析示意 图。
[0050] 图15是本发明的第一个实施例中，汽车作摆头运动时各轮的运动情况分析示意 图。
[0051] 图16是本发明的第一个实施例中，汽车作自转运动时各轮的运动情况分析示意 图。
[0052] 图17是本发明的第一个实施例中，汽车作横行运动时各轮的运动情况分析示意 图。
[0053] 图18是本发明的第二个实施例中，两个万向轮的伸缩轮总成的位置的示意图。
[0054] 图19是本发明第二个实施例中，各伸缩轮总成的位置布置图，是整车的仰视示 意图。
[0055] 图20是本发明的第二个实施例中，汽车作甩尾运动时各轮的运动情况分析示意 图。
[0056] 图21是本发明的第二个实施例中，汽车作自转运动时各轮的运动情况分析示意 图。
[0057] 图22是本发明的第三个实施例，与图4不同之处，是将直线电机改成减速电机 加丝杆的组合且万向轮是球形万向轮。
[0058] 图23是本发明的第四个实施例中，非承载式车身的汽车后伸缩轮总成的立体示 意图（伸缩轮下伸时）。
[0059] 图24是本发明第五个实施例中，非承载式车身多横向轮多万向轮的位置布置图， 是整车的仰视示意图。
[0060] 图25是本发明的甩尾功能的一个应用，即无须倒车驶入路边纵向停车位。
[0061] 图26是本发明的甩尾功能的一个应用，即无须倒车驶入路边横向停车位。
[0062] 图27是本发明的摆头功能的一个应用，即无须倒车驶出路边纵向停车位。
[0063] 图28是本发明的摆头功能的一个应用，即停在死角的车无须倒车原地掉头。
[0064] 图29是本发明的自转功能的一个应用，即窄路口无须反复进退车而原地自转驶 入。
[0065] 图30是本发明的横行功能的一个应用，即窄路会车且后无退路时（如堵车）横 行避让。
[0066]图31是本发明的横行功能的一个应用，即无须倒车横行进入路边极窄的纵向停 车位。
[0067] 图32是本发明的单端顶升功能的一个应用，即斜坡停车防滑防溜示意图。
[0068] 图中： 1，横向轮；2,万向轮；3,轮子固定座；4,伸缩轮总成；4a，前伸缩轮总成；4b，后伸缩 轮总成；5,纵向轮；6,道旁树；7,轮架框；8,货车驾驶室；9,货车货箱；101，轮毂电机； 102,减震弹簧；103,刹车配件K ;201，球形万向轮；401，横杆；402,竖杆；403,连接竖杆 与横杆的斜加强杆；404，连接竖杆与前纵梁的斜加强杆；405，直线电机；406，伸缩推杆； 407,减速电机；408,丝杆；409,轮架板；501，后视镜；502,前纵梁；503,发动机；504,主 变速箱；505,发动机和空调器散热器的风扇总成；506,后纵梁；507,后横梁；508,轿车B 柱；509,客箱地板。
【具体实施方式】
[0069] 本发明的第一个实施例是在一辆二桥四纵向轮的车上实施的，采用前后端各一 个横向轮，前横向轮跟两个万向轮共用一个伸缩机构，前横向轮和两个万向轮成一直线排 列，伸缩机构是采用直线电机伸缩机构。
[0070] 参见图1，图2,本发明的第一个实施例中，在汽车的前端，设置一个横向轮1，且 该横向轮位置，在车的纵向上，是居于前桥之前，在车的横向上是左右居中的。前横向轮 及其伸缩机构总称为前伸缩轮总成4a，位于汽车的前端，固定于车前纵梁502。布置于散 热风扇505之前，汽车前脸装饰板之后，后横向轮及其伸缩机构总称为后伸缩轮总成4b， 位于汽车的后端，固定于后横梁507,后横向轮及其伸缩机构布置于行旅箱中。汽车为小 轿车。前伸缩轮总成4a的具体结构参见图3至图6,后伸缩轮总成4b的具体结构参见图 ?。
[0071] 图3是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的主视示意图（伸缩轮上收时）。 图4是本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的主视示意图（伸缩轮下伸时）。图5是 本发明的第一个实施例中，前伸缩轮总成的侧视示意图（伸缩轮下伸时）。图6是本发明 的第一个实施例中，前伸缩轮总成的俯视示意图。图中，在汽车左右前纵梁502上各焊接 固定有一根竖杆402,在两根竖杆402之间焊接有一根横杆401，在竖杆402与横杆401之 间焊接有斜向加强杆403,在竖杆402和前纵梁502之间焊接有斜向加强杆404,上述七根 杆形成七连杆的龙门架结构，固定于车的前纵梁。又不影响其后的发动机和空调的散热器 风扇总成的通风。两部直线电机405固定焊接于左右竖杆402,所述直线电机的伸缩杆406 的伸展方向向下，两伸缩杆406的未端铰接在一条长条形板409的两头，该长条形板下方 居中位置固定安装有一横向轮1，该横向轮1采用的是带有轮毂电机的一体轮，该长条形 板409称为轮架板。综上所述，七连杆结构和直线电机和轮架板构成了伸缩机构，该伸缩 机构和轮架板下面的横向轮合称为伸缩轮总成。本例中，轮架板的左右两端还各固定安装 有一个万向轮2。两个万向轮2和横向轮1的最低点等高。也就是说两个万向轮与前横向 轮共用一个伸缩机构。
[0072] 图7是本发明的第一个实施例中，后伸缩轮总成4b的立体示意图。图中，直线 电机405固定焊接于汽车的后端的横梁507,直线电机的伸缩杆406的伸展方向向下，伸 缩杆406的未端固接有一方形板409，该板下方居中位置固定安装有一横向轮1，该横向轮 1采用的是带有轮毂电机的一体轮，该方形板409称为轮架板。综上所述，直线电机及其 紧固件和轮架板构成了伸缩机构，该伸缩机构和轮架板下面的横向轮合称为伸缩轮总成。
[0073] 当所述直线电机405接通一个直流电源（称为正向电源）之后伸缩杆406向下伸 展，安装于伸缩机构下端的横向轮1和万向轮2随着下降接触地面，并随着伸缩机构的继 续伸展而下压地面，靠地面的反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面， 参见图4和图9和图10。当所述直线电机405接通反向电源之后伸缩杆406向上收缩，汽 车下降，横向轮升离地面，直到轮架板贴近前纵梁下方碰触限位开关而停止，整个伸缩轮 机构收纳于机器箱中。这时汽车下降，纵向轮接触地面，汽车恢复现有市售的普通汽车的 状态。正反向电源是相对概念，以一个直流电源为正向电源，跟它极性相反的另一个直流 电源就是反向电源。
[0074] 图8是一种作为横向轮的一体轮的内部结构示意图。图中，轮毂内设有轮毂电机 101，减震弹簧102和刹车元件103。本发明的第一个和第二个和第三个和第四个实施例的 横向轮都是该种一体轮。轮毂电机驱动横向轮转动和反向转动。前横向轮和后横向轮可在 驾驶员的操控下同时同向转动或同时反向转动或单独转动。
[0075] 图11是本发明第一个实施例中电器原理方框图，其中的中间继电器组也可用PLC 代替。图12是本发明第一个实施例中主电路图，其中Al和A2是前伸缩机构的直线电机， 合称为电机A，电机B是后伸缩机构的直线电机，M和N分别是前后横向轮的驱动电机，是 置于轮毂中的轮毂电机。FU是保险丝，FR是过载保护器。KM是中间继电器的触点。图13 是本发明第一个实施例中控制面板按钮图。该控制面版是安装于车内操控台上，也可以制 成遥控器的形式方便驾驶员走出车外，对车的摆头甩尾自转横行自救单端顶升等六大功 能进行遥控操作，视线更开阔。其中： 点按1号钮：KMl闭合，电机A正向运行，前伸缩机构向下伸展；直到碰触行程开关才 停 点按2号钮：KM2闭合，电机A反向运行，前伸缩机构向上收缩；直到碰触行程开关才 停 长按3号钮：KM5闭合，电机M正向运行，前横向轮向右滚动；直到松开本按钮才停 长按4号钮：KM6闭合，电机M反向运行，前横向轮向左滚动，直到松开本按钮才停 点按5号钮：KM3闭合，电机B正向运行，后伸缩机构向下伸展；直到碰触行程开关才 停 点按6号钮：KM4闭合，电机B反向运行，后伸缩机构向上收缩；直到碰触行程开关才 停 长按7号钮：KM7闭合，电机N正向运行，后横向轮向右滚动；直到松开本按钮才停 长按8号钮：KM8闭合，电机N反向运行，后横向轮向左滚动；直到松开本按钮才停 点按9号钮：KMl和KM3同时闭合，电机A和B同时正向运行，前后伸缩机构同时向 下伸展；直到分别碰触行程开关才停 点按10号钮：KM2和KM4同时闭合，电机A和B同时反向运行，前后伸缩机构同时向 上收缩；直到分别碰触行程开关才停 长按11号钮：KM5和KM7同时闭合，电机M和N同时正向运行；前后横向轮同时向右 滚动；汽车向右横行，直到松开本按钮才停 长按12号钮：KM6和KM8同时闭合，电机M和N同时反向运行；前后横向轮同时向左 滚动，汽车向左横行；直到松开本按钮才停 长按13号钮：KM5和KM8同时闭合，电机M正向运行同时电机N反向运行；前横向轮 向右滚动后横向轮向左滚动，汽车顺时针自转；直到松开本按钮才停 长按14号钮：KM6和KM7同时闭合电机M反向运行同时电机N正向运行，前横向轮向 左滚动后横向轮向右滚动，汽车逆时针自转；直到松开本按钮才停 点按15号钮：SB15断开，急停，切断整套系统的总电源，不管其它按钮是否接通， 不管各电机处于何状态。
[0076] 以上按下任一按钮，其它按钮自动松开。长按是指按下并保持按住，点按是指按 下后马上松开。电机A是电机Al和电机A2的总称，以求表达简明易懂。
[0077] 作为等同替换，按钮和中间继电器组也可用PLC来代替以实现控制。
[0078] 图14是本发明的第一个实施例中，汽车作甩尾运动时各轮的运动情况分析示意 图。该图以车底的仰视图作分析。图中，前后伸缩机构都向下完全伸展到位，四个纵向轮 被顶升离地，两横向轮和两万向轮着地支撑起整部车，前横向轮轮中心为〇点，MN是前后 横向轮共同的轮轴线，显然，〇点是落在直线MN上的。当前横向轮处于刹车状态，后横向 轮在其轮毂电机驱动下向车左侧方向滚动时，后横向轮就以〇点为圆心，OB为半径，作圆 周运动，两个万向轮就以0点为圆心，OA为半径作圆周运动。由于万向轮的万向性，两个 万向轮的轴线都通过O点，且都是直线EF