驱动系统的扭矩隔离的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及具有液压驱动系统的高驱动(high-drive)履带机，并且更具体地，涉及将液压驱动系统内的液压马达从驱动链轮扭矩隔离。
【背景技术】
[0002]机器用于各种操作中，以将材料从一点推向另一点。一种用于移动材料的这种机器是高驱动履带机。高驱动履带机具有高架驱动链轮，其能够提高耐用性。高驱动履带机具有升高在地面之上的驱动链轮，高于椭圆形驱动履带机上的常规链轮，以减少干涉驱动链轮的泥、沙、土或其他碎肩的量。并且，由于升高了驱动链轮、传动系统和液压系统，这会由于更容易接近这些部件而易于维护。
[0003]关于常规高驱动履带机的一个方面是它们与椭圆形驱动履带机相比具有相对较少的环绕驱动链轮的履带。这样，在极限负载条件下，一些高驱动履带机可能经历链轮跳动，其在驱动履带没有从驱动链轮适当接收扭矩/动力的情况下而从一段驱动链轮跳起时发生。从驱动链轮的角度描述，当驱动链轮与驱动履带脱离接合时，驱动链轮突然加速并自由旋转。然后，驱动链轮猛地碰撞驱动履带随后的部分，这可能对传动系统和马达产生较大的扭力。所以，这些力随着时间可能对马达造成损坏。
[0004]在日本专利公开文献N0.JP2006007894A( “894公开”)中公开了抑制不需要振动的一种现有技术解决方案，其公开了在链轮、惰轮和上下滚轮上环绕的履带。’894公开文献公开了在惰轮和/或链轮之间的区域插入用于抑制振动的装置。在’ 894公开文献中公开的解决方案的缺点是其没有将马达与由于链轮跳动而产生的极限冲击负载隔离。因此，马达仍可能遭受极限冲击负载造成的破坏。
[0005]在’ 894公开文献中公开的解决方案的另一缺点是其是用于在操作过程中发生的正常水平的振动，但没有提供抑制远超正常水平振动的极限冲击负载的解决方案。此外，另一缺点是该解决方案是用于椭圆形驱动履带机，但可能不适用高驱动履带机中升高的驱动链轮的独特结构。
【发明内容】
[0006]—方面，本发明描述一种驱动系统，其包括:马达；传动系统，其具有可操作地连接至所述马达的至少一个轴，其中，所述马达能够使所述传动系统旋转；驱动链轮，其可操作地连接至所述传动系统，使得所述传动系统的旋转使所述驱动链轮旋转，其中，所述驱动链轮能够运动驱动履带；以及扭矩隔离构件，其可操作地连接在所述马达和所述驱动链轮之间，其中，当所述驱动链轮达到预定扭矩负载时，所述扭矩隔离构件能够可操作地将所述马达与所述驱动链轮断开连接。
[0007]另一方面，本发明描述了一种机器，其包括:马达；传动系统，其具有可操作地连接至所述马达的至少一个轴，其中，所述马达能够使所述传动系统旋转；驱动链轮，其可操作地连接至所述传动系统，使得所述传动系统的旋转使所述驱动链轮旋转；驱动履带，其可运动地连接至所述驱动链轮；以及扭矩隔离构件，其可操作地连接在所述马达和所述驱动链轮之间，当所述驱动链轮达到预定扭矩负载时，所述扭矩隔离构件能够可操作地将所述马达与所述驱动链轮断开连接。
[0008]又一方面，本发明描述了一种制造驱动系统的方法，包括:将具有至少一个轴的传动系统连接至马达，其中，所述马达能够使所述传动系统旋转；将驱动链轮连接至所述传动系统，使得所述传动系统的旋转使所述驱动链轮旋转，其中，所述驱动链轮能够运动驱动履带；以及将扭矩隔离构件连接在所述马达和所述驱动链轮之间，其中，当所述驱动链轮达到预定扭矩负载时，所述扭矩隔离构件能够可操作地将所述马达与所述驱动链轮断开连接。
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明一方面的机器的侧视图。
[0010]图2是图1中机器下部的局部立体图，示出驱动履带、第一惰轮和第二惰轮、以及驱动链轮。
[0011]图3是图1中机器下部的局部侧视图，示出与驱动履带接合的驱动链轮。
[0012]图4是图1中机器下部的局部侧视图，示出与驱动履带脱离接合的驱动链轮。
[0013]图5是图1中机器下部的局部侧视图，示出刚刚变成与驱动履带再次接合的驱动链轮。
[0014]图6是根据本发明一方面的液压驱动系统的示意图。
[0015]图7是根据本发明另一方面的液压驱动系统的局部立体图。
【具体实施方式】
[0016]现在参照附图，图1示出根据本发明构造的高驱动履带机(“机器”)100。虽然下述
【发明内容】
主要参照高驱动履带机提供，但可以理解的是该内容的教导能够用于其他履带机，包括但不限于椭圆形驱动履带机、履带式装载机、挖掘机、铺管机等。
[0017]如所示出的，机器100可包括支架102，其支撑发动机103，发动机103可操作地连接至液压栗(未示出，但位于支架102下方)。在一些方面，机器100可远程控制。而且，可在机器100上安装各种工具或器械，诸如但不限于铲106和松土器，松土器未在图1中示出。
[0018]诸如液压栗的栗108可以可操作地联接至马达104，以经软管110向液压缸112提供加压的液压流体，用于抬起或以其他方式运动工具和器械。因此，在一些方面，马达104为液压马达。然而，应该理解的是马达104可以是能够产生运动或产生动力的任意类型的马达或发动机。例如，马达104可以为电动机(诸如交流和/或直流电机)，静电式电机、伺服电机、步进电机、致动器、火箭发动机、气动马达等。
[0019]如图1和图2进一步所示，底盘114包括围绕驱动链轮118以及第一惰轮120和第二惰轮122的以无端回环形式设置的驱动履带116，驱动链轮118以及第一惰轮120和第二惰轮122由履带滚轮架124支撑。以此方式，驱动履带116可运动地连接至驱动链轮118以及第一惰轮120和第二惰轮122。替代地，驱动链轮118以及第一惰轮120和第二惰轮122也可以可旋转地连接至驱动履带116。
[0020]如图1和图2所示，第一惰轮120和第二惰轮122可沿水平方向Η彼此间隔开。而且，驱动链轮118可沿垂直于水平方向Η的竖直方向V安装在第一惰轮120和第二惰轮122上方。虽然将驱动履带116描述成是驱动链轮118沿竖直方向V安装在第一惰轮120和第二惰轮122上方的高驱动类型的驱动履带116，但可以理解，本发明的教导可用于椭圆形驱动履带机，如前文所讨论的。
[0021]继续参照图1和图2，底盘114的底部128可设置有多个滚轮或滚轮组件126。因此，任意数量的滚轮或滚轮组件可并入底盘114的底部128。
[0022]现在参照图3至图5，示出机器100的操作过程中的不同阶段的驱动履带116和链轮118。参照图3，驱动履带116与驱动链轮118接合。驱动链轮118可包括多个齿140，齿140围绕驱动链轮118的外周以360度布置。以此方式，随着驱动链轮118旋转，驱动链轮的多个齿140与驱动履带116接合。对于驱动链轮118，为了与驱动履带116接合，驱动履带116可包括多个齿接合部142。在一些方面，多个齿接合部142为驱动履带116中的空隙，其能够与驱动链轮118的齿140接合。因此，当驱动履带116运动时，多个齿接合部142可与驱动链轮118的多个齿140中的一部分齿接合。驱动链轮的多个齿140中的该部分齿与驱动履带116的多个齿接合部142的接合可允许将来自马达104的扭矩/动力传送至驱动链轮118，并最终传送至驱动履带116，以运动机器100和任意相应负载。
[0023]在一些方面，驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿大于驱动链轮118的外周的约180度。替代地，在其他一些方面，驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿小于驱动链轮118的外周的约180度。例如，驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿可以为179度、178度、177度、176度、175度或小于175度的任意度数，诸如170度。具体而言，在一些方面，驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿可小于或等于驱动链轮118的外周的约90度。例如，驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿可以为89度、88度、87度、86度、85度、或小于85度的任意度数，诸如80度。一般而言，应该理解的是驱动链轮118的多个齿140中的该部分齿可以为小于或等于约360度的任意度数。
[0024]如图3所示，当驱动链轮118的该部分齿140与驱动履带116的多个齿接合部142的对应部分接合时，这可以称为“稳定状态”操作。更具体而言，当驱