电机6电连接，电控操纵系统能够操控电机6运作，电机6与驱动齿轮5连接用以使驱动齿轮5转动，并且，电机6驱动相比液压驱动来说，其结构更加简单，占用的体积更小，质量更轻，速度调节起来更加方便，且不存在液压油泄漏的情况；在使用时，使用者坐在中间舱I内，操作电控操纵系统，从而使电机6运动，电机6在运动时带动驱动齿轮5转动，从而使轻质履带3运动，由于中间舱I与履带舱2均是中空设置，且三者相通形成了舱式薄壳结构，以及使用了电机驱动的方式，所以整体的质量非常轻，能够在滩涂上产生浮力，承重轮4将中间舱I以及履带舱2的重量均摊到轻质履带3上，由于重量很轻，所以接地压强非常低，陷地深度比较浅，行驶性能非常好。
[0033]如图1、图5所示，在上述方案的基础上，驱动齿轮5上设置有固定孔，并且驱动齿轮5设置在履带舱2的前端，电机6的外壳与固定孔的大小以及形状相适配，并且电机6的外壳嵌入所述固定孔内，当电机6的外壳在旋转时，驱动齿轮5能够与电机6外壳同步转动，电机6的轴固定在履带舱2上，由于电机6的轴是固定的，无法转动，所以当电机6运行时，其外壳部分发送转动，从而带动驱动齿轮5转动，通过这种连接方式，能够减少连接零件，从而使其结构更加简单，并且将电机6的质量转移到驱动齿轮5上，使两栖履带滩涂车的结构更加稳定，进一步提高了行驶性能。
[0034]如图2所示，在上述方案的基础上，电动两栖履带滩涂车还包括托带轮7，托带轮7设置在履带舱2后上方，轻质履带3环绕在履带舱2上时，其覆盖在托带轮7上，从而将轻质履带3托起，防止轻质履带3与履带舱2摩擦。
[0035]如图2、图3、图5所示，履带舱2上设置有承重轮槽8、驱动齿轮槽9以及托带轮槽10，承重轮4、驱动齿轮5以及托带轮7分别设置在承重轮槽8、驱动齿轮槽9以及托带轮槽10内，且轮与槽的数量一一对应，其中，承重轮槽8开设在履带舱2的底部，并且每个履带舱2上的承重轮槽8的数量优选为12个，分成两排对称设置，驱动齿轮槽9开设在履带舱2的前端，每个履带舱2上的驱动齿轮槽9的数量优选为I个，托带轮槽10开设在履带舱2的上部，并且托带轮7的数量优选为2个；其中，驱动齿轮5通过第一 U型孔支架11固定在驱动齿轮槽9内，第一 U型孔支架11的形状类似于一个折叠过的扁铁条，第一 U型孔支架11的的上端与下端不在同一水平面上，且上端开设有U形的缺口，在安装时，首先将第一 U型孔支架11调整好位置放入驱动齿轮槽9内，并将第一 U型孔支架11的侧面焊接到驱动齿轮槽9的内侧壁上，然后上端的U形缺口正好固定在电机6的轴上，这样能够大大方便驱动齿轮5的安装，提高制造时的效率；承重轮4通过第二 U型孔支架12安装在承重轮槽8内，第二 U型孔支架12的形状与第一 U型孔支架11类似，每个承重轮槽8内均设置一对第二 U型孔支架12，在安装时，先将承重轮4放入承重轮槽8内，然后将两个第二 U型孔支架12分别调整在承重轮4的两侧，接着将两个第二 U型孔支架12的上端侧面均焊接在承重轮槽8的内侧壁上，使承重轮4的左右两侧的轮轴正好分别固定在两个第二 U型孔支架12的U形缺口内，这样的设计能够使承重轮4在安装时更加方便；托带轮7通过第三U型孔支架13安装在托带轮7槽内，第三U型孔支架13的形状与第二 U型孔支架12类似，每个托带轮7槽内均设置一对第三U型孔支架13，在安装时，先将托带轮7放入托带轮7槽内，然后将两个第三U型孔支架13分别调整在托带轮7的两侧，接着将两个第三U型孔支架13的侧面均焊接在托带轮7槽的内侧壁上，使托带轮7的左右两侧的轮轴正好分别固定在两个第三U型孔支架13的U形缺口内，从而完成安装，这样的设计能够使托带轮7在安装时更加方便。
[0036]在上述技术方案的基础上，中间舱I内还设置有电源(图中未画出)，电源与电控操纵系统电连接，从而使电控操纵系统驱动电机6运动，并且电源还可以选用蓄电池，这样使用完之后可以再进行充电；该设计能够给电机6供电。
[0037]在上述技术方案的基础上，承重轮槽8内还设置有减震器(图中未标出)，减震器可以用液压减震器，也可以使用弹簧减震器，减震器设置在第二U型孔支架12的外框架上，能够缓冲减震，防止电动两栖履带滩涂车在行驶时产生剧烈震动。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动两栖履带滩涂车，其特征在于，包括: 中间舱，所述中间舱内中空设置； 两个履带舱，两所述履带舱分别连接在所述中间舱的两侧，所述履带舱内部均中空设置并且其与所述中间舱的内部相连通； 轻质履带，其环绕在所述履带舱的外围，所述轻质履带包括若干履带块以及柔性连接件，所述履带块的内部中空设置，并且各所述履带块之间通过所述柔性连接件依次连接，所述轻质履带的内周面上设置有若干传动齿； 承重轮，其设置在所述履带舱上，并且所述承重轮压在所述轻质履带的内周面上； 驱动齿轮，其设置在所述履带舱上，并且所述驱动齿轮与所述传动齿啮合用以驱动所述轻质履带运动； 电动机构，包括电控操纵系统以及电机，所述电控操纵系统与所述电机电连接，所述电机与所述驱动齿轮连接用以驱动所述驱动齿轮转动； 控制平台，其设置在所述中间舱内，并且所述控制平台与所述电控操纵系统电连接用以控制所述电机。
2.如权利要求1中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述驱动齿轮上设置有固定孔，所述电机的外壳与所述固定孔的大小以及形状相适配并且所述电机的外壳嵌入所述固定孔内，所述电机的轴固定在所述履带舱上。
3.如权利要求2中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述电动两栖履带滩涂车还包括托带轮，所述托带轮设置在所述履带舱上，并且所述托带轮托住所述轻质履带从而防止所述轻质履带与所述履带舱摩擦。
4.如权利要求3中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述履带舱上设置有承重轮槽、驱动齿轮槽以及托带轮槽，所述承重轮、所述驱动齿轮以及所述托带轮分别设置在与其相对应的所述承重轮槽、所述驱动齿轮槽以及所述托带轮槽内。
5.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述驱动齿轮槽内设置有一对第一 U型孔支架，所述第一 U型孔支架的一端固定在所述驱动齿轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述电机的轴上。
6.如权利要求1或5中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述中间舱内设置有电源，所述电源与所述电控操纵系统电连接。
7.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述承重轮槽内设置有一对第二 U型孔支架，两个所述第二 U型孔支架的一端分别固定在所述承重轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述承重轮的轴上。
8.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述托带轮槽内设置有一对第三U型孔支架，两个所述第三U型孔支架的一端分别固定在所述托带轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述托带轮的轴上。
9.如权利要求7中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述承重轮槽内还设置有减震器。
10.如权利要求1或5中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于:所述履带块由塑料注塑成型。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动两栖履带滩涂车，包括：中间舱，中间舱内中空设置；两个履带舱，两履带舱分别连接在中间舱的两侧，履带舱内部均中空设置并且其与中间舱的内部相连通；轻质履带，其环绕在履带舱的外围，轻质履带包括若干履带块以及柔性连接件；承重轮，其设置在履带舱上，并且承重轮压在轻质履带的内周面上；驱动齿轮，其设置在履带舱上，并且驱动齿轮与传动齿啮合用以驱动轻质履带运动；电动机构，包括电控操纵系统以及电机，电控操纵系统与电机电连接，电机与驱动齿轮连接用以驱动驱动齿轮转动。本实用新型的结构简单，浮力大，接地压强低，自重轻，陷地深度小，行驶性能好。
【IPC分类】B62D55-14, B60F3-00, B62D55-08
【公开号】CN204548263
【申请号】CN201520266256
【发明人】杨存俭, 应大华, 庄开刚, 韩海军, 夏国峰, 夏建光
【申请人】杨存俭
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月28日