[0031] 需要说明的是，由于有电磁刹车装置或蜗轮蜗杆自锁机构，当横向轮子着地时是 处于刹停状态的，并不会产生滚动，只有人为对其供电才能操作横向轮滚动。
[0032] 12, 一种用于权利要求1的八功能汽车的伸缩轮总成，包括伸缩机构及装于该伸 缩机构下端的轮子，其特征是，在车的两前纵梁或两后纵梁之上固接有两条立杆，两立杆 之间固接有一条横杆，立杆与横杆之间固接有斜杆作为加强筋，立杆与各纵梁之间也固接 有斜杆作为加强筋，上述多条连杆构成多连杆结构；多连杆结构的一侧的两头各固接有一 个直线电机，直线电机的伸缩杆朝下，伸缩杆下端连接有轮架，轮架包括框式的轮架，称 为轮架框，或板式的轮架，称为轮架板，所述连接的方式包括铰接或固接；轮架板下面中 间位置固接有一个横向轮，该横向轮是内置轮毂电机和电磁刹车装置的一体轮；该轮架下 面一体轮两边各固接有N个无动力的万向轮，N为自然数。
[0033] 需要说明的是：本专利按照1993年颁布的《中华人民共和国国家标准》（GB 3100-3102-93)《量和单位》（11-2.9)规定，自然数包括0这个数字。
[0034] 有益效果 下表给出了本专利方案的部分技术特征及该特征对应的有益效果。
【附图说明】 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0036] 图1是本发明第一个实施例中，各伸缩轮总成的位置布置图，是整车的俯视示意 图（机箱盖和尾箱盖已拆除）。
[0037] 图2是本发明第一个实施例中，各伸缩轮总成的位置布置图，是整车的仰视示意 图。
[0038] 图3是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的主视示意图（伸缩轮上收时）。
[0039] 图4是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的主视示意图（伸缩轮下伸时）。
[0040] 图5是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的侧视示意图（伸缩轮下伸时）。
[0041] 图6是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的俯视示意图。
[0042] 图7是本发明的第一个实施例中，后伸缩轮总成的立体示意图。
[0043] 图8是本发明的第一个和第二个实施例中，作为横向轮的一体轮的内部结构示意 图。
[0044] 图9是本发明第一个实施例中，各伸缩轮总成伸展到位时汽车被顶起的侧面示意 图。
[0045] 图10是本发明第一个实施例中各伸缩轮总成伸展到位时汽车被顶起正面示意 图。
[0046] 图11是本发明第一个实施例中电器原理方框图。
[0047] 图12是本发明第一个实施例中主电路图。
[0048] 图13是本发明第一个实施例中控制面板按钮图。
[0049]图14是本发明的第一个实施例中，汽车作甩尾运动时各轮的运动情况分