磁粉离合器平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁粉离合器平衡车，包括磁粉离合器、踏板支架、踏板硅胶、左上壳、右上壳、五金支架、电机、左下壳和右下壳，所述踏板硅胶安装在踏板支架上，踏板支架安装在左上壳和右上壳上，磁粉离合器的两边均固定有五金支架，五金支架上设置有四个用于安装压力传感器的孔，左上壳和右上壳分别固定在两个五金支架上；所述五金支架上安装有电连接的电机、电池、芯片和音响，芯片与磁粉离合器电连接，五金支架下部安装有左下壳和右下壳；本实用新型通过在两个金属支架中间安装带有锁止功能的磁粉离合器，控制车体平衡，避免因速度快而造成使用者无法控制车辆姿态、或外界路况引起重心不稳使人摔跤的问题，提高了行车安全和行车品质。
【专利说明】
磁粉离合器平衡车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及平衡车生产技术领域，具体是一种磁粉离合器平衡车，属于平衡车自动智能控制车辆姿态和连接左右两部分的装置。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车，其运作原理主要是建立在“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，市场现有的双轮电动平衡车只是利用一根轴连接左右两边的五金支架，然后在轴的两端安装卡簧，利用轴的原理来实现左右两边的扭动；当平衡车在行驶过程中聚到路面不平的情况，就会造成操作人员重心不稳，继而摔跤的问题，使用时存在安全隐患;基于上述原因，需要对现有技术的双轮平衡车进行结构和功能的改进，以提高其使用安全性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种在快速行驶时不会因外界原因造成左右两轮产生速度差而使人员重心不稳摔跤问题，使用安全性能高的磁粉离合器平衡车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种磁粉离合器平衡车，包括磁粉离合器、踏板支架、踏板硅胶、左上壳、右上壳、五金支架、电机、左下壳和右下壳，所述左上壳和右上壳上分别固定有姿态灯和电量灯;所述踏板支架和踏板硅胶上预留有姿态灯和电量灯的安装孔，踏板支架固定安装在左上壳和右上壳上，踏板支架上安装有踏板硅胶;所述磁粉离合器的两边用螺丝各固定有一个五金支架，五金支架上设置有四个用于安装压力传感器的孔，压力传感器固定安装在孔里，左上壳和右上壳通过螺丝固定在两个五金支架上;所述电机的输出轴上安装有电机压块，电机通过螺丝穿过电机压块固定在五金支架上，电机采用电池供电并驱动车轮转动，电池通过电池卡扣固定在五金支架上;所述五金支架上安装有芯片支架，芯片支架上固定有芯片，五金支架下部通过螺丝安装有左下壳和右下壳。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述姿态灯和电量灯下部贴附有青稞垫片。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述踏板硅胶上姿态灯和电量灯的安装孔处安装有镜片。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述五金支架上还安装有音响。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述磁粉离合器通过磁粉控制板控制，磁粉控制板与芯片通讯连接，芯片与蓝牙模块电连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，通过在两个金属支架中间安装磁粉离合器，利用磁粉离合器带有的锁止功能，当平衡车的两轮同向行驶且车速达到设定值时，芯片给磁粉离合器供电，这时磁粉离合器开始工作，锁止平衡车左右两边部分，使两边不会轻易摆动，保持平稳行驶;主控芯片可以检测车辆行驶方向和速度，当速度越快，芯片供给磁粉离合器的电流越大，离合器的锁止力就越大;反之，当速度越慢，电流越小，离合器的锁止力越小；当两轮异向运动时，芯片供给离合器的电流为O，离合器的锁止力为O，使得在骑行本实用新型过程中可以避免因为速度快时，操作人员无法控制车辆姿态，或者因路面不平而引起的重心不稳，使人摔跤摔车的问题，大大提高了行车安全和行车品质。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的组装结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的工作原理框图。
[0014]其中，1-踏板硅胶；2-踏板支架；3-镜片；4-左上壳；5-右上壳；6_姿态灯；7_电量灯;8-青稞垫片;9-压力传感器；10-五金支架；11-磁粉离合器；12-电机；13-电机压块；14-螺丝；15-音响；16-电池；17-电池卡扣；18-芯片；19-芯片支架；20-左下壳；21-右下壳；22-磁粉控制板;23-蓝牙模块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，一种磁粉离合器平衡车，包括磁粉离合器11、踏板支架2、踏板硅胶1、左上壳4、右上壳5、五金支架10、电机12、左下壳20和右下壳21，所述左上壳4和右上壳5上分别固定有姿态灯6和电量灯7，姿态灯6和电量灯7下部贴附有青稞垫片8;所述踏板支架2和踏板硅胶I上预留有姿态灯6和电量灯7的安装孔，踏板支架2固定安装在左上壳4和右上壳5上，踏板支架上安装有踏板硅胶I，踏板硅胶I上姿态灯6和电量灯7的安装孔处安装有镜片3;所述磁粉离合器11通过磁粉控制板22控制，磁粉控制板22与芯片18通讯连接，芯片18与蓝牙模块23电连接，磁粉离合器11的两边用螺丝14各固定有一个五金支架10，五金支架10上设置有四个用于安装压力传感器9的孔，压力传感器9固定安装在孔里，用螺丝14将左上壳4和右上壳5固定在两个五金支架10上;所述电机12的输出轴上安装有电机压块13，电机12通过螺丝14穿过电机压块13固定在五金支架10上，电机12采用电池16供电并驱动车轮转动，电池16通过电池卡扣17固定在五金支架10上;所述五金支架10上还安装有音响15和芯片支架19，芯片支架19上固定有芯片18，五金支架10下部通过螺丝14安装有左下壳20和右下壳21。
[0017]本实用新型的工作原理:本实用新型中，芯片18可以检测车辆行驶方向和速度，当速度越快，芯片18供给磁粉控制板22的信号越强，磁粉控制板22输出给磁粉离合器11电流越大，磁粉离合器11的锁止力就越大;反之，当速度越慢，芯片18供给磁粉控制板22的信号越弱，磁粉控制板22输出给磁粉离合器11电流越小，磁粉离合器11的锁止力越小；当两轮异向运动时，芯片18供给磁粉控制板信号为O，磁粉控制板22输出给磁粉离合器11的电流为O，磁粉离合器11的锁止力为O;在骑行过程中可以避免因为速度快时，操作人员无法控制车辆姿态，或者因路面不平而引起的重心不稳，使人摔跤摔车的问题。大大提高行车安全和行车品质。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出变化。
【主权项】
1.一种磁粉离合器平衡车，包括磁粉离合器(11)、踏板支架(2)、踏板硅胶(I)、左上壳(4)、右上壳(5)、五金支架(10)、电机(12)、左下壳(20)和右下壳(21)，所述左上壳(4)和右上壳(5)上分别固定有姿态灯(6)和电量灯(7)，姿态灯(6)和电量灯(7)下部贴附有青稞垫片(8);所述踏板支架(2)和踏板硅胶(I)上预留有姿态灯(6)和电量灯(7)的安装孔，踏板支架(2)固定安装在左上壳(4)和右上壳(5)上，；其特征在于:所述磁粉离合器(11)的两边用螺丝(14)各固定有一个五金支架(10)，五金支架(10)上设置有四个用于安装压力传感器(9)的孔，压力传感器(9)固定安装在孔里，左上壳(4)和右上壳(5)通过螺丝(14)固定在两个五金支架(10)上；所述电机(12)的输出轴上安装有电机压块(13)，电机(12)通过螺丝(14)穿过电机压块(13)固定在五金支架(10)上，电机(12)采用电池(16)供电并驱动车轮转动，电池(16)通过电池卡扣(17)固定在五金支架(10)上;所述五金支架(10)上安装有芯片支架(19)，芯片支架(19)上固定有芯片(18)，五金支架(10)下部通过螺丝(14)安装有左下壳(20)和右下壳(21)，五金支架(10)上还安装有音响(15)。2.根据权利要求1所述的磁粉离合器平衡车，其特征在于，所述踏板支架(2)上安装有踏板硅胶(I)。3.根据权利要求2所述的磁粉离合器平衡车，其特征在于，所述踏板硅胶(I)上姿态灯(6)和电量灯(7)的安装孔处安装有镜片(3)。4.根据权利要求1所述的磁粉离合器平衡车，其特征在于，所述磁粉离合器(II)通过磁粉控制板(22)控制，磁粉控制板(22)与芯片(18)通讯连接。5.根据权利要求4所述的磁粉离合器平衡车，其特征在于，所述芯片(18)与蓝牙模块(23)电连接。
【文档编号】B62M11/00GK205652258SQ201620457197
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月19日 公开号201620457197.6, CN 201620457197, CN 205652258 U, CN 205652258U, CN-U-205652258, CN201620457197, CN201620457197.6, CN205652258 U, CN205652258U
【发明人】张照
【申请人】张照