杆56，左车轮转向杆55连接左固定架24中部，右车轮转向杆连接右固定架25中部，左固定架和右固定架之间安装有平衡连杆57。
[0018]左倾斜连杆与右倾斜连杆的夹角为O?180°，均为“卜”字型。
[0019]如图4所示，它还包括驻车防倾机构，驻车防倾机构包括油栗71、绕性连杆72、刹车片73、刹车片连杆74和刹车片转轴75，油栗71固定安装在机架3上，刹车片73转动安装在刹车片转轴74，油栗71可压紧刹车片73，刹车片73—端铰接刹车片连杆74，刹车片连杆74铰接绕性连杆72，绕性连杆72上套设有复位弹簧，油栗71压紧刹车片73后，刹车片73通过刹车片连杆74锁死左倾斜连杆45或右倾斜连杆46，使车身不会倾斜，确保车体直立。
[0020]驻车防倾机构还可以有第二种结构，其包括手柄、防倾刹车碟和刹车碟驱动器，防倾刹车碟安装在前轮的转动轴上，刹车碟驱动器安装在防倾刹车碟上方，手柄控制刹车碟驱动器的启闭。当停车时可将手柄压下，使刹车碟驱动器内的刹车片夹紧防倾刹车碟，使车轮无法转动，从而使车辆保持站立姿式而无法倾倒。
[0021]所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构第一种实施方式为为电驱动方式:如图6所示，其包括后轮固定架61、直流电机62和电位计63，电位计63采用IK?50Κ电阻值，电位计随方向盘I的转动而输出O?1V的电压到直流电机62，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮固定架61转动，后轮固定架61下方连接后轮转动轴，实现三个轮子的同步转向，此时因前后轮均可以产生转向运动，大大增加转向的灵活性。
[0022]后轮转向机构第二种实施方式为机械驱动方式，:如图7所示，其包括链轮传动机构、第一齿轮62、第二齿轮63和后轮固定架61，方向盘I转动连接万向节轴杆51，万向节轴杆51连接转向轴52，转向轴52驱动链轮传动机构，链轮传动机构驱动第一齿轮62转动，第一齿轮62与第二齿轮63啮合，第二齿轮63固定安装在后轮固定架61上方，后轮固定架61下方连接后轮转动轴。如图8所示，本发明的倒三轮机动车，可仅由前轮转向机构驱动机动车转向，也可由前轮转向机构和后轮转向机构一起驱动机动车转向。如果是前轮控制转向，后轮23的行进方向与方向盘I的转向相反，使后轮23绕前轮为中心转动，配合前轮11的转向，能大大缩小回转半径，使车行驶更平稳、灵活;如果是前轮和后轮一起转向，后轮23的行进方向与方向盘I的转向相反，使后轮23绕车身中心为旋转轴心，做圆弧转动，配合前轮的转向，能大大缩小回转半径，使车行驶更平稳、灵活。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架、方向盘、左前轮、右前轮、后轮和驱动后轮转动的驱动机构，左前轮安装于左固定架，右前轮固定安装于右固定架，其特征在于:在左前轮和右前轮之间设有防倾翻机构，防倾翻机构包括倾斜转轴、2根第一铰接杆、2根倾斜连接件、2根第二铰接杆、左倾斜连杆和右倾斜连杆，倾斜转轴随方向盘的转动而转动，倾斜转轴上方设有连接片，连接片左右两端各连接I根第一铰接件，第一铰接件连接倾斜连接件，倾斜连接件为“弓”字型，倾斜连接件中部铰接车架;而末端连接第二铰接件，第二铰接件连接左倾斜连杆或右倾斜连杆，左倾斜连杆、右倾斜连杆中部铰接车架，左倾斜连杆末端连接左固定架上端，右倾斜连杆连接右固定架上端。2.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:所述左倾斜连杆和右倾斜连杆各有2根，2根左倾斜连杆分别连接左固定架的上下端，2根右倾斜连杆分别连接右固定架的上下端。3.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:它还包括前轮转向机构，前轮转向机构包括万向节轴杆、转向轴、第三铰接件、转向片、左车轮转向连杆和右车轮转向连杆，方向盘下端连接万向节轴杆，万向节轴杆连接转向轴，转向轴连接第三铰接件，第三铰接件连接倾斜转轴，倾斜转轴下方安装转向片，转向片左右两侧连接左车轮转向杆和右车轮转向杆，左车轮转向杆连接左车轮固定架中部，右车轮转向杆连接右车轮固定架中部。4.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:所述左倾斜连杆与右倾斜连杆的夹角为O?180°。5.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:所述左倾斜连杆与右倾斜连杆为“卜”字型。6.根据权利要求3所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:左固定架和右固定架之间安装有平衡连杆。7.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:它还包括驻车防倾机构，驻车防倾机构包括油栗、绕性连杆、刹车片、刹车片连杆和刹车片转轴，油栗固定安装在机架上，刹车片转动安装在刹车片转轴，油栗可压紧刹车片，刹车片一端铰接刹车片连杆，刹车片连杆铰接绕性连杆。8.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架、直流电机和电位计，电位计随方向盘的转动而输出O?1V的电压到直流电机，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮固定架转动。9.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于:所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括万向节轴杆、第一转动杆、链轮传动机构、第一齿轮、第二齿轮和后轮固定架，方向盘转动连接万向节轴杆，万向节轴杆连接第一转动杆，第一转动杆驱动链轮传动机构，链轮传动机构驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在后轮固定架上方，后轮固定架下方连接后轮转动轴。
【专利摘要】一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架、方向盘、左前轮、右前轮、后轮和驱动后轮转动的驱动机构，左前轮安装于左固定架，右前轮固定安装于右固定架，在左前轮和右前轮之间设有防倾翻机构，防倾翻机构包括倾斜转轴、2根第一铰接杆、2根倾斜连接件、2根第二铰接杆、左倾斜连杆和右倾斜连杆，倾斜转轴随方向盘的转动而转动，倾斜转轴上方设有连接片，连接片左右两端各连接1根第一铰接件，第一铰接件连接倾斜连接件，倾斜连接件为“弓”字型，倾斜连接件中部铰接车架；而末端连接第二铰接件，第二铰接件连接左倾斜连杆或右倾斜连杆，左倾斜连杆、右倾斜连杆中部铰接车架，左倾斜连杆末端连接左固定架上端，右倾斜连杆连接右固定架上端。
【IPC分类】B62D9/02
【公开号】CN105539584
【申请号】CN201610020383
【发明人】朱正义
【申请人】朱正义
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月12日