横向轮刹车不滚动，前面三个横向轮同时向左（或同时向右）滚动完成摆头 运动，两个中间横向轮对前横向轮起助力作用。
[0092] 接下来论述本文实施例一中的汽车，在各种实际场合中的有益效果。
[0093] 图25是本发明的甩尾功能的一个应用，即无须倒车驶入路边纵向停车位，本文 所称纵向停车位是指车位的纵向与路沿平行，本文所称横向停车位是指车位的纵向与路 沿垂直。图中，靠四个纵向轮正常行驶的小轿车在A位置，要停到路边C的位置，且C位 置前后都已有汽车停靠，空间有限，这时可按以下步骤操作：第一步：向右打方向盘将车 开到B的位置，再停车挂空档。第二步，控制车前后端两个伸缩机构向下伸展，安装于伸 缩机构下端的各横向轮和万向轮随着下降接触地面，并随着伸缩机构继续伸展而下压地 面，靠地面的反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全 伸展到位触及行程开关而停止。第三步，单独启动后横向轮向车右侧滚动（前横向轮刹住 不启动），随着后横向轮的滚动，以前横向轮的着地点为垂足的地面垂直线成为转轴，整 车绕该转轴转动，车尾就被移进到停车位，整车也就停到C位置了。第四步，刹停后横向 轮，操控各直线电机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万 向轮升离地面，直到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有市售的普通 汽车的状态。
[0094] 图26是本发明的甩尾功能的一个应用，即无须倒车驶入路边横向停车位。图中， 路边横向停了四部车，在第三部车和第四部车之间有一个狭窄的空位，即C位置。靠四个 纵向轮正常行驶的小轿车在A位置，要停到路边C的位置，这时可按以下步骤操作：第一 步：停车挂空档。第二步，控制车前后端两个伸缩机构同时向下伸展，安装于伸缩机构下 端的各横向轮和万向轮随着下降接触地面，并随着伸缩机构继续伸展而下压地面，靠地面 的反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全伸展到位触 及行程开关而停止。第三步，单独启动后横向轮向车左侧滚动（前横向轮刹住不启动）， 随着后横向轮的滚动，以前横向轮的着地点为垂足的地面垂直线成为转轴，整车绕该转轴 转动，，直到整车进入B位置。第四步，刹停后横向轮，操控各直线电机的伸缩杆向上收 缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万向轮升离地面，直到伸缩杆完全收缩 到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有市售的普通汽车的状态。再从B位置直行驶入目 标停车位。
[0095] 图27是本发明的摆头功能的一个应用，即无须倒车驶出路边纵向停车位。图中， 纵向停靠在路边A位置的车要驶离停车位，且前后都已有汽车停靠，空间有限，这时可按 以下步骤操作：第一步：控制车前后端两个伸缩机构向下伸展，安装于伸缩机构下端的各 横向轮和万向轮随着下降接触地面，并随着伸缩机构继续伸展而下压地面，靠地面的反作 用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全伸展到位触及行程 开关而停止，第二步，单独启动前横向轮向车左侧滚动（后横向轮刹住不启动），随着前横 向轮的滚动，以后横向轮的着地点为垂足的地面垂直线成为转轴，整车绕该转轴转动，车 头就被摆出停车位A了，整车的位置用B位置表示。第三步，刹停前横向轮，操控各直线 电机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万向轮升离地面， 直到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有市售的普通汽车的状态。再 从B位置直接开走。
[0096] 图28是本发明的摆头功能的一个应用，即停在死角的车无须倒车原地掉头。图 中，纵向停靠在路边A位置的车要驶离停车位，且前面有台阶，左边是路沿，路面宽度限， 要求不倒车掉头驶离。这时可按以下步骤操作：第一步：控制车前后端两个伸缩机构向下 伸展，安装于伸缩机构下端的各横向轮和万向轮随着下降接触地面，并随着伸缩机构继 续伸展而下压地面，靠地面的反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面， 直到伸缩杆完全伸展到位触及行程开关而停止，第二步，单独启动前横向轮向车右侧滚动 (后横向轮刹住不启动），随着前横向轮的滚动，以后横向轮的着地点为垂足的地面垂直 线成为转轴，整车绕该转轴转动，直到整车旋转到B位置再到C位置，实现原地掉头。第 三步，刹停前横向轮，操控各直线电机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地 面，各横向轮和万向轮升离地面，直到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢 复现有的普通汽车的状态。再从C位置直接开走。
[0097] 图29是本发明的自转功能的一个应用，即狭窄路口无须反复进退车而原地自转 驶入。图中，在双向二车道上正常行驶的车要右转进入地下车库，需穿过步道，但步道上 有障碍物使得路口狭窄，且后面车流接踵而来，没有足够场地可供反复进退车，这时可按 以下步骤操作：第一步：向右打方向盘将车开到A的位置，再停车挂空档。第二步，控制 车前后端两个伸缩机构向下伸展，安装于伸缩机构下端的各横向轮和万向轮随着下降接 触地面，并随着伸缩机构继续伸展而下压地面，靠地面的反作用力将汽车顶升，汽车正常 行走时的纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全伸展到位触及行程开关而停止。第三步，同时 启动前后横向轮，使前横向轮向车右侧滚动，后横向轮向车左侧滚动，随着前后横向轮的 滚动，汽车作自转运动，直到整车到达B位置。第四步，杀Ij停前后横向轮，操控各直线电 机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万向轮升离地面，直 到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有的普通汽车的状态，再从B位 置直行驶入地下车库。
[0098] 图30是本发明的横行功能的一个应用，即窄路会车且后无退路时（如堵车）横 行避让。图中，靠四个纵向轮正常行驶的小轿车行至A位置，迎面而来的靠四个纵向轮正 常行驶的小轿车行至B位置，且后面都有车流紧跟其后，无法退车，路面狭窄。如何会车 才能各自通过？这时A车可按以下步骤操作：第一步：停车挂空档。第二步，控制车前后 端两个伸缩机构向下伸展，安装于伸缩机构下端的各横向轮和万向轮随着下降接触地面， 并随着伸缩机构继续伸展而下压地面，靠地面的反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的 纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全伸展到位触及行程开关而停止。第三步，同时启动前后 横向轮，使前后横向轮同时同速向车右侧滚动，随着前后横向轮的滚动，汽车整车作横行 运动，直到最大程度的靠近右侧路沿，让出空间供对面来车通过。第四步，刹停前后横向 轮，操控各直线电机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万 向轮升离地面，直到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有的普通汽车 的状态，再继续正常行驶。当然，如果迎面来的车也有横行功能，也可各自向路边横行互 让而后行。
[0099]图31是本发明的横行功能的一个应用，即无须倒车横行进入路边极窄的纵向停 车位。图中，靠四个纵向轮正常行驶的小轿车在A位置，要停到路边C的位置，且C位置 前后都已有汽车停靠，空间有限，这时可按以下步骤操作：第一步：直行将车开到B的位 置，再停车挂空档。第二步，控制车前后端两个伸缩机构向下伸展，安装于伸缩机构下端 的各横向轮和万向轮随着下降接触地面，并随着伸缩机构继续伸展而下压地面，靠地面的 反作用力将汽车顶升，汽车正常行走时的纵向轮升离地面，直到伸缩杆完全伸展到位触及 行程开关而停止。第三步，同时启动前后横向轮，使前后横向轮同时同速向车右侧滚动， 随着前后横向轮的滚动，汽车整车作横行运动，直到进入C位置。第四步，刹停前后横向 轮，操控各直线电机的伸缩杆向上收缩，这时汽车下降，纵向轮接触地面，各横向轮和万 向轮升离地面，直到伸缩杆完全收缩到位触及行程开关而停止，汽车恢复现有市售的普通 汽车的状态。
[0100] 图32是本发明的单端顶升功能的一个应用，即斜坡停车防滑防溜示意图。汽车由 着地的前面两个纵向轮和后面一个横向轮共同支撑，由于纵向轮的滚动方向和横向轮的 滚动方向是垂直的，所以，当有纵向滑溜的趋势时，横向轮可起到阻止作用，当有横向的 滑溜趋势时，纵向轮可起到阻止作用，采用单端顶升功能来停车，可有效防止车的滑溜。 [0101] 综上所述，一体轮，直线电机，推杆电机都是现有技术，已实现系列化专业化的 生产和销售，可直接按需要选用，因此其具体结构和原理无需详述。
[0102] 本文各实施例中各电机的电磁刹车装置也叫断电刹车装置，已由一体轮生产厂 家固装于一体轮中，只要对电机断电，电机就停转，本文各实施例采用了一体轮和具体的 伸缩连接方案，但本专利不限于所述的例子，任何现有技术中的轮和其可伸缩连接机构只 要符合本专利方案的要求都可利用来实施本专利方案。 本专利方案可用于对现有市售的只有第一轮系的汽车进行加装改造，也可应用于汽 车制造厂的新车生产，将第一轮系和第二轮系连同整车一起制造完成。
【主权项】
1. 一种八功能汽车，具有市售普通汽车四部分，即车身、底盘、动力机构和电气设备， 底盘包括最少二个车桥四个纵向轮及其转向系等构成的第一轮系，其特征是：该车设置有 二个或二个以上的横向轮，最靠车前端的横向轮称为前横向轮，最靠车后端的横向轮称为 后横向轮，在前横向轮和后横向轮中间的横向轮称为中间横向轮，前横向轮位于车前部， 后横向轮位于车后部；各横向轮通过可向下伸展的伸缩机构与车身或与车架连接即：各横 向轮安装于伸缩机构的下端，伸缩机构安装于车身或车架；所述汽车前部是指车前桥之前 的部分或占全车长度五分之一的靠前端部分，汽车后部是指汽车后桥之后的部分或占全 车长度五分之一的靠后端部分； 当连接各横向轮的各伸缩机构完全伸展到位时，各横向轮的轮轴线落在同一平面S之 内，且该平面S与车的纵向对称平面平行或重合； 所述前横向轮和后横向轮两个横向轮有各自独立的伸缩机构，前横向轮和后横向轮 不共用一个伸缩机构；前横向轮和后横向轮各自独立与一个驱动机构连接，前横向轮和 后横向轮不共用一个驱动机构，每个驱动机构驱动与它连接的横向轮转动和反向转动； 在所述平面S两边，每边最少设置有一个万向轮，各万向轮通过可向下伸展的伸缩 机构与车身或与车架连接，即各万向轮安装于伸缩机构的下端，伸缩机构安装于车身或车