br>[0054]可能的是，两个装置将试图几乎同时发送信号。为了减少冲突的可能性，例如，信号重复速率Ε可以随机变化最多正/负lms。
[0055]而且，本发明可以包括通过使得给定消息持续时间中最大化对应于输入信号的发送的重复调节信号的数目来最大化其可靠性的方法。如果多个重复调节信号的重复间隔产生了仅能够发送少量重复调节信号的情况，则系统可以增加消息持续时间的长度从而以增大的间隔速率发送足够数目的重复信号。
[0056]处理重复调节命令
[0057]由于调节器24的Μ⑶44发送调节信号多次，因此换挡器30、28的SCU66、86需要区分重复接收的调节信号和新的调节信号的方法。当MCU 44生成调节信号时，其还生成与装置ID和装置类型一起发送的“计数值”。每次由SCU66、86生成新的调节信号时，通过从存储器获取之前的计数值并且将该值增加1以获得新的计数值来生成新的计数值。当SCU 66,86接收到调节信号时，其将接收到的计数值与SCU存储器72、92中存储的之前接收的针对该信号类型(例如，升档、降档)和装置类型(右调节器、左调节器)的计数值进行比较。如果计数值、信号类型和装置类型与存储器中存储的值匹配，则忽略该命令，这是因为其是已经处理过的重复信号。如果计数值不同于存储器中存储的值，则SCU 66、86将通过从接收到的计数值减去存储器中的计数值来计算值“当前”。如果操作者推动升挡杆一次并且没有丢失任何无线发送，则S⑶66计算当前值=1并且对于马达单元64执行命令以升档一次。然后，对于该信号类型和装置类型，SCU 66将新的计数值记录到存储器。然而，如果操作者快速地按压升挡杆38并且系统22处于有噪声的无线环境(其中常常发生无线信号故障)，则SCU 66可以计算大于1的当前值。在该情况下，在SCU 66启用其发送器和接收器之前，调节信号丢失或者操作者按压杆38超过一次。如果SCU 66接收到对应于升档输入信号的调节信号并且当前值计算为3，则了解的是，自从接收到对应于升档输入信号的上一调节信号以来，升挡杆38已经被操作3次，并且将向马达单元64发送命令以升档三次。然后，在换挡器30处于其范围的极限时，SCU 66也将忽略对应于升档或降档输入信号的信号。对于该情况，S⑶66将保持其位置。
[0058]其它调节方法
[0059]MCU 44也能够生成关于调节按钮38(升档和降档)的状态的控制信号。例如，当单元24a的升档按钮38被按下时，Μ⑶发送“升档按钮按下”信号并且当升档按钮被释放时，发送“升档按钮释放”信号。该特征在其中在调节单元上没有专用的前换挡器调节按钮42并且通过一起按下单元24a、24b的升档和降档按钮38来拨动调节前换挡器28的系统22中是有用的。在前调节的情况下，SCU 66、86将在接收升档或降档按钮释放信号之前首先接收升档和降档按钮按下信号，其指示这些按钮在被释放之前被按下。当前换挡器28的SCU 86接收到该信号序列时，其将执行前换挡器拨动调节。当后换挡器30接收到该信号序列时，其将忽略它们。
[0060]如果后换挡器SCU66接收到升档或降档按钮释放信号而没有首先接收到升档或降档按钮按下信号，则能够推断出由于按钮38被快速地按下和释放而使得按钮按下信号丢失或者没有从MCU 44发送。在该情况下，后换挡器S⑶66将继续并且执行升档或降档。
[0061 ] 虽然已经描述了从Μ⑶44发送信号，但是前换挡器28和后换挡器30中的S⑶86、66也可以将信号发送到其它装置。例如，后换挡器30能够向前换挡器28发送表示后换挡器的当前档位位置的消息。这将允许前换挡器28基于后换挡器30的位置优化前换挡器的调整位置。装置的SCU 66、86能够发送的数据的其它类型包括电池电平、档位的数目、装置ID、温度、错误代码、固件版本等等。
[0062]ANT/BTLE桥
[0063]本系统22还能够使用诸如ΑΝΤ或智能蓝牙(BTLE)的标准协议与其它第三方装置进行通信。系统中的装置中的一个能够收集来自其它装置的数据(例如，电池电平、齿轮位置、固件版本等等)并且使用不同的通信协议与第三方装置共享数据，从而有效地用作信息桥。
[0064]虽然已经参考特定实施方式描述了本发明，但是应理解的是，能够在所描述的本发明的概念的精神和范围内进行各种改变。因此，想要的是，本发明不限于所公开的实施方式，而是具有由所附权利要求的语言限制的完全范围。
【主权项】
1.一种机电换挡器，所述机电换挡器能够由马达致动以在自行车上进行换挡，所述机电换挡器包括: 基部，所述基部附接到自行车； 可移动部分； 链条引导部，所述链条引导部附接到所述可移动部分； 联接装置，所述联接装置将所述基部互连到所述可移动部分以使得所述可移动部分能够相对于所述基部移动； 所述马达、换挡器控制单元和唤醒传感器被布置在所述机电换挡器上； 换挡器控制单元，所述换挡器控制单元被布置在所述机电换挡器上以操作所述换挡器；以及 唤醒传感器，所述唤醒传感器连接到所述换挡器控制单元，并且在被致动时使得所述换挡器控制单元变为可操作。2.根据权利要求1所述的机电换挡器，所述机电换挡器进一步包括电源。3.根据权利要求2所述的机电换挡器，其中，所述换挡器控制单元包括发送器和接收器。4.根据权利要求3所述的机电换挡器，其中，所述换挡器控制单元在可操作时被完全供电。5.根据权利要求1所述的机电换挡器，其中，所述唤醒传感器是振动传感器。6.根据权利要求1所述的机电换挡器，其中，所述机电换挡器是前变速器和后变速器中的一个。7.根据权利要求2所述的机电换挡器，其中，所述电源被布置在所述基部上。8.—种用于控制自行车上的组件的自行车无线控制系统，所述自行车无线控制系统包括: 用于在被致动时生成输入信号的机构； 与所述机构可操作地通信的主控制单元，所述主控制单元包括发送响应于所述输入信号的控制信号的发送器； 从控制单元，所述从控制单元包括用于与所述主控制单元通信的接收器；以及唤醒传感器，所述唤醒传感器连接到所述自行车，并且在被致动时使得所述接收器变为可操作。9.根据权利要求8所述的自行车无线控制系统，其中，所述从控制单元在唤醒模式循环时间的一部分期间侦听所述命令信号，所述主控制单元在大于所述唤醒模式循环时间的消息持续时间发送所述命令信号。10.根据权利要求8所述的自行车无线控制系统，其中，所述机构被布置在所述自行车的调节控制单元上。11.根据权利要求8所述的自行车无线控制系统，其中，所述控制信号是调节信号。12.根据权利要求8所述的自行车无线控制系统，其中，所述从控制单元位于所述自行车的变速器上。
【专利摘要】本发明提供了一种机电换挡系统和方法。用于自行车的无线控制系统包括至少一个调节致动器，其在被致动时生成输入信号；以及主控制单元，其发送响应于输入信号的档位信号。提供了至少一个机电换挡器并且机电换挡器包括换挡器控制单元。换挡器控制单元接收来自主控制单元的调节信号并且控制对应于接收到的调节信号的至少一个机电换挡器。换挡器控制单元在唤醒模式循环时间的一部分期间侦听调节信号，主控制单元在大于唤醒模式循环时间的消息持续时间发送调节信号。
【IPC分类】B62M25/08
【公开号】CN105460160
【申请号】CN201510861010
【发明人】布赖恩·乔丹, T·斯夸尔斯
【申请人】什拉姆有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2013年10月11日
【公告号】CN103723238A, CN105501380A, CN105501382A, DE102013016777A1, EP2719616A2, EP2719616A3, EP2719616B1, EP2902308A1, EP2905214A1, US8909424, US20140102237, US20150073625