电动平衡车的自动停车方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动平衡车的自动停车方法和装置。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又称为体感车、摄位车。电动平衡车的运作原理主要是建立在动态稳定(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪传感器来检测车体姿态的变化，并进而驱动马达进行相应的调整，以保持平衡。
[0003]然而，在当前复杂的道路交通环境中，电动平衡车的安全性较差，如果遇到紧急情况，会给用户带来极大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动平衡车的自动停车方法和装置，以解决电动平衡车安全性较差的问题。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动平衡车的自动停车方法，包括:
[0006]检测到跳车动作；
[0007]根据所述跳车动作控制停车。
[0008]可选的，还包括:
[0009]检测到跳车动作，且用户尚未跳车时，控制减速。
[0010]可选的，所述根据所述跳车动作控制停车，包括:
[0011]当用户跳车后，控制停车。
[0012]可选的，所述检测到跳车动作，包括:
[0013]压力传感器检测到当前压力大于预设的压力，且陀螺仪传感器检测到车辆倾斜。
[0014]可选的，所述根据所述跳车动作控制停车，包括:
[0015]当所述陀螺仪传感器检测到电动平衡车向行驶方向倾斜时，控制停车。
[0016]可选的，所述根据所述跳车动作控制停车，包括:
[0017]当所述陀螺仪传感器检测到电动平衡车向与行驶方向相反的方向倾斜时，控制电动平衡车向前行驶预设的时间或距离后停车。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动平衡车的自动停车装置，包括:
[0019]动作检测单元，用于检测到跳车动作；
[0020]停车控制单元，用于根据所述跳车动作控制停车。
[0021]可选的，还包括:
[0022]减速控制单元，用于在检测到跳车动作，且用户尚未跳车时，控制减速。
[0023]可选的，所述停车控制单元，包括:
[0024]第一停车子单元，用于在用户跳车后，控制停车。
[0025]可选的，所述动作检测单元，包括:
[0026]检测子单元，用于在压力传感器检测到当前压力大于预设的压力，且陀螺仪传感器检测到车辆倾斜时，确认检测到跳车动作。
[0027]可选的，所述停车控制单元，包括:
[0028]第二停车子单元，用于在所述陀螺仪传感器检测到电动平衡车向行驶方向倾斜时，控制停车。
[0029]可选的，所述停车控制单元，包括:
[0030]第三停车子单元，用于在所述陀螺仪传感器检测到电动平衡车向与行驶方向相反的方向倾斜时，控制电动平衡车向前行驶预设的时间或距离后停车。
[0031]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动平衡车的自动停车装置，包括:
[0032]处理器；
[0033]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0034]其中，所述处理器被配置为:
[0035]检测到跳车动作；
[0036]根据所述跳车动作控制停车。
[0037]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0038]由以上描述可以看出，本公开电动平衡车可以在检测到跳车动作后，根据跳车动作控制停车，从而便于用户在发生突发状况时跳离电动平衡车，提高电动平衡车的安全性，确保用户人身安全。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0041]图1是根据一示例性实施例示出的一种电动平衡车的自动停车方法的流程图。
[0042]图2是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车方法的流程图。
[0043]图3是根据一示例性实施例示出的一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0044]图4是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0045]图5是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0046]图6是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0047]图7是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0048]图8是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车装置的框图。
[0049]图9是根据一示例性实施例示出的一种用于电动平衡车的自动停车装置的一结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0051]图1是根据一示例性实施例示出的一种电动平衡车的自动停车方法的流程图。
[0052]请参考图1，所述电动平衡车的自动停车方法用于电动平衡车中，可以包括以下步骤:
[0053]在步骤SlOl中，检测到跳车动作。
[0054]在本实施例中，电动平衡车可以在其压力传感器检测到当前压力大于预设的压力，且陀螺仪传感器检测到车辆倾斜时，确认检测到跳车动作。
[0055]在步骤S102中，根据所述跳车动作控制停车。
[0056]基于前述步骤101，电动平衡车在检测到跳车动作时，可以控制车辆紧急停车，以便于用户在紧急情况下安全离车。
[0057]由以上描述可以看出，本公开电动平衡车可以在检测到跳车动作后，根据跳车动作控制停车，从而便于用户在发生突发状况时跳离电动平衡车，提高电动平衡车的安全性，确保用户人身安全。
[0058]图2是根据一示例性实施例示出的另一种电动平衡车的自动停车方法的流程图。
[0059]请参考图2，所述电动平衡车的自动停车方法用于电动平衡车中，可以包括以下步骤:
[0060]在步骤S201中，检测到跳车动作。
[0061]在本实施例中，用户在驾驶电动平衡车时，可以通过控制电动平衡车向前或者向后倾斜，以实现车辆的加速或者减速。其中，所述“向前”的方向与车辆行驶方向相同，所述“向后”的方向与车辆行驶方向相反。在本实施例中，可以根据车辆倾斜的角度通过相关技术提供的算法，计算应当增加或者减少的速度，本公开在此不再赘述。
[0062]在本实施例中，当用户遇到紧急情况来不及正常停车时，可以选择跳车的方式进行逃生，电动平衡车可以通过对跳车动作的检测，以确认用户是否要跳车。
[0063]在本步骤中，电动平衡车可以通过压力传感器以及陀螺仪传感器检测到的数据确定是否发生跳车动作，当压力传感器检测到当前压力大于预设的压力，且陀螺仪传感器检测到车辆倾斜时，可以确认检测到跳车动作。
[0064]其中，所述压力传感器用于检测电动平衡车所接收到的压力，当用户操作电动平衡车正常行驶时，压力传感器所接收到的压力的波动会在预设的范围内，当用户要跳车时，下蹲的过程会带来更大的压力，所以开发人员可以通过测试以设置所述预设的压力，所述预设的压力可以为固定值，也可以是正常行驶时压力的预设倍数，本公开对此不作特殊限制。
[0065]所述陀螺仪传感器用于检测