电动轿车电动换挡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种电动轿车电动换挡系统。
【背景技术】
[0002]目前的纯电动车主要使用减速箱和手动换挡方案(MT)。由于只有一个挡位，所以为保证车辆的最高车速、加速时间等动力性指标达到较高水平，以达到车辆具备商品性的目的，则需要选择功率、转速等性能参数都较高的电机。如果车辆选择的电机性能较高，一方面会增大电机的成本；另一方面，电动轿车受能量源技术瓶颈的影响，续驶里程十分有限，所以一般在城市或者市郊运行，车速一般在30km/h-60km/h的中低速车速范围，而电动轿车的最高车速国标要求>80km/h，则会导致在最常用的车辆行驶速度下，无法发挥电机的高效区。
[0003]使用两挡箱可有效解决以上问题。对于电动轿车，两挡变速箱一般会配合超越离合器使用。超越离合器可以实现在电机转速大于车辆转速时(加油门)处于结合状态，而在电机转速小于车辆转速时(松开油门)自动断开电机和变速箱的连接，处于断开状态，这时可以进行换挡操作。但是松开油门时，由于惯性的原因，电机转速降低速度太慢，超越离合器延迟脱离，经常出现挂挡困难或挂挡失败，特别是在高车速下，挂挡失败率大幅度升高。且增挡时换挡转动惯量增加，导致进挡及同步的磨损加剧，零件故障率上升。同时，使用超越离合器时由于松开油门会使得电机和车轮连接断开，很难实现制动能量(电磁式超越离合器可实现，但是成本升高明显)。而采用两挡变速箱配合超越离合器使用，部件较多，结构复杂，占用空间大，不利于整车其它部件的布置。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挂挡容易、制动能量高且结构简单，利于车内其它部件布置的电动轿车电动换挡系统。
[0005]本发明的技术方案为:一种电动轿车电动换挡系统，包括电子换挡手柄、电动换挡系统控制器、变速箱、驱动电机和驱动电机控制器，还包括选换挡执行机构，所述电子换挡手柄输出端与电动换挡系统控制器电连接，所述驱动电机控制器信号输入端与电动换挡系统控制器电连接，信号输出端与驱动电机控制端连接，所述驱动电机输出轴与变速箱输入轴连接，所述选换挡执行机构控制端与电动换挡系统控制器电连接，输出端与变速箱的换挡拨叉固定连接，所述变速箱的车速信号输出端与电动换挡系统控制器电连接。
[0006]进一步的，所述选换挡执行机构包括换挡电机、减速齿轮、齿轮转轴和换挡球头臂，所述换挡电机的输出轴与减速齿轮啮合，所述减速齿轮中部设有套筒，所述套筒套设于齿轮转轴上，所述套筒外套设有换挡拨头，所述换挡拨头底部与减速齿轮上端面固定连接，所述换挡拨头端部设有球窝，所述换挡球头臂的球头端固定于球窝内，所述换挡球头臂另一端与变速箱的换挡拨叉固定连接。
[0007]进一步的，所述减速齿轮的中部周向均匀开有第一减震元件定位槽，所述换挡拨头底部开有与第一减震元件定位槽对应的第二减震元件定位槽，所述第一减震元件定位槽和第二减震元件定位槽相互配合形成的空间内固定有减震弹性元件。
[0008]进一步的，所述选换挡执行机构底部固定有支架，所述支架与变速箱螺纹连接。
[0009]进一步的，所述驱动电机控制器与电动换挡系统控制器之间通过CAN线连接。
[0010]进一步的，所述电动换挡系统控制器和变速箱均固定于副车架上。
[0011]进一步的，所述电子换挡手柄固定于副仪表板上。
[0012]进一步的，所述选换挡执行机构的端面与驱动电机的端面贴合，并通过螺栓连接。
[0013]本实用新型的有益效果:将电动换挡系统控制器和变速箱固定在副车架上，选换挡执行机构固定在变速箱上，且不需要配合超越离合器使用，结构简单，占用车内空间小，有利于车内其它零部件的布置。通过调节驱动电机转速与变速箱一致后，再采用选换挡执行机构控制变速箱换挡，换挡准确高效，成功率高。且移植性强，可普遍使用在两挡箱或者多挡箱的电动轿车上。而选换挡执行机构内部设置减震弹性元件，减少了换挡冲击，提高了驾驶舒适性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型连接原理示意图；
[0015]图2为本实用新型安装结构示意图；
[0016]图3为本实用新型选换挡执行机构、变速箱、驱动电机的分解结构示意图；
[0017]图4为选换挡执行机构俯视图；
[0018]图5为图4沿A-A向剖视图；
[0019]图6为第一减震元件定位槽，减震弹性元件和换挡拨头的结构示意图；
[0020]图7为第二减震元件定位槽，减震弹性元件和减速齿轮的结构示意图；
[0021 ]图中:I一电子换挡手柄，2—连接线束，3—两挡变速箱，4一选换挡执行机构，401—换挡电机，402—换挡电机输出轴，403—减速齿轮，404—齿轮转轴，405—换挡拨头，406—换挡球头臂，407—换挡拨叉，408—套筒，409—减震弹簧，410—拨头卡板，411一拨头卡槽，412—第一减震元件定位槽，413—第二减震元件定位槽，414 一球窝，5—电动换挡系统控制器，6—副车架，7—驱动电机控制器，8—驱动电机，9 一支架。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1和2所示，本实用新型包括电子换挡手柄1、连接线束2、两挡变速箱3、选换挡执行机构4、电动换挡系统控制器5、驱动电机控制器7、驱动电机8。电动换挡系统控制器5和两挡变速箱3均固定于副车架6上，电子换挡手柄I固定于副仪表板上。电子换挡手柄I的输出端通过连接线束2与电动换挡系统控制器5电连接，驱动电机控制器8信号输入端通过CAN线与电动换挡系统控制器5连接，信号输出端与驱动电机8控制端连接，选换挡执行机构4控制端与电动换