述插架立管上安装有减震器3-7。
[0024]车架3-1的中部安装有陀螺平衡装置。车架为中空的矩形横管，车架的内部安装有8个所述陀螺平衡装置。
[0025]陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体，壳体4-1的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在所述车架3-1上，所述转轴4-3的轴线与轮毂电机2的轴向平行。
[0026]壳体4-1内部安装有陀螺盘4-2，陀螺盘4-2为中部安装有竖轴4_4的盘体，竖轴
4-4的下端通过轴承安装在壳体4-1的下部圆形底面内侧，竖轴4-4的轴线与上述转轴4-3的轴线交叉垂直。陀螺盘4-2的作用为通过自身高速转动而产生的陀螺仪原理来产生对抗车架发生左右偏转的力，以使平衡车更加稳定。
[0027]壳体4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5具有输出轴，本实施例中，驱动电机4-5通过紧固螺钉固定在壳体4-1的上圆形底面的上部，上述竖轴4-4的上端与驱动电机4-5的输出轴联接。驱动电机4-5的作用是驱动上述陀螺盘4-2转动。驱动电机4-5与所述电源电连接。
[0028]实施例二
[0029]请参阅图3，在其它结构与上述实施例相同的条件下，本实施例中，陀螺平衡装置的结构为:陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体。壳体4-1的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖4_1_1，壳体4_1除所述端盖4_1_1的另一部分为壳体主体4_1_2，端盖4_1_1通过螺钉固定在所述壳体主体4-1-2上，端盖4-1-1与壳体主体4-1-2之间具有用于密封的垫圈，壳体主体4-1-2的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在车架3-1上，转轴4-3的轴线与轮毂电机2的轴向平行。分离式端盖4-1-1的设置便于安装在腔体内部的陀螺盘4-2和驱动电机4-5的检修，垫圈的设置可以大大减小陀螺盘4-2和电机在腔体内向外发出的噪立曰ο
[0030]虽然本实用新型是结合上述实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对本实施例进行等效替换或者变型，但并不离开本发明的实质构思和范围。
【主权项】
1.一种独轮平衡车，包括轮胎(I)、轮毂电机(2)、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置(3)和电源，所述承载装置(3)包括车架(3-1)、鞍座(3-2)、车把(3-3);所述自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架(3-1)上；所述轮毂电机(2)位于所述车架(3-1)的下部，所述轮毂电机(2)通过转轴(3-8)安装在所述车架(3-1)上；所述鞍座(3-2)通过固定在所述车架(3-1)上的鞍管(3-9)安装在车架(3-1)上，鞍座(3-2)位于所述轮毂电机(2)的上方；所述车把(3-3)通过可以绕自身轴线转动的车把立管(3-10)安装在所述车架(3-1)的前端上部，所述车把立管(3-10)的下端位于所述车架(3-1)的下方；所述车把立管(3-10)的下端与所述转轴(3-8)通过转向连杆(5)联接，其特征在于:所述车架(3-1)上安装有若干陀螺平衡装置； 所述陀螺平衡装置包壳体(4-1)，所述壳体(4-1)内部安装有陀螺盘(4-2)，所述壳体(4-1)上安装有驱动电机(4-5)，所述驱动电机(4-5)与所述电源电连接，所述驱动电机(4-5)具有输出轴，所述驱动电机(4-5)的输出轴与所述陀螺盘(4-2)联接以驱动所述陀螺盘(4-2)转动； 所述壳体(4-1)的两侧通过同轴线的转轴(4-3)安装在所述车架(3-1)上，所述转轴(4-3)的轴线与所述陀螺盘(4-2)的轴线垂直交叉，所述转轴(4-3)的轴线与所述轮毂电机(2)的轴向平行。
2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于:所述车架(3-1)为中空的矩形横管，所述车架(3-1)的内部安装有若干所述陀螺平衡装置。
3.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于:所述壳体(4-1)是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体(4-1)的内部为圆柱形的腔体，所述壳体(4-1)的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖(4-1-1)，所述壳体(4-1)除所述端盖(4-1-1)的另一部分为壳体主体(4-1-2)，所述端盖(4-1-1)通过螺钉固定在所述壳体主体(4-1-2)上，所述端盖(4-1-1)与所述壳体主体(4-1-2)之间具有用于密封的垫圈。
4.根据权利要求3所述的独轮平衡车，其特征在于:所述驱动电机(4-5)安装在所述端盖(4-1-1)的下部，所述驱动电机(4-5)位于所述腔体内，所述驱动电机(4-5)的输出轴的端部以转动的方式与所述壳体主体(4-1-2)的底面内侧连接，所述陀螺盘(4-2)以所述驱动电机(4-5)的输出轴为轴并固定在所述驱动电机(4-5)的输出轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种独轮平衡车，包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置和电源，其特征在于：所述承载装置包括车架、鞍座、车把、插架、辅轮和踏板；自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在车架上，轮毂电机位于车架的下部，轮毂电机通过转轴安装在车架上；鞍座通过固定在车架上的鞍管安装在车架上，鞍座位于轮毂电机的上方；车把通过可以绕自身轴线转动的车把立管安装在车架的前端上部，车把立管的下端位于车架的下方；插架安装在车架的前端下部，插架的下端两侧分别安装辅轮；车把立管的下端与转轴通过转向连杆联接。本新型具有失衡保护功能，可以降低驾驶疲劳感，便于拖带。
【IPC分类】B62K11-00
【公开号】CN204279807
【申请号】CN201420664591
【发明人】苏咏伟, 朱效强
【申请人】天津市三枪电动车有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月7日