和第二孔6220，第一孔6221为靠近第一部5的通孔，且第一孔6221的孔径小于第二孔6220的孔径，阶梯孔内放置有定位柱623，定位柱623的前端位于第一孔6221内，定位柱623的后端为直径大于第一孔6221的圆形板片，定位柱623后设有定位弹簧621，定位弹簧621抵触定位压盖620，为定位柱623提供一个向下的力，使定位柱623处于常弹出状态，摁压定位柱623可使其向上退缩进入第一孔6221内。
[0127]在正常使用状态自行车展开呈X形和折叠状态下，定位柱623受定位弹簧621的作用，处于伸出状态，并且定位柱623进入与正常使用状态对应的第一部5定位通孔52内，使第一部5与第二部6无法发生相对的转动，使二者固定。
[0128]第一部5包括第一壳体51、环形摁钮50和弹簧，第一壳体51远离第二部6的一侧设有容纳环形摁钮50的摁钮槽513，环形摁钮50内侧设有贯穿摁钮槽513槽底的顶压柱501，弹簧位于摁钮槽513内并套在顶压柱501上。
[0129]顶压柱501的位置和数量与定位通孔52均对应，在环形摁扭处于未摁压状态时，定位柱623穿过定位基块622和定位通孔52，使第一部5与第二部6无法发生相对的转动，当摁压环形摁扭，顶压柱501向上移动并进入定位通孔52内，将定位柱623挤出定位通孔52使之缩入第一孔6221内，使定位柱623不再限制第一部5和第二部6的转动，第一部5和第二部6可再次转动。
[0130]通过摁压环形摁扭，使折叠自行车解除限位，使自行车可以从X形的使用状态向折叠状态转变，在转动过程中，松开环形摁扭，当定位柱623再次对准定位通孔52时，定位柱623在定位弹簧621的作用下再次将定位柱623送入定位通孔52内，使折叠自行车处于折叠状态，并且第一部5和第二部6再次限位无法发生转动，保持自行车处于折叠状态。当折叠自行车从折叠状态至展开的X形的使用状态，亦是同上相同的流程。
[0131]顶压柱501上的弹簧一端抵触摁钮槽513 —端抵触环形摁钮50，提供环形摁钮50一个回弹的力，使定位机构中的环形摁钮50常时间处于弹出状态。
[0132]第一部5还包括第一传动轴53，第一传动轴53朝向传动杆30的一端设有第一方形连接部，第一方形连接部与第一方形槽101相配合；与第二方形连接部与第二方形槽的配合形式相同，方形连接部的形状呈方形柱状，插入方形槽内，使两轴对接并同步转动。
[0133]靠近第一部5的第二壳体61上设有弧形通孔614和固定在第二壳体61上的弧形限位块64，弧形通孔614和弧形限位块64围绕在中心传动组件63外周侧并位于同一圆周上，弧形限位块64内设有沿其弧形长度方向的弧形通孔614，弧形弹簧安装在弧形通孔614内，并且两端伸出弧形通孔614。
[0134]如图4和图5所示，X形中心架还包括限位机构，限位机构包括固定在第一壳体51并伸入弧形通孔614的凸块55和位于第二壳体61内并与凸块55连接的连接块66 ;凸块55随第一部5和第二部6相对旋转而跟随弧形通孔614活动；连接块66的尺寸大于弧形通孔614的宽度，连接块66的一侧与伸出弧形限位块64的弧形弹簧一端对应。弧形通孔614和弧形限位块64的数量均为两组，且两组弧形限位块64分别位于两组弧形通孔614之间，形成环形。
[0135]弧形限位块64和弧形通孔614的作用均是限制与凸块55相连的连接块66的转动角度，弧形限位块64限制连接块66的转动角度，弧形通孔614限制凸块55的转动角度，由于凸块55、连接块66最终都与第一部5相连，故此处通过限制凸块55、连接块66与弧形限位块64、弧形通孔614之间的转动角度，限制第一部5和第二部6的转动角度。防止第一部5和第二部6相对转动360°，防止其转动过度，使连接块66的转动幅度限制在90°内，如图1中所示，鞍座组件2相对车头组件3的转动角度仅有90°。
[0136]并且，当折叠自行车打开时，在定位机构对第一部5和第二部6的的定位基础上，弧形限位块64还能提供凸块55 —定的限位定位能力同时，还能够承受鞍座组件2上人体重量所施加的向下的压力，通过弧形限位块64和凸块55的配合，有效承受这部分人体的压力，防止定位机构中的定位柱623的损坏，有效延长中部X形中心架的定位机构的使用寿命O
[0137]弧形限位块64两端还设有通孔，其通孔内放置有弹簧，当自行车处于X展开状态或者折叠状态时，连接块66均与弧形限位块64抵触。当自行车处于展开状态时，一旦使用者摁压环形摁钮50将X形中心架的定位解除，第一部5和第二部6会受到弹簧的作用，迅速的从展开状态向折叠状态转换，车架瞬间缩起，之后使用者将自行车进一步折叠至折叠状态，在进入折叠状态前，连接块66再次挤压弧形限位块64上的弹簧，定位机构完成定位，自行车进入折叠状态。而当自行车从折叠状态进入展开状态时，其顺序和折叠的顺序相同。
[0138]沿弧形通孔614两侧的第二壳体61内侧面上分别设有两条第一滚珠槽615，两条第一滚珠槽615分别位于弧形通孔614的两侧，连接块66内侧面设有与两条第一滚珠槽615对应的两处第二滚珠槽660，第一滚珠槽615和第二滚珠槽660之间设有多个限位滚珠56 ο
[0139]连接块66的作用在于通过连接块66、弧形通孔614和凸块55将第二部6紧紧的贴合于第一部5上，连接块66与第二部6夹紧，因此摩擦力也较大，而此处的多个限位滚珠56位于第一滚珠槽615和第二滚珠槽660之间，可极大的降低第一部5和第二部6转动的摩擦力，而且不降低二者之间的夹紧力，在保证安全性的同时延长了使用寿命。
[0140]其中，第二滚珠槽的形状可以如图9所示，第二滚珠槽呈两条弧形线段并与连接块的旋转中心同心设置，所有的限位滚珠均位于弧形槽内，彼此抵触并保持各自的位置。
[0141]其次，第二滚珠槽的形状也可以如图8所示，第二滚珠槽由多个半球形的槽组成，各个限位滚珠位于其各自的半球形的第二滚珠槽内，与图9中的第二滚珠槽相比，图8的第二滚珠槽对于限位滚珠的位置限制更为明显，不易产生限位滚珠跳出现象，本实施例中采用图8中的第二滚珠槽。
[0142]第一部5内侧的外壁面和第二部6内侧的外壁面上分别设有相对应的环形滚珠槽57，两个环形滚珠槽57之间设有多个排列呈环形的滚珠56。
[0143]第一部5和第二部6的滚珠槽57用于滚珠56的放置，滚珠56放置在滚珠槽57内后，可极大的降低第一部5和第二部6之间的摩擦，减少磨损降低折叠自行车展开或折叠时的摩擦，使之使用更为方便。
[0144]关于折叠自行车的转向系统:
[0145]其转向系统核心处为位于X形中心架内的中心传动组件63，中心传动组件63包括中心传动轴631、车头锥齿轮530、前轮锥齿轮650，第一传动齿轮633和第二传动齿轮632，中心传动轴631贯穿并固定第一传动齿轮633和第二传动齿轮632，第一传动齿轮633和第二传动齿轮632同步转动，第一传动齿轮633与车头锥齿轮530相连接，第二传动齿轮632与前轮锥齿轮650相连接；中心传动轴631两端均套设有中心轴承，2个中心轴承分别固定于第一部5和第二部6内。
[0146]如图13到图16所示，车头组件3与第一传动轴53相连，并共同转动，第一传动轴53的内端具有车头锥齿轮530，车头锥齿轮530随车头转动并带动第一传动齿轮633转动，由于第一传动齿轮633和第二传动齿轮632均固定于中心传动轴631上并同步转动，且第二传动齿轮632与前轮组件I传动连杆10的前轮锥齿轮650 —同传动。因此，转动车头组件3即可通过中心传动组件63将偏转转移至前轮13，达到前轮13转向的目的。
[0147]本实施例中，由于车头组件3同后轮组件4固定于第一部5上，而鞍座组件2同前轮组件I固定于第二部6上，在视觉上给人一种车头同后轮43 —体、前轮13同鞍座一体的错觉，车头转动将带动后轮43转动的感官错觉，增加消费者的好奇程度，使本实施例中的折叠自行车显得更为神秘。最后巧妙的通过中心传动组件63将车头组件3的偏转转移至前轮13，使车头组件3转动带动前轮13转动，使折叠自行车显得更为高端、灵活。
[0148]在前轮组件I中，前轮13位于传动连杆10靠近第一部5的一侧，在骑车直行时，前轮13与后轮43位于同一转动平面上，而当X形中心架折叠时，环形扶手33可旋转180度，使前轮13位于后轮43的平行面上，前轮13后轮43可处于平行的状态，如图2中所示。
[0149]关于折叠自行车车头组件3、鞍座组件2、前轮组件