5]而且，本发明可以包括通过使得给定消息持续时间中最大化对应于输入信号的发送的重复调节信号的数目来最大化其可靠性的方法。如果多个重复调节信号的重复间隔产生了仅能够发送少量重复调节信号的情况，则系统可以增加消息持续时间的长度从而以增大的间隔速率发送足够数目的重复信号。
[0056]处理重复调节命令
[0057]由于调节器24的M⑶44发送调节信号多次，因此换挡器30、28的SCU66、86需要区分重复接收的调节信号和新的调节信号的方法。当MCU 44生成调节信号时，其还生成与装置ID和装置类型一起发送的“计数值”。每次由SCU66、86生成新的调节信号时，通过从存储器获取之前的计数值并且将该值增加I以获得新的计数值来生成新的计数值。当SCU 66,86接收到调节信号时，其将接收到的计数值与SCU存储器72、92中存储的之前接收的针对该信号类型(例如，升档、降档)和装置类型(右调节器、左调节器)的计数值进行比较。如果计数值、信号类型和装置类型与存储器中存储的值匹配，则忽略该命令，这是因为其是已经处理过的重复信号。如果计数值不同于存储器中存储的值，则SCU 66、86将通过从接收到的计数值减去存储器中的计数值来计算值“当前”。如果操作者推动升挡杆一次并且没有丢失任何无线发送，则S⑶66计算当前值=1并且对于马达单元64执行命令以升档一次。然后，对于该信号类型和装置类型，SCU 66将新的计数值记录到存储器。然而，如果操作者快速地按压升挡杆38并且系统22处于有噪声的无线环境(其中常常发生无线信号故障)，则SCU 66可以计算大于I的当前值。在该情况下，在SCU 66启用其发送器和接收器之前，调节信号丢失或者操作者按压杆38超过一次。如果SCU 66接收到对应于升档输入信号的调节信号并且当前值计算为3，则了解的是，自从接收到对应于升档输入信号的上一调节信号以来，升挡杆38已经被操作3次，并且将向马达单元64发送命令以升档三次。然后，在换挡器30处于其范围的极限时，SCU 66也将忽略对应于升档或降档输入信号的信号。对于该情况，S⑶66将保持其位置。
[0058]其它调节方法
[0059]MCU 44也能够生成关于调节按钮38(升档和降档)的状态的控制信号。例如，当单元24a的升档按钮38被按下时，M⑶发送“升档按钮按下”信号并且当升档按钮被释放时，发送“升档按钮释放”信号。该特征在其中在调节单元上没有专用的前换挡器调节按钮42并且通过一起按下单元24a、24b的升档和降档按钮38来拨动调节前换挡器28的系统22中是有用的。在前调节的情况下，SCU 66、86将在接收升档或降档按钮释放信号之前首先接收升档和降档按钮按下信号，其指示这些按钮在被释放之前被按下。当前换挡器28的SCU 86接收到该信号序列时，其将执行前换挡器拨动调节。当后换挡器30接收到该信号序列时，其将忽略它们。
[0060]如果后换挡器SCU66接收到升档或降档按钮释放信号而没有首先接收到升档或降档按钮按下信号，则能够推断出由于按钮38被快速地按下和释放而使得按钮按下信号丢失或者没有从MCU 44发送。在该情况下，后换挡器S⑶66将继续并且执行升档或降档。
[0061 ] 虽然已经描述了从M⑶44发送信号，但是前换挡器28和后换挡器30中的S⑶86、66也可以将信号发送到其它装置。例如，后换挡器30能够向前换挡器28发送表示后换挡器的当前档位位置的消息。这将允许前换挡器28基于后换挡器30的位置优化前换挡器的调整位置。装置的SCU 66、86能够发送的数据的其它类型包括电池电平、档位的数目、装置ID、温度、错误代码、固件版本等等。
[0062]ANT/BTLE桥
[0063]本系统22还能够使用诸如ANT或智能蓝牙(BTLE)的标准协议与其它第三方装置进行通信。系统中的装置中的一个能够收集来自其它装置的数据(例如，电池电平、齿轮位置、固件版本等等)并且使用不同的通信协议与第三方装置共享数据，从而有效地用作信息桥。
[0064]虽然已经参考特定实施方式描述了本发明，但是应理解的是，能够在所描述的本发明的概念的精神和范围内进行各种改变。因此，想要的是，本发明不限于所公开的实施方式，而是具有由所附权利要求的语言限制的完全范围。
【主权项】
1.一种自行车的无线控制系统，所述无线控制系统包括: 至少一个调节单元，所述调节单元包括调节致动器和与所述调节致动器通信的主控制单元； 所述主控制单元在信道上发送并且侦听所述信道上的噪声并且如果所述信道无噪声，则在接收到来自所述调节致动器的输入信号之后，在消息持续时间发送对应于所述输入信号的多个调节信号。2.根据权利要求1所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在接收到来自所述调节致动器的所述输入信号时被唤醒。3.根据权利要求1所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元改变所述调节信号的发送之间的时间使得在所述噪声期间没有出现所述调节信号。4.根据权利要求1所述的无线控制系统，其中，所述多个调节信号中的每个调节信号根据第一间隔与所述调节信号中的相邻的一个隔开。5.根据权利要求4所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在所述信道上侦听各调节信号之间的噪声。6.根据权利要求5所述的无线控制系统，其中，如果检测到噪声，则所述主控制单元通过延长所述多个调节信号中相邻的调节信号之间的时间来改变所述调节信号的发送使得在所述噪声期间没有发送所述调节信号。7.根据权利要求6所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在检测到噪声的情况下根据第二间隔发送所述调节信号，所述第二间隔大于所述第一间隔。8.根据权利要求7所述的无线控制系统，其中，所述第二间隔是所述第一间隔的大约两倍。9.根据权利要求8所述的无线控制系统，其中，所述第一间隔大约为3毫秒。10.根据权利要求1所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对调节致动器，所述一对调节致动器中的每一个包括主控制单元。11.根据权利要求1所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对调节致动器和主控制单元，所述主控制单元对于所述一对调节致动器来说是公共的。12.根据权利要求1所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括至少一个换挡器控制单元，所述至少一个换挡器控制单元与所述主控制单元配对以接收所述多个调节信号并且响应于所述多个调节信号而动作。13.根据权利要求10所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对换挡器控制单元，所述一对换挡器控制单元中的每一个与各主控制单元配对。14.根据权利要求3所述的无线控制系统，其中，调节信号的发送之间的时间随机地变化以减少碰撞的机会。
【专利摘要】本发明提供了一种机电换挡系统和方法。用于自行车的无线控制系统包括至少一个调节致动器，其在被致动时生成输入信号；以及主控制单元，其发送响应于输入信号的档位信号。提供了至少一个机电换挡器并且机电换挡器包括换挡器控制单元。换挡器控制单元接收来自主控制单元的调节信号并且控制对应于接收到的调节信号的至少一个机电换挡器。换挡器控制单元在唤醒模式循环时间的一部分期间侦听调节信号，主控制单元在大于唤醒模式循环时间的消息持续时间发送调节信号。
【IPC分类】B62M9/132, B62K23/02, B62M25/08, B62M9/122
【公开号】CN105501380
【申请号】CN201510861024
【发明人】布赖恩·乔丹, T·斯夸尔斯
【申请人】什拉姆有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2013年10月11日
【公告号】CN103723238A, CN105460160A, CN105501382A, DE102013016777A1, EP2719616A2, EP2719616A3, EP2719616B1, EP2902308A1, EP2905214A1, US8909424, US20140102237, US20150073625